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成果介紹物聯(lián)網(wǎng)感知層測(cè)試實(shí)驗(yàn)與評(píng)估系統(tǒng)是在863主題項(xiàng)目—物聯(lián)網(wǎng)安全感知關(guān)鍵技術(shù)及仿真驗(yàn)證平臺(tái)的資助下完成。仿真平臺(tái)為物聯(lián)網(wǎng)感知節(jié)點(diǎn)部署后的性能提供一個(gè)仿真測(cè)試和性能評(píng)估的環(huán)境，其特點(diǎn)是：不需要部署真實(shí)的感知節(jié)點(diǎn)。通過(guò)對(duì)物理信道的建模、無(wú)線信號(hào)特征建模、電源建模和通信環(huán)境建模，能夠最大限度模擬真實(shí)環(huán)境下的感知節(jié)點(diǎn)通信過(guò)程。仿真的結(jié)果是理論值，可以將感知層測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)的初始值，從而提高仿真的精度。其特點(diǎn)和指標(biāo)：（1）針對(duì)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境配置參與通信的感知節(jié)點(diǎn)屬性和參數(shù)，即節(jié)點(diǎn)建模；（2）建模感知節(jié)點(diǎn)的電源模型；（3）根據(jù)用戶的需要選擇節(jié)點(diǎn)部署的方式，并可以對(duì)節(jié)點(diǎn)位置、屬性和參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整；（4）能夠加載待測(cè)的通信協(xié)議；（5）能夠根據(jù)部署的拓?fù)鋱D產(chǎn)生用戶編程模板；（6）理論上，待測(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量不設(shè)置上限，但隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加，PC的處理時(shí)間將延長(zhǎng)；（7）能夠仿真無(wú)攻擊或攻擊情況下，網(wǎng)絡(luò)的吞吐量、丟包率、延時(shí)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠骄窂介L(zhǎng)度、平均能耗和網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性等性能；（8）該平臺(tái)不受具體應(yīng)用的限制。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)技術(shù)原理：針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)感知層設(shè)備規(guī)模龐大，部署費(fèi)時(shí)費(fèi)力，以及部署前很難評(píng)估系統(tǒng)性能，部署后加載的協(xié)議一旦不符合要求，重新加載成本巨大的問題，研發(fā)了該平臺(tái)。該成果的主要?jiǎng)?chuàng)新性體現(xiàn)在感知設(shè)備和環(huán)境等物理特征建模、測(cè)試內(nèi)容和方法、仿真過(guò)程和結(jié)果的可視化顯示等方面，使得開發(fā)的系統(tǒng)簡(jiǎn)單、易用，測(cè)試過(guò)程清晰、透明，測(cè)試結(jié)果可以分類比較。（1）在感知設(shè)備和環(huán)境等物理特征建模方面 該項(xiàng)目在感知設(shè)備部署環(huán)境方面，分別對(duì)室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境進(jìn)行建模。針對(duì)室外環(huán)境，該團(tuán)隊(duì)主要考慮自由空間的情況下，根據(jù)設(shè)備部署在平坦區(qū)域和非平坦區(qū)域的不同進(jìn)行建模；針對(duì)室內(nèi)環(huán)境，該團(tuán)隊(duì)主要根據(jù)多徑效應(yīng)、視距是否阻擋以及不同建筑材料（包括：混凝土墻、混領(lǐng)土樓板、天花板管道、金屬樓梯、厚玻璃、木門和隔墻等）對(duì)信號(hào)衰減的影響進(jìn)行建模。在電源建模方面，主要是根據(jù)不同廠家的5號(hào)電池的放電曲線進(jìn)行建模，由其放電電流、放電電壓和持續(xù)時(shí)間來(lái)確定電源的剩余電量。在芯片建模方面，根據(jù)不同的芯片類型，建模發(fā)射功率、接收靈敏度、RSSI、發(fā)送速率、工作電流和最小工作電壓等主要參數(shù)。（2）在感知層的測(cè)試內(nèi)容和方法方面該平臺(tái)主要針對(duì)感知層需要評(píng)價(jià)的性能，如：吞吐量、丟包率、延時(shí)、平均路徑長(zhǎng)度、能耗和連通度等，設(shè)計(jì)了其測(cè)試方法，新增待測(cè)性能可以通過(guò)組件的方式擴(kuò)展。為了實(shí)現(xiàn)相關(guān)性能測(cè)試，首先需要選擇設(shè)備類型和部署場(chǎng)景，如圖1和圖2所示。然后進(jìn)行部署，部署完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生5類文件，即：.ned文件，定義了感知設(shè)備部署后的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖3所示；.msg文件，定義了感知設(shè)備之間的通信規(guī)則，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行修改和自定義；.ini文件，設(shè)備一旦部署完成后，其id號(hào)和位置坐標(biāo)將記錄在該文件中，設(shè)備移動(dòng)后，該文件對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值將自動(dòng)更新；.h和.cc文件，即用戶待測(cè)協(xié)議的源文件。一旦感知設(shè)備部署完成，平臺(tái)自動(dòng)產(chǎn)生這5類文件的初始框架，用戶只需要寫入待測(cè)協(xié)議的具體代碼，經(jīng)編譯器編譯后，即可進(jìn)入測(cè)試環(huán)節(jié)。具體協(xié)議的代碼可根據(jù)該項(xiàng)目組編寫的編程指南開發(fā)，其開發(fā)環(huán)境與C語(yǔ)言的開發(fā)環(huán)境類似，方便易用。（3）在仿真過(guò)程和結(jié)果的可視化顯示方面一旦待測(cè)協(xié)議編譯完成，平臺(tái)即可開始相關(guān)的測(cè)試，此時(shí)，用戶可以根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)選擇不同的參數(shù)，進(jìn)行測(cè)試。開始測(cè)試時(shí)，平臺(tái)將同步顯示協(xié)議的通信過(guò)程，如圖5所示。根據(jù)仿真測(cè)試結(jié)果，不同的協(xié)議可以進(jìn)行性能對(duì)比，如圖4所示為不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)平均能耗對(duì)比。該平臺(tái)可以在無(wú)攻擊和無(wú)安全機(jī)制、無(wú)攻擊和有安全機(jī)制、有攻擊和無(wú)安全機(jī)制、有攻擊和有安全機(jī)制等四種情況下，評(píng)估感知層網(wǎng)絡(luò)的性能，并將它們的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)對(duì)比：國(guó)際上類似的仿真工具有十種左右，如：TOSSIM，OpenNet，NS2和OMNET等，都是針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)，不能仿真技術(shù)體制不同的感知設(shè)備，沒有對(duì)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和環(huán)境等物理特征建模，而且無(wú)法接入實(shí)體設(shè)備，無(wú)法進(jìn)行虛實(shí)結(jié)合的仿真測(cè)試。即使有些工具可以仿真感知層網(wǎng)路，如：TOSSIM，但是只提供TinyOS傳感網(wǎng)絡(luò)的仿真環(huán)境，無(wú)法仿真系統(tǒng)的安全性能，無(wú)法動(dòng)態(tài)添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET雖然可以仿真安全協(xié)議，但使用復(fù)雜，不易掌握，無(wú)法進(jìn)行多安全機(jī)制對(duì)比，無(wú)法接入實(shí)體設(shè)備。而且，它們仿真的物理層是理想狀態(tài)，造成仿真結(jié)果與實(shí)際存在較大的差異。

