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該機械手適用于食品、藥品等輕工行業生產線上代替人工實現高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業用工難、用工貴的難題，開發了該高速機械手。其特點為： 速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業集成視覺系統，智能程度高 2、創新要點 (1) 優化的并聯結構，大大提高機械手的作業速度，運動軸數 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統，實現智能化作業 (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節省大量人工，根據機器人作 業效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業） 廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。

提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優良的可折展性能還可通過一個驅動實現展開和抓捕兩種運動。

本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。

本發明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪， 該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周， 使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓取；各夾爪的與 鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相 同，且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發 明結構巧妙，使

本發明屬于柔性薄膜轉移及貼合工藝相關設備領域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉移機械手，其包括基座、X 向 伸縮機構、Y 向張合機構和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機 構設于基座用于實現共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機 構設于 X 向伸縮機構并用于實現共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在

本發明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發明結構巧妙，使機械手在抓取燃料

項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業仍屬于勞動力密集型產業，但機械手的使用已經越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節省人力成本。第二、安全生產。第三、提高產品質量。第四、提高生產效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產化率和自主創新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產權的機械手控制器。控制系統包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現對機器人多軸運動進行協調控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸

YK603手持RFID讀寫器是一款基于18000-6C通訊協議研發的讀寫設備，采用安卓系統，搭載智能管理軟件，與危化品智能管控平臺信息互通。手持讀寫器具備標簽梳理能力強、讀寫距離遠、讀寫穩定等特點，可以批量讀取RFID標簽進行數據查詢、比對、盤點，適用于倉庫、實驗室的批量盤存管理，極大的提高了工作效率。

簡單介紹： 視野是指當人的頭部和眼球不動時，人眼能察覺到的空間范圍，通常以角度表示。人的視野范圍，在垂直面內，大固定視野為115°，擴大的視野為150°；在水平面內，大固定視野為180°，擴大視野為190°。人眼佳視區上下、左右視野均只有1.5°左右；良好視野范圍，位于在垂直面內水平視線以下30°和水平面內零線左、右兩側各15°的范圍內；有效視野范圍，位于垂直面內水平視線以上25°，以下35°，在水平面內零線左右各35°的視野范圍。 在垂直面內，實際上人的自然視線低于水平視線，直立時低15°，放松站立時低30°，放松坐姿時低40°，因此，視野范圍在垂直面內的下界限也應隨放松坐姿，放松立姿而改變。色覺視野：不同顏色對人眼的剌激不同，所以視野也不同。白色視野大，黃、藍、紅、綠色的視野依次漸小，手臺兩用視野計用于測定各種彩色和白色的視野范圍。 詳情介紹： 一、組成與技術規格 1、 一個可以轉動的黑色半圓弧。直徑480mm，弧長 +90°—— -90°。弧的背面有以中點為0°，左、右分別有10、20、......90°刻度，表示視點位置。 2、 視點：位于在弧上能滑動的裝置中。可分別呈現不同大小和顏色。視點直徑：10、6、5、3、1.5 mm，顏色：紅、黃、綠、藍及白色。 3、 在弧的中心有一黃色注視點。 4、 固定頭部的下巴支架。被試的左或右眼固定于中心位置。 5、 一個與弧同軸的圓盤位于視野計的背面，圓盤上有放視野圖紙的裝置。并附有記錄用的標尺。 6、 視野圖紙有以中點為0°，左、右分別標有10、20、......90°的同心圓，并有標有0--360°位置的放射線。隨機附視野圖紙10張。   二、使用說明 1、 把視野圖紙安放在視野計背面圓盤上，學習在圖紙上做記錄的方法。（記錄時與被試反應的左右方位相反，上下方位顛倒）。 2、 主試選擇一種某一大小及顏色（如紅色）的刺激。 3、 讓被試坐在視野計前。被試戴上遮眼罩把左眼遮起來，下巴放在儀器的支架上，用右眼注視正前方的黃色注視點，一定不要轉動眼睛。同時用余光注意儀器的半圓弧。如果看到弧上有紅色的圓點，或者原來看到了紅色后來又消失了，要求立即報告出來。在紅點消失前，覺得顏色的色調有何變化，也要及時報告。 4、 主試將視野計的分度肖拔出，轉動圓盤，將弧放到0--180°的位置上。然后，將肖插入相應角度位置的孔中，固定圓盤。把弧上滑輪放在被試左邊的半個弧靠近中心注視點處，并移動滑輪將紅色剌激由內向外慢慢移動。直到被試看不見紅色時為止，把這時紅色刺激所在的位置用筆記錄在視野圖紙的相應位置上。然后再把紅色刺激從外向中心注視點移動，到被試報告剛剛看到紅色時為止，用同樣方法作記錄。 5、 再按同樣的程序，用紅色刺激在被試右邊的半個弧上實驗。但有一點不同，當紅色刺激從內向外或從外向內移動的過程中，會產生紅色剌激突然消失和再現的現象。把紅色突然消失和再現的位置記下來，這就是盲點的位置。 6、 把視野計的弧依次放到45--225°、90--270°、135--315°等位置上，再按上述程序測定紅色的視野范圍。每做完弧的一個位置休息２分鐘。 7、 按上述步驟分別測定黃、綠、藍、白各色的視野范圍，用相應顏色的筆把被試反應位置記在同一張視野圖上。 8、 將另一張視野圖紙安放在視野計的背面，讓被試戴上遮眼罩，用左眼注視中心黃色注視點，按上述同樣程序進行測定和記錄。 9、 詢問被試各彩色從視野中逐漸消失時感到色調有何變化。   三、結果分析 1、 分別在左、右眼視野圖紙上將同色調的各點順次連接起來（如圖）。   2、 根據所測各彩色的視野，從大到小排一個順序。 3、 比較左、右眼彩色視野的異同。 4、 指出盲點在視野及視網膜上的位置，并計算出它的大小。 5、 比較刺激的大小對視野的影響。   五、注意事項 在視野圖上做記錄要特別注意：當刺激在左邊時，所測得的結果應記錄在圖紙的右邊；刺激在右邊應記在圖紙的左邊。因為彩色視野圖是表明對人體外部的不同彩色的可見范圍，而不是視網膜上不同的彩**域，所以視野圖與視網膜上左右部位是相反的，上下部位是顛倒的。