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格鐳智圖——國際領先 國內首款 雙旋軸激光掃描儀
本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎，研發出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描、開發配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術服務，根據客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現代三維激光掃描儀的應用需求。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
北京格鐳信息科技有限公司
企業法人
王志舉
注冊時間
2021.9.14
注冊所在省市
北京市朝陽區
組織機構代碼
91110105MA04F7DA6N
經營范圍
軟件開發；應用軟件服務(不含醫用軟件)；計算機系統服務；租賃計算機、軟件及輔助設備；工程和技術研究和試驗發展；技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術推廣、技術服務；銷售計算機、軟件及輔助設備、電子產品、儀器儀表、機械設備、文具用品、通訊設備。
企業地址
北京市海淀區西三環北路甲2號院國防科技園1號樓
獲投資情況
2021年12月獲得海貝資本投資600萬元
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
王志舉
信息學部/電子與通信工程
2019.9/2022.7
陳嘉平
信息學部/電子科學與技術
2020.9至今
汪墨涵
北京都柏林國際學院/軟件工程
2018.9/2022.7
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
賈克斌
北工大信息學部/圖像視頻處理
教授
信號信息處理專業
王子羲
清華機械工程系/機械設計
副研究員
機械設計專業
五、項目簡介
本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎，研發出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描、開發配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術服務，根據客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現代三維激光掃描儀的應用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發和推廣，填補國內領域空白，力爭成為國內三維激光掃描儀領域的領軍企業。產品目前已實現軍品領域的落地應用，并注冊公司，入駐了國防科技園。未來將進一步繼續擴展產品系列，計劃在3年內開發出手持型號和機載型號，涵蓋多種應用場景。并在6年內申請各項軍工資質，替代進口產品，達到行業引領地位。
北京工業大學
2022-08-11
曲柄滑塊式葉片擺動機構以及包括該機構的直翼推進器
本發明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動機構以及包括該機構的直翼推進器，曲柄滑塊式葉片擺動機構包括控制桿、連接架、導桿、以及固定在回轉盤上的凸臺和支撐架結構、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結構之間的連接桿，連接架的各個架臂的外端具有沿導桿的長槽滑行的滑塊，各個導桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉動地豎向穿設在回轉盤內，在兩個舵機的轉動作用下，控制桿以其中部的第二關節軸承為支撐點做杠桿運動，控制桿的下端通過第一關節軸承套裝在連接架的中心內，控制桿的下端構成控制點N，回轉盤帶動葉片公轉的同時曲柄滑塊結構帶動各個葉片發生自轉，曲柄滑塊結構結合導桿實現了直翼推進器偏心距的放大。
浙江大學
2021-04-11
基于固定化酶生產低分子量肝素的新工藝
低分子量肝素(LMWH)是臨床上最主要的天然抗凝劑，目前主要是通過動物來源的肝素進行酶降解制得。歐洲藥典要求 LMWH 的分子量為 6000~8000，質量控制是生產 LMWH 的重要環節。而肝素酶的活性和利用率直接影響 LMWH 生產成本和產業經濟。 本項目組利用融合肝素酶 I (Hep I)與甲殼素之間的親和作用，實現酶的循環利用，同時融合酶活性和穩定性提高。利用綠色溶劑體系制備形態完好、尺寸均一的甲殼素微球。用固定化酶制備的 LMWH 產品達到歐洲藥典要求，實現了分子量可控，生產過程可實時監測。該項目將對 LMWH 產業的綠色和經濟生產提供技術支持。目前已發表 SCI 論文 2 篇，并與相關企業開展了合作。