1. 痛點(diǎn)問題 場(chǎng)景、目標(biāo)對(duì)象的感知與語(yǔ)義理解在醫(yī)療健康、運(yùn)動(dòng)培訓(xùn)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，其核心是如何在像素級(jí)、對(duì)象級(jí)、場(chǎng)景級(jí)多層次、多尺度表示下實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義、幾何及空間關(guān)系的透徹感知。 現(xiàn)有計(jì)算機(jī)視覺方法或激光雷達(dá)等手段無(wú)法同時(shí)獲取多個(gè)維度的高質(zhì)量場(chǎng)景與目標(biāo)信息，同時(shí)現(xiàn)有的深度估計(jì)、語(yǔ)義分割、位姿估計(jì)等相關(guān)技術(shù)，存在識(shí)別精度低、提取不到關(guān)鍵信息、應(yīng)用場(chǎng)景單一等問題，無(wú)法滿足大尺度場(chǎng)景應(yīng)用的需求。 2. 解決方案 團(tuán)隊(duì)提出多模態(tài)采集、時(shí)空復(fù)用編碼攝像方法，獲取大景深、高時(shí)空分辨、豐富的精確場(chǎng)景視覺信息；提出一種基于物理空間推理和語(yǔ)義關(guān)聯(lián)建模的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景深度估計(jì)方法，綜合語(yǔ)義信息、幾何結(jié)構(gòu)信息以及時(shí)空間信息進(jìn)行濾波，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的無(wú)先驗(yàn)深度估計(jì)，將觀測(cè)目標(biāo)與背景進(jìn)行區(qū)分；提出一套從圖像和視頻中預(yù)測(cè)目標(biāo)的位置和姿態(tài)的方法，包括迭代匹配的深度網(wǎng)絡(luò)、基于物體三維坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)/平移解耦、自監(jiān)督6D模型等，克服了遮擋、光照變化、視覺歧義與數(shù)據(jù)標(biāo)注依賴等因素的影響，可以準(zhǔn)確估計(jì)目標(biāo)相對(duì)相機(jī)的 6D 位姿（3D平移量和3D旋轉(zhuǎn)量）；構(gòu)建了基于全卷積網(wǎng)絡(luò)和興趣區(qū)域的多目標(biāo)實(shí)例檢測(cè)與分割框架，有效的解決了復(fù)雜類別、場(chǎng)景遮擋情況下的多目標(biāo)實(shí)例分割問題，能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)對(duì)場(chǎng)景中多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)與分析。 合作需求 尋求醫(yī)療健康服務(wù)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場(chǎng)推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。

