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成果內容：用仿細胞膜結構聚合物涂覆改性生物材料及器件可得到優異的血液相容性及組織相容性。研發的仿生涂層構建技術可簡便地用于多種醫療管路、導管及器械表面改性，顯著降低蛋白質吸附達90%、細菌粘附99%、凝血及補體激活均減少80%以上。相關研究連續獲得6項國家自然科學基金項目資助；獲授權發明專利20項；關鍵技術通過陜西省技術成果鑒定，發明的仿細胞膜結構聚合物涂層的構建及調控技術國際領先。 成果用途： （1）仿細胞膜人工肺（高端產品）。血液蛋白質吸附減少90%，血小板粘附減少96%，凝血及補體激活均減少80%以上。抗血栓形成時間延長10倍。 （2）對血液透析器涂覆改性后可獲得具有仿細胞膜涂層的血液透析器。可以顯著降低對血液蛋白質吸附、血小板粘、凝血及補體激活等不良反應，從而大大降低病人在血液透析過程中出現瘙癢、頭暈、惡心、嘔吐、不寧腿綜合征等過敏性不適癥。 （3）將仿細胞膜結構聚合物涂層構建在導尿管、人造血管等管路內、外表面，可獲得高效抗菌、抗凝、潤滑等性能優異的醫用導管。 成果成熟度：中試產品階段（已解決關鍵技術，需要合作進行產業化攻關） 轉化方式：技術轉讓、合作開發 成果授權情況 專利號 專利名稱 專利狀態 ZL201110203771.7 利用RAFT聚合技術在材料表面構建仿細胞外層膜結構涂層的方法 授權 ZL201110205373.9 仿貽貝粘附蛋白和細胞膜結構共聚物及其制備方法和應用 授權 ZL200910219143.0 一種仿細胞外層膜結構修飾涂層制備的方法 授權 ZL201310469385.1 一種通過聚多巴胺涂層構建功能化表界面的方法 授權 ZL201510013872.6 含磷酰膽堿和聚乙二醇的功能聚合物及其抗污涂層的構建方法 授權 ZL201610120275.8 功能型仿細胞外層膜立體結構涂層的構建方法 授權 ZL201510014112.7 貽貝粘附和細胞膜抗污雙仿生多臂PEG及其制備方法 授權 ZL201910027531.2 一種仿生聚合物及制作耐久性雙仿生聚合物涂層的方法及應用 授權 202011156925.7 一種兩性離子聚合物與肝素復合涂層和制備方法及其應用 受理 202010000137.2 一種交聯穩定聚合物刷涂層的構建方法 受理  

臨床廣泛使用的骨科固定器械材料以鈦合金、不銹鋼等惰性金屬為主，而現有可降解吸收材料（如聚乳酸、羥基磷灰石等）力學性能較差，無法對承受較大載荷骨創傷部位進行有效固定，應用范圍有限。但惰性金屬材料存在需要二次手術取出或永久保存在體內的問題。鎂合金被稱為革命性的植入材料，具有力學性能優異、生物相容性好、可在生理環境中降解吸收等突出的優勢。目前全世界醫用鎂合金研究者、以及美國FDA、中國國家藥監局、歐盟藥監機構等均普遍認為醫用鎂合金的發展已經具備進入臨床和實際應用推廣階段，且部分可吸收鎂合金骨科器械已進入臨床試驗階段。 本成果開發了系列化醫用鎂合金成分設計、組織與性能調控及其可控降解涂層技術。基于上述研究成果，研制的可吸收鎂合金骨科器械能在骨組織完成修復和再生過程后自行降解，降解產物鎂離子是人體必需元素，能促進骨組織愈合，也避免了需要二次手術取出帶來的痛苦和經濟壓力，臨床推廣便利，市場前景巨大，可適用于不同骨折內固定的各種結構形式骨釘、骨板等新產品。研究團隊在可吸收醫用鎂合金材料及其復合材料與保護涂層技術開發方面已申請了15項發明專利，從醫用鎂合金熔煉、成分設計、加工、表面可降解復合涂層、到骨科器械的結構優化設計等關鍵技術環節都有很好的發明專利保護。在已有的技術基礎上，可以快速形成所需結構形式的可吸收骨科器械進行動物、臨床實驗。

本實用新型公開了一種可調節夾持力度的可彎曲微創器械，包括依次連接的操作部、撓性延伸部及控制部，操作部包括操作頭及傳動裝置，操作頭包括第一操作件和第二操作件，傳動裝置包括基座、導向槽、齒條、彈性復位件、第一齒輪、第二齒輪、第一轉動桿、第一導向桿、第一連桿、第二轉動桿、第二導向桿以及第二連桿，撓性延伸部包括形成于中心的貫穿通道以及穿設于貫穿通道內的傳動索，傳動索的前端固定于齒條的后端壁，傳動索的后端與控制部相連，使得當齒條在傳動索的作用下于導向槽往復運動時，第一操作件和第二操作件相對于彼此進行開合運動。

