本發明屬于柔性膜質量檢測設備相關領域,并公開了一種適用 于對移動中的柔性膜執行標識的多自由度打標裝置,包括支撐組件、 傳動組件、動力組件、打標針組件和記號筆組件,其中支撐組件可實 現打標裝置的機械連接,同時還具有導向和位置調節的功能;動力組 件為打標裝置提供可控的動力,傳動組件可適于在運動中多自由度地 驅動打標針組件和記號筆組件,并提供高精度的打標操作;打標針組 件和記號筆組件分別可在柔性膜上打出針孔和顏色標記,并檢測標記 是否成功完成。通過本發明,在高速運動過程中也能夠高精度、穩定 可靠地執行打標操作,而且反應靈敏度高,因而尤其適用于 RFID 標 簽之類對表面標識質量高的運用場合。
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