本項(xiàng)目搭建一套基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的列車軌道安全自主感知系統(tǒng)，利用攝像頭，激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)等多傳感器，通過(guò)多傳感器融合和物體檢測(cè)技術(shù)，對(duì)軌道安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)感知。通過(guò)視覺目標(biāo)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和多傳感器數(shù)據(jù)整合。

該成果針對(duì)旱地小麥苗期長(zhǎng)勢(shì)弱，群體不足，畝穗數(shù)少的問題，明確了旱地小麥高 產(chǎn)的主攻方向是增加畝穗數(shù)，苗期以促為主，促麥苗早生快發(fā)，提高分蘗成穗，形成以 畝穗數(shù)為主導(dǎo)、穗粒數(shù)與千粒重均衡發(fā)展的產(chǎn)量構(gòu)成。針對(duì)旱地麥田追肥難，早期以促 為主的需要，肥料運(yùn)籌方案突出“早”，所有肥料作為基肥一次性施入；為促進(jìn)旱地小 麥根系下扎，充分利用土壤深層水分，耕作措施與施肥技術(shù)突出“深”，深耕結(jié)合肥料 深施（30cm）；種植方式突出“平”，不起畦等行（20-22cm）平播。 旱地小麥早、深、平節(jié)水高產(chǎn)栽培技術(shù)解決了一年兩熟種植制度下旱地小麥產(chǎn)量低 而不穩(wěn)的問題，與國(guó)內(nèi)外其他旱地小麥節(jié)水高產(chǎn)技術(shù)相比，早、深、平高產(chǎn)高效栽培技 術(shù)更加系統(tǒng)、全面，集成性強(qiáng)，不僅涵蓋播種方式、施肥措施還包括種植方式和與技術(shù) 體系相適宜的旱地小麥新品種。通過(guò)早施、深施、平播等關(guān)鍵技術(shù)，充分挖掘旱地小麥 的增產(chǎn)潛力，多年多點(diǎn)創(chuàng)出旱作小麥600公斤/畝以上高產(chǎn)麥田，個(gè)別年份超過(guò)700公斤/ 畝，遠(yuǎn)超國(guó)際主要小麥種植國(guó)家的產(chǎn)量水平，較國(guó)內(nèi)以往旱地小麥高產(chǎn)栽培技術(shù)產(chǎn)量平 均高150-200kg/畝。水分利用效率達(dá)到1.62kg/mm·畝。

