基于微操作機器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng)
在國家自然科學基金、863計劃的資助下,面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術發(fā)明一等獎和國家技術發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關技術獲得多項專利成果,ZL2005 1 0016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,ZL2004 1 0018840.7:微量注射自動控制系統(tǒng),ZL03 1 29924.5:全數(shù)字細分型高精度步進電機控制器,ZL97121702.5:用于生物醫(yī)學工程的
南開大學
2021-04-14