LGH-DQ01A型 工業機器人自動化綜合實訓平臺
LGH-DQ01A型 工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修;工業機器人PLC編程;工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制;工業機器人傳感器的檢測與應用;人機界面編程與應用。
工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構,主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用,也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合,構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性,功能具有可擴展性,應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中最常用的設備的安裝、接線、調試,可開展自動化相關控制技術的實訓。
一、技術參數
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz;
2.整機功耗:≤ 3kW;
3.環境溫度:-10~40 ℃;
4.環境濕度:≤90%(25℃);
5.安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準;
6.外形尺寸(長寬高):1800×1200×1500mm。
二、主要配置
序號
名稱
主要技術指標
數量
單位
1
主模塊(PLC、變頻、觸摸屏)
鈑金噴塑臺架,1600X800X1200配腳輪。
輸入電源:三相AC380V±10%;
整體功率:<0.6kVA;
氣源壓力:≥0.4MPa;
工作溫度:-5ºC~+40ºC;
工作濕度85%(25ºC);
整機重量:≤120Kg
由三菱FX3U-48MT,三菱變頻器,三相異步電機,7寸觸摸屏,三菱cclink通訊模塊,臺式電腦(自配)、按鈕盒等組成
1
套
2
電氣控制模塊
由交流接觸器,繼電器,控制按鈕,網孔板等組成
1
套
3
氣動模塊
由2只執行氣缸,2個電磁閥,1個調壓表,磁開關,網孔板等組成
1
套
4
伺服步進模塊
由伺服電機,絲桿,步進電機,網孔板等組成
1
套
5
傳感器模塊
由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器,網孔板等組成
1
套
6
機械拆裝模塊
上料模塊、下料模塊、輸送線模塊
1
套
7
常用工具
大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等
1
套
8
信號線
編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線
1
套
三、實訓項目
1、基礎實訓項目:
(1)低壓電器選型實訓
(2)配電工藝實訓
(3)點動、長動等控制線路的安裝實訓
(4)正反轉控制線路的安裝與調試實訓
(5)順序控制線路的安裝與調試實訓
(6)降壓啟動控制路的安裝與調試實訓
(7)自動往返控制線路的安裝、調試實訓
(8)PLC編程方法訓練實訓
(9)PLC指令訓練實訓
(10)PLC控制電機訓練實訓
(11)PLC控制變頻器訓練實訓
(12)PLC采集傳感器信號訓練實訓
(13)PLC控制氣動裝置訓練實訓
(14)PLC對電機速度控制訓練實訓
(15)PLC 1:1通訊實訓
(16)PLC N:N通訊實訓
(17)觸摸屏頁面設計實訓
(18)觸摸屏參數設置實訓
(19)PLC與觸摸屏通訊實訓
(20)變頻器選型實訓
(21)變頻器控制線路設計實訓
(22)變頻器參數設置實訓
(23)變頻器點動、正轉、反轉控制實訓
(24)變頻器7段數控制實訓
(25)變頻器15段數控制實訓
(26)變頻器與PLC通訊實訓
(27)變頻器與觸摸屏通訊實訓
2、氣動實訓項目:
(1)PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓
(2)氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓
(3)氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓
(4)用PLC完成雙缸動作回路控制實訓
(5)用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓
3、傳感器模塊實訓項目:
(1)電感式接近傳感器應用實訓
(2)電容式接近傳感器應用實訓
(3)光電傳感器應用實訓
(4)光纖傳感器應用實訓
(5)溫度傳感器應用實訓
(6)霍爾傳感器應用實訓
(7)磁性傳感器應用實訓
(8)光幕傳感器應用實訓
4、伺服步進模塊實訓項目:
(1)步進電機驅動選型實訓
(2)步進參數設置實訓
(3)步進電機控制線路設計實訓
(4)步進電機控制程序設計實訓
(5)伺服電機與驅動選型實訓
(6)伺服參數設置實訓
(7)伺服電機控制線路設計實訓
(8)定位控制實訓
(9)轉矩控制實訓
(10)速度控制實訓
5、機械拆裝模塊實訓項目
(1)上料模塊拆卸
(2)下料模塊拆卸
(3)輸送線模塊拆卸
(4)輸送線模塊裝配與調試
(5)下料模塊裝配
(6)上料模塊裝配
北京智控理工偉業科教設備有限公司
2022-06-30