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高功率密度伺服電機是一種采用緊湊型結(jié)構(gòu)的新型稀土永磁電機。該電動機極槽最優(yōu)化配合，使電機體積、成本、加工性能、電機力能指標達到最佳，同時對力矩波動具有較強的抑制作用。高密度伺服電機和高精度磁編碼器以及驅(qū)動控制器三個部分可以組成高精度驅(qū)動控制系統(tǒng)。是先進制造技術(shù)的基礎(chǔ)，其應(yīng)用范圍非常廣闊，如數(shù)控機床、精密電子裝備、工業(yè)自動化裝備、工業(yè)機器人、航空、航天等領(lǐng)域。

?  成果簡介：高精度直驅(qū)伺服平臺是一種采用直線電機直接驅(qū)動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的約束，克服了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅(qū)動的高精度直驅(qū)伺服平臺，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)境適應(yīng)能力強、效率高、動態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點。?&n

產(chǎn)品詳細介紹主要特點：              1、通用型驅(qū)動器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機              2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動調(diào)整，使控制更加靈活。              3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。              4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運動平滑功能：位置控制實現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運動更加平穩(wěn)。              6、多種工作模式：驅(qū)動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅(qū)動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。              8、保護功能齊備：驅(qū)動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅(qū)動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。

產(chǎn)品詳細介紹             主要特點：              1、通用型驅(qū)動器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機              2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動調(diào)整，使控制更加靈活。              3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。              4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運動平滑功能：位置控制實現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運動更加平穩(wěn)。              6、多種工作模式：驅(qū)動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅(qū)動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。              8、保護功能齊備：驅(qū)動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅(qū)動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機設(shè)備主要用途：    微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機主要用于井蓋的壓縮強度試驗。各種試驗參數(shù)由計算機進行控制、測量、顯示，集成度高，使用方便。  微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機專門對下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復合材料井蓋等進行抗壓強度試驗（承載能力試驗）。試驗方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強塑料復合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復合樹脂水箅》等標準規(guī)定的試驗要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要結(jié)構(gòu)和功能特點：  該試驗機主要由主機、油源、控制柜、試驗力測量采集系統(tǒng)等部分組成。主機采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。油源采用試驗機油源，系統(tǒng)壓力高、噪音低、性能穩(wěn)定。測量系統(tǒng)主要由高精度負荷傳感器、殘余變形測量裝置采集數(shù)據(jù)。計算機顯示試驗力和變形量，具有清零、標定、增益調(diào)節(jié)、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要技術(shù)參數(shù) 序號 技術(shù)名稱 技術(shù)參數(shù) 1 試驗力（kN） 1000 2 試驗力測量范圍 試驗力的0-1000KN 3 試驗力示值相對誤差 ≤示值的±1% 4 試驗空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗力速度調(diào)節(jié)范圍 1-3KN/S 8 試驗機主機外形尺寸（長x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機重量（kg） 約2000

本發(fā)明公開了一種十字交叉狀細水霧滅火罩系統(tǒng)，包括通過輸水鋼管依次連接的高位水箱、高壓消防水泵、耐高壓金屬軟管、細水霧噴射裝置，高位水箱上安裝有補給水管、水位計，金屬軟管的兩端設(shè)有耐高壓鎖緊接合器；細水霧噴射裝置包括四支呈十字交叉狀布置的圓弧形金屬管、安裝于金屬管末端下方的支撐地腳、設(shè)于四支金屬管交叉處的高壓水均勻分配器、連接四支金屬管的上加強筋、下加強筋，四支金屬管的上端口與高壓水均勻分配器連通，末端封閉、并構(gòu)成一同心圓，沿金屬管圓周方向設(shè)有若干開口朝下的細水霧噴嘴。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，滅火覆

本實用新型公開了一種電機控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號處理器和功率放大電路，數(shù)字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數(shù)字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數(shù)字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數(shù)字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現(xiàn)兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統(tǒng)復位后能從故障點開始繼續(xù)加工；使用一個數(shù)字信號 理器完成兩個伺服電動機驅(qū)動，并且兩軸特征參數(shù)同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。

隨著塑膠制品多樣化其市場需求越來越大，伴隨著高分子材料和制造業(yè)的迅猛發(fā)展，工程塑料在精密儀器、電子儀表、音像制品、醫(yī)療器械、電腦配件、通訊器材、光學鏡片等制造領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用，這類塑料制品大多機械強度高且體積小、重量輕、外形復雜或超薄壁，其尺寸精度、形位誤差、重量的穩(wěn)定性、表觀質(zhì)量等參數(shù)均要求較高，目前市場上已有的普通型注塑機已難以滿足對這類制品的成型要求。在香港震雄集團工作期間，作為負責人，開發(fā)了高速伺服注塑成型機，已經(jīng)量化生產(chǎn)。高速伺服注塑機注射速度快、成型周期短、注塑壓力高、開模行程大，以及生產(chǎn)穩(wěn)定，特別對精確性和穩(wěn)定性、生產(chǎn)周期快和低磨損率要求最為重要。采用優(yōu)化螺桿，提高塑化能力，鎖模部分采用液壓機械式連桿鎖模裝置、差動鎖模結(jié)構(gòu)。依托天津市模具數(shù)字化工程技術(shù)中心，有從事相關(guān)科研人員5名，主要從事注塑成型及模具設(shè)計的研究，已主持省部級項目3項，發(fā)表論文多篇。

本實用新型公開了一種電機控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號處理器和功率放大電路，數(shù)字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數(shù)字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數(shù)字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數(shù)字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現(xiàn)兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統(tǒng)復位后能從故障點開始繼續(xù)加工；使用一個數(shù)字信號處理器完成兩個伺服電動機驅(qū)動(或稱為兩軸驅(qū)動)，并且兩軸特征參數(shù)同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進行實際加工。

電控驅(qū)動系統(tǒng)是構(gòu)成工業(yè)縫紉機的核心部件。目前我國是工業(yè)縫紉機生產(chǎn)和應(yīng)用最多的國家，但其中所采用的后兩種先進技術(shù)方案主要來自日本，我們國內(nèi)只有少數(shù)幾家企業(yè)和高校能夠提供基本的技術(shù)方案。我校微特電機與控制研究所結(jié)合自身在永磁電機設(shè)計與控制方面的優(yōu)勢，研制成功了工業(yè)縫紉機用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，解決了其中電機設(shè)計、傳感器設(shè)計和低成本永磁電機伺服驅(qū)動等難題。 本系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計的永磁同步電動機，加裝簡易編碼器，使得驅(qū)動縫紉機的電機部件體積小、加工容易、成本低。本系統(tǒng)采用一片價格低、功能強的新型DSP芯片作為主控單