項目成果/簡介:成果內容：用仿細胞膜結構聚合物涂覆改性生物材料及器件可得到優異的血液相容性及組織相容性。研發的仿生涂層構建技術可簡便地用于多種醫療管路、導管及器械表面改性，顯著降低蛋白質吸附達90%、細菌粘附99%、凝血及補體激活均減少80%以上。相關研究連續獲得6項國家自然科學基金項目資助；獲授權發明專利20項；關鍵技術通過陜西省技術成果鑒定，發明的仿細胞膜結構聚合物

本發明屬于醫療用具制備技術領域，涉及一種口腔器械超聲震蕩沖洗網盒，主體結構為消毒盒底殼的三個側面上開有均布的通氣孔，消毒盒上蓋的頂側面上開有均布的通氣孔，消毒盒上蓋正中央開有方形標志窗口，上隔離網和下隔離網為軟體金屬網結構，下無紡布為網狀軟體結構，尺寸與下隔離網相同，下固定框為按照消毒盒底殼的內尺寸彎折的槽型框架，下無紡布平鋪在消毒盒底殼的內底面上，下隔離網平鋪在下無紡布上，下固定框平壓在下隔離網上，下固定框與消毒盒底殼焊接固定，下固定框兩邊平面與消毒盒底殼上平面平齊；提高沖洗效率，防止細小器械遺失，減少震動碰撞產生器械損壞，便于區分醫療器械，設計簡單，操作便捷，省時省力，應用環境友好。

成果描述：（1）采用自主建立的生物酶脫毛模型，對不同生物酶制劑的脫毛能力、水解I型膠原的能力、水解角蛋白的能力進行了比較分析，篩選并優化出制革專用脫毛酶制劑的組成和配方。該酶制劑脫毛綜合效果良好，能夠在達到理想脫毛效果的同時，促進膠原纖維的分離松散。 （2）發明了一種以制革固體副廢物為載體固定化復合酶制劑的方法。將制革副廢物室溫下于去離子水中浸泡后與戊二醛反應，過濾并用去離子水洗去制革副廢物上殘留的戊二醛；經戊二醛處理后的載體與復合脫毛酶反應，過濾并洗去載體上殘留的復合酶，即得到以制革固體副廢物為載體的固定化復合脫毛酶。應用該方法對酶制劑進行固定化負載處理能夠明顯拓寬酶制劑的使用pH值范圍和溫度耐變范圍，改善酶制劑的熱穩定性。不僅提高了酶制劑的使用綜合性能，同時為制革行業所產生的大量固體副廢物的資源化利用尋找到了一條新的途徑。 （3）設計并優化出固定化復合酶制劑的最佳應用工藝及與灰堿的匹配，建立了一項基于固定化復合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術。采用固定化復合酶處理技術保證制革酶法脫毛的工藝安全性，實現無灰少硫保毛脫毛技術的穩定運行。通過固定化復合酶制劑脫毛、分離松散皮膠原纖維的作用，替代部分石灰和硫化物。并通過優化石灰、硫化物和酶制劑的配比，可有力調控膠原纖維的分離松散程度。這樣，既保證了酶法脫毛工藝的穩定運行，又在一定程度上減少了脫毛工序對環境所帶來的污染問題。市場前景分析：基于固定化復合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術已在海寧瑞星皮革有限公司進行工廠試驗。與同類成果相比的優勢分析：（1）其使用固定化酶載體為制革（鋯、鋁、鐵鞣）中的邊角廢料，屬于廢物資源合理利用范疇。 （2）基于固定化復合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術提高了脫毛工藝的清潔性，穩定性，安全性，可控性，提高成革質量，灰堿法脫毛所存在的硫化物污染、石灰污染以及有機物污染等致命缺點，酶法脫毛易出現脫毛不凈或爛面、松面、毛孔擴大等質量問題，大大節約污染治理成本。 （3）固定化復合酶制劑自身穩定性提高可循環使用2-3次，大大節約材料成本。 國內領先。

以提高煙氣中水分含量和降低煙氣抽吸時的刺激性為指標,開發出了植物天 然提取物、多糖和鹽類等多種新型保潤劑,并運用于煙絲和再造煙葉,提高他們 的抽吸舒適度。上述技術與數家中煙工業公司合作,取得了良好的經濟效益。

洪連，系藏族習用藥材，為玄參科植物短筒兔耳草的干燥全草。本項目公開的藏藥洪連提取物具有明顯的抗病毒作用,以及保護肝細胞,降低血清中的谷丙轉氨和谷草轉氨酶的活性,從而改善和恢復肝功能的作用，故而該提取物可以用于制備抗病毒藥物和保肝藥物。同時,其原料來源豐富、價廉、萃取工藝簡單,成本低,并可很方便地做成各種劑型，具有廣闊的開發與應用前景。 

成果與項目的背景及主要用途：該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元 件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。 技術原理與工藝流程簡介：利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。 56天津大學科技成果選編 應用前景分析及效益預測：該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機 械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業 效率、精度、危險環境等行業。 目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業 化生產。 應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域 等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關專業人員； 初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產，具體可面談。 

本動力外骨骼手功能訓練器是在分析人手生物學特性的基礎上，設計了一種新的外骨骼式機械手，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。本技術集合多種控制模式（語音、肌電信號、健側控制）對動力外骨骼手訓練器進行控制，達到更好的訓練和康復輔助效果。