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微創血管介入手術機器人實用系統研究
項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創血管介入手術機器人示范系統，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。
技術參數：
定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術創新性：
定位機器人采用單報閘鎖死多個關節的被動操作方式，符合手術現場需要；
介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創性；
介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破；
介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫生具有力場感覺。
燕山大學
2021-05-04
抗血栓和再狹窄的新型血管內生物材料支架研制
開發前景及產業化效益分析：隨著介入診療技術的發展，介入性診療器材 產業作為新興的醫療器材產業也迅速發展壯大，以每年25%以上的速度增長， 到2015年，預計將達到300-400億元。其中冠脈支架增長速度達到45%左右， 其市場規模占介入診療器材產業產值的60%。 然而，國產支架自主產權的缺乏，使之在國際市場時常受到專利侵權的陰影。 所以亟待開發具有完全自主知識產權的，療效更加優良的血管內支架。本項目 系列支架產品，可稱為內皮“友好型"血管支架克服現有支架的缺陷，消除平 滑肌細施增生，減少不可降解的聚合物產生的炎癥，減少血管內再狹窄。
重慶大學
2021-04-11
微小無導管心腦血管介入治療機器人系統
血管介入手術的最大挑戰是人手對柔性導管的精確控制以及醫生在射線下工作的個人風險。而基于微納技術發展起來的微納機器人體積更小，無需導管，可以由外加磁場實現無線控制，便于遠程控制，可以到達導管式介入治療無法到達的部位，而且對血管傷害小。本項目將面向心腦血管介入治療，開發磁場控制的微小機器人，以進行精準治療和定向送藥。主要內容包括：電磁場控制系統開發，微納機器人驅動原理研究，微納機器人設計和制作，血管假體中驗證試驗等。目前已經開發了磁場激勵系統，并與宣武醫院神經內科大夫進行交流，制定兩種典型心腦血管疾病的治療策略。
北京航空航天大學
2021-04-10
血管緊張素轉化酶抑制肽及其制備方法和應用
【發 明 人】劉睿;吳皓;朱蘊菡;程建;卞慧敏;王令充;王欣之【技術領域】本發明涉及一種活性多肽，具體涉及一種從四角蛤蜊軟體酶解物中分離得到的具有抑制ACE活性的多肽，屬于生物醫藥技術領域。【摘要】本發明公開了一種血管緊張素轉化酶抑制肽及其制備方法和應用，該抑制肽的氨基酸序列為：Leu-Ala-Ser-Pro-Thr-Met。本發明采用現代生化技術手段，對四角蛤蜊中的抑制血管緊張素轉化酶的活性成分進行跟蹤篩選和評價，通過酶解、超濾、反相高效液相色譜法等純化方法制備得到，實驗結果表明，該抑制肽具有很好的抑制血管緊張素轉化酶的作用，具有很好的抗高血壓的功效，并且安全性能好，具有很好的應用前景。
南京中醫藥大學
2021-04-13
具有再生功能的新一代小口徑人工血管
項目簡介： 小口徑人工血管（直徑小于 6 毫米）臨床可用于冠狀動脈心臟搭 橋、血液透析、外周血管疾病治療等。由于再狹窄發生率高，目前國 際上沒有產品，臨床多采用自體血管。目前我國有 2.9 億心血管病患 者，需求量巨大。人工血管的市場大約 10 億，目前國外產品占 85%。 如美國巴德（Bard）公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特（Nicast） 公司聚氨酯人工血管等。目前這些產品主要是大口徑人工血管。 本產品是基于血管生物學領域國際知名專家、英國倫敦大學國王 學院講席教授徐清波提出的人工血管構建新理論，采用天然細胞外基 質并結合材料修飾技術、構建全新一代具有組織再生功能的小口徑人 工血管。解決血管表面抗凝血和快速內皮化形成等瓶頸問題。同時可 實現血管中膜功能型平滑肌再生，以及血管外膜的血管化與神經化網 絡構建，達到血管長期通暢并實現血管穩態。 所需條件支持：滿足醫療器械研發、生產的 GMP 凈化空間（面 積小于 100 平米），對設備要求較低，無需購置專用設備。后期主要 資金需求包括醫療器械注冊檢驗、臨床前實驗（動物實驗）和臨床試 驗。其中注冊檢和動物實驗需要資金約 100 萬，臨床試驗從一期二期 至三期，病例數不斷增加，所需資金較大。最終報批獲得三類醫療器 械注冊證，如有資金缺口后期還可進行融資。
南開大學
2021-04-13
抗血栓和再狹窄的新型血管內生物材料支架研制
王貴學教授近十年來組建了一支以攻克血管內支架關鍵技術，降低再狹窄和晚期血栓形成為目標的研發團隊，在科技部國際科技合作重點項目、國家科技支撐計劃重點項目、國家自然科學基金、重慶市科技攻關重大項目和重慶市發改委重大產業化前期關鍵技術開發項目和重點高新技術項目等的支持下，研制出4種新型血管內支架產品，新型TLM鈦合金藥物洗脫支架，新型無鎳不銹鋼藥物洗脫支架，新型全降解鎂合金血管內支架，細胞涂層與抗體捕獲血管內支架。相關技術和方法已經申請中國專利21件，其中發明專利12件獲權，實用新型專利3件獲權
重慶大學
2021-04-14
具“自促血管化”能力的新型骨科材料SCPP的研發
任何骨科材料能否應用于臨床，其自身血管化是關鍵。本成果在前期研究的基礎上，采用多孔聚磷酸鈣（CPP）作為基體并摻入微量鍶制成摻鍶聚磷酸鈣（SCPP），重點研究了SCPP的“自促血管化”能力。研究表明，與傳統HA等材料相比，低劑量鍶的SCPP材料在體外能明顯上調相應骨科種子細胞的促血管生成因子的mRNA表達，進而促進這些因子的分泌。體內試驗與體外試驗的趨勢一致，SCPP能促進植入部位骨組織纖維的長入及材料內部細胞的促血管化生長因子的表達，促使新生血管的形成有利骨修復。本成果制備的新型骨科材料制備工藝簡單