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在塑膠包裝行業，鐳雕標記技術日益興起，近年來，利用激光在聚丙烯等塑膠制品表面進行雕刻標記得到了廣泛應用，但鐳雕高分子材料僅能夠進行黑色、白色和灰色的激光標記，色彩單一且缺乏視覺吸引力。江南大學開發出新型彩色鐳雕激光打標母粒，與聚合物材料熔融共混，幾乎不影響任何聚合物自身性能， 制備出色彩豐富的鐳雕激光打標聚丙烯材料。本技術拓寬了激光打標應用，提高激光打標色彩豐富度與外觀效果，增強了激光標記產品的市場競爭力，已在國內外企業推廣使用。

該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。

本發明屬于柔性膜質量檢測設備相關領域，并公開了一種適用 于對移動中的柔性膜執行標識的多自由度打標裝置，包括支撐組件、 傳動組件、動力組件、打標針組件和記號筆組件，其中支撐組件可實 現打標裝置的機械連接，同時還具有導向和位置調節的功能；動力組 件為打標裝置提供可控的動力，傳動組件可適于在運動中多自由度地 驅動打標針組件和記號筆組件，并提供高精度的打標操作；打標針組 件和記號筆組件分別可在柔性膜上打出針孔和顏色標記，并檢測標記 是否成功完成。通過本發明，在高速運動過程中也能夠高精度、穩定 可靠地執行打標操作，而且反應靈敏度高，因而尤其適用于 RFID 標 簽之類對表面標識質量高的運用場合。