本項(xiàng)目搭建一套基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的列車軌道安全自主感知系統(tǒng),利用攝像頭,激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)等多傳感器,通過(guò)多傳感器融合和物體檢測(cè)技術(shù),對(duì)軌道安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)感知。通過(guò)視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè),實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和多傳感器數(shù)據(jù)整合。
軌道交通
可市場(chǎng)化生產(chǎn)
掃碼關(guān)注,查看更多科技成果