本實(shí)用新型涉及測(cè)量力的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)調(diào)平式秸稈起拔力測(cè)試儀。包括豎直保持機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和支架；所述豎直保持機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、球體套筒和壓緊裝置，球體套筒設(shè)置在工作臺(tái)的中心位置處，且位于工作臺(tái)內(nèi)，球體套筒的底部固定有長(zhǎng)方形凸起，球體套筒的內(nèi)腔中設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，球體套筒的外表面呈球形，球體套筒的外表面與工作臺(tái)相配合，球體套筒在工作臺(tái)中轉(zhuǎn)動(dòng)，使提升機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)在重力作用下保持豎直方向，壓緊裝置的一端呈球形且與球體套筒接觸；所述提升機(jī)構(gòu)包括起拔手輪、螺紋套筒、起拔桿和應(yīng)變式拉力傳感器，起拔桿的中心設(shè)有空腔，起拔桿的底部與夾緊機(jī)構(gòu)固定連接。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以精確的測(cè)量秸稈起拔力。

本發(fā)明公開了一種具有調(diào)高調(diào)平功能的熱壓頭，用于 RFID 標(biāo)簽制備中熱壓工藝，包括與 RFID 標(biāo)簽接觸以進(jìn)行熱壓的熱壓端組件、 用于隔熱的隔熱組件以及用于調(diào)高調(diào)平的微調(diào)連接組件。微調(diào)連接組 件包括連接筒、嵌裝在連接筒壁面的調(diào)平緊定螺釘、一端從連接筒底 部伸入其內(nèi)部的球頭錐面階梯軸、套裝在球頭錐面階梯軸另一端的套 筒、垂直穿入套筒壁面的緊定調(diào)高螺釘。球頭錐面階梯軸具有第一錐 面、第二錐面以及第三錐面。調(diào)平緊定螺釘周向均布并將尖端頂住第 一錐面，用于調(diào)平。緊定調(diào)高螺釘分別頂住第二錐面和第三錐面以用 于調(diào)高。本發(fā)明中的熱壓頭裝置能進(jìn)行高度與平行度的微調(diào)，從而保 證多個(gè)熱壓頭高度與平行度的一致性，隔熱效果良好。 

本發(fā)明提供了一種絲桿豎直驅(qū)動(dòng)平壓平薄膜模切機(jī)，包括主支撐板，主支撐板穿插有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的上端和下端分別連接上承載板和下承載板；下承載板連接絲桿驅(qū)動(dòng)組件；主支撐板的側(cè)面設(shè)有載料墊板，載料墊板的底部面設(shè)有調(diào)平組件，載料墊板的正上方設(shè)有刀模組件，刀模組件固定于上承載板；絲桿驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下承載板、導(dǎo)向軸和上承載板一起上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刀模組件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)放于載料墊板上的薄膜完成模切。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、控制方法簡(jiǎn)單，各模塊均為獨(dú)立模塊，裝配、拆卸方便，便于系統(tǒng)集成應(yīng)用。

本發(fā)明高性能聚合物水泥基自流平材料是根據(jù)現(xiàn)代工程發(fā)展需求發(fā)展而研制出的一 種新型地面材料。具有施工簡(jiǎn)便、流平差異小、無(wú)收縮、強(qiáng)度高的特點(diǎn)。聚合物水泥基 自流平材料具有優(yōu)異的流動(dòng)性，流動(dòng)度 220mm 左右，可以在自重作用下自流平，具有良 好的穩(wěn)定性，具有薄層(3—5mm)，抗壓、抗折強(qiáng)度高，與基礎(chǔ)層粘結(jié)牢固，施工方便， 快速等特點(diǎn)．該材料配制方便，不需提搗，抹壓地面即可獲得平整光潔的地面，是一種 具有應(yīng)用前景的新型材料。適用于混凝土（砂漿）及各種磚、石的樓、地面上做平整度 要求較高的地坪，亦可用作結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)的基面找平和修補(bǔ)，無(wú)需抹光，即可直接使用；也 可直接在其表面進(jìn)行鋪貼飾面等施工。本品無(wú)毒，加水拌和即可使用，屬環(huán)保型產(chǎn)品。 本發(fā)明的聚合物水泥基自流平材料可廣泛用于地面自流找平，二次地面的基層找平， 地面終飾層的自流找平以及舊地面、起砂地面及施工不合格地面修補(bǔ)等工程。

1. 項(xiàng)目背景（1）隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及國(guó)家對(duì)環(huán)境保護(hù)問題的日益重視，污水排放要求越來(lái)越嚴(yán)格，而傳統(tǒng)的處理方法不能滿足日趨嚴(yán)格的排放要求，膜技術(shù)幾乎能將所有的微生物截流在