江南大學
2021-04-13
一種測量嬰幼兒上下部量的方法與器具
本發明公開了一種測量嬰幼兒上下部量的方法與器具，屬于醫學測量器具技術領域，其包括長方形的量板，量板長度方向的邊沿上設有刻度，特征在于：還包括支架，支架的一端設有滑塊，量板上沿量板的長度方向開設有滑槽，滑塊配裝在滑槽中，支架的另一端鉸接有垂直于量板長度方向的擺臂，擺臂的另一端呈彎曲狀；滑槽中還安裝有均垂直于量板長度方向的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板位于支架的兩側。此器具采用嬰幼兒平躺的方式，降低了因嬰幼兒不配合帶來誤差的程度；擺臂的末端能夠到達恥骨聯合上緣，能夠準確讀出恥骨聯合上緣對應在量板上的刻度值，從而準確計算出嬰幼兒上部量和下部量的長度，為醫學臨床診斷提供精確數據。
青島大學
2021-04-13
一種提高黃鱔雌鱔懷卵量的人工調控方法
研發階段/n通過人工模擬雌鱔發育的養殖環境，合理的選擇親鱔，設置合理的放養密度，適宜的飼喂及管理方法，產卵前期強化培育及人工調控措施。可將天然狀態下的雌鱔懷卵量每尾170－650粒、平均260粒，提高到每尾懷卵量450－1300粒、平均680粒的水平，黃鱔的平均懷卵量提高了158％，為我國黃鱔規模化繁殖打下堅實的基礎，具有廣闊的應用前景。技術水平：專利技術（國家發明專利授權號：2007100528648）應用前景：我國黃鱔苗種規模化繁育一直沒有突破，主要原因之一是黃鱔懷卵量少，本專利技術可將黃鱔懷卵
華中農業大學
2021-01-12
一種多軸加工系統的刀具偏離量的建模方法
本發明公開了一種多軸加工系統的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態銑削加工切削力預測模型；運用等效圓柱法建立機床傳動軸的柔度 模型，并應用力橢球方法和坐標系變換建立了加工系統的綜合柔度度 模型；最后通過變姿態加工過程的切削力模型和多軸加工系統末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發明公開的刀具偏離量的建模方法， 通過建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統的綜 合柔度模型，得到更準確的加工過程中的刀具偏離量變化規律，從而 在多軸加工中
華中科技大學
2021-04-14
大摻量粉煤灰水泥研究及其在工程中的應用
工藝流程 ：將 50%以上的粉煤灰與硅酸鹽水泥熟料或硅酸鹽水泥、 少 量的化學外加劑和礦物混合材料共同磨細并混合均勻，即可制成滿足 GB1344-1999 水泥標準中強度等級為 32.5 或 32.5R 要求的大摻量粉煤灰水 泥。 技術特點 ：該水泥具有熱量低、耐腐蝕性好的特點。它可以廣泛用于 工業與民用建筑中的地基、地下室、梁、板、柱等的混凝土工程，特別適 用于大壩、地基基礎、隧道、地下
南昌大學
2021-04-14
一種微閉孔輕量剛玉耐火骨料及其制備方法
小試階段/n重質耐火材料輕量化是耐火材料重要的發展方向之一，開發能夠直接在工作層使用的輕量耐火材料對整個高溫工業節能減排具有舉足輕重的意義。然而，現有的制備方法所制備的多孔耐火骨料盡管熱導率低，但由于顯氣孔率高或孔徑大無法滿足工作層耐火材料抗渣性能的要求，因此，實現工作層耐火材料輕量化的關鍵在于制備顯氣孔率低、閉口氣孔率高、孔徑小的輕量耐火骨料。。本項目旨在克服現有技術缺陷，任務是提供一種顯氣孔率低、閉口氣孔率高、體積密度較小、平均孔徑小、熱導率較低和抗熔渣侵蝕能力強的微閉孔輕量剛玉耐火骨料及其制備
武漢科技大學
2021-01-12
利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法
本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。
武漢大學
2021-04-13
永磁同步電機的電角度旋向和初始值辨識方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統，首先通過算法得到轉子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉子磁鏈角度的估 計值與轉子磁鏈角度的真實值的位置關系，并依靠得到的位置關系， 得到一個更準確的轉子磁鏈角度的估計值，反復執行以上步驟數次， 轉子磁鏈角度的估計值將與轉子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關系，若兩者
華中科技大學
2021-04-14