一、所屬類別

基礎(chǔ)、教學(xué)科研類實驗設(shè)備類；實習(xí)實訓(xùn)設(shè)備及配套等。

二、相關(guān)專利技術(shù)

CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法

CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質(zhì)

CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

CN202110232263.5    開關(guān)機的控制電路及方法

CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路

CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設(shè)備及介質(zhì)

CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人

CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)

三、基本情況

（一）應(yīng)用對象

應(yīng)用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)，適用場景包括實驗實訓(xùn)、教學(xué)科研及競賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標(biāo)和課程建設(shè)為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術(shù)教學(xué)科研水平。

（二）核心優(yōu)勢

核心產(chǎn)品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀(jì)錄，“高韌性強扭矩復(fù)合材料舵機”打破國外技術(shù)封鎖，核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。

其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統(tǒng)，支持二次深度開發(fā)，支持多語言開發(fā)環(huán)境，滿足高校對于編程開發(fā)、人工智能應(yīng)用學(xué)習(xí)等需求，助力高校在機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運動控制、算法開發(fā)、場景應(yīng)用等方面的實踐學(xué)習(xí)。

Aelos小型雙足機器人

Roban中型雙足機器人基于ROS應(yīng)用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行建圖，實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿足相關(guān)專業(yè)實驗實訓(xùn)、研究開發(fā)、參加競賽等需求。

Roban中型雙足機器人

（三）商業(yè)模式

公司與高校在復(fù)合型人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、科研合作、師資培訓(xùn)、實訓(xùn)室搭建等方面開展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類學(xué)校的實際教學(xué)、實踐、實訓(xùn)。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業(yè)渠道商進(jìn)行拓展。

四、推廣情況

（一）應(yīng)用案例

1.清華大學(xué)

與清華大學(xué)電子系合作共建《智能機器人設(shè)計實踐》專業(yè)限選課，基于人形機器人載體，學(xué)習(xí)機器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國高等教育學(xué)會“校企合作雙百計劃”典型案例。

2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)

與哈工大開展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實驗室、共建校外實習(xí)實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進(jìn)行合作，并入選中國高等教育學(xué)會“校企合作雙百計劃”典型案例。

3.南方科技大學(xué)

與南科大機器人研究院共建的機器人聯(lián)合研究中心，在機器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專業(yè)課程建設(shè)、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認(rèn)定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。

（二）應(yīng)用成效

解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓(xùn)、教學(xué)科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業(yè)化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學(xué)科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協(xié)助申報產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目等。

（三）推廣計劃

高校新增人工智能等新專業(yè)成為熱門，傳統(tǒng)工科專業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設(shè)備的應(yīng)用與實踐，推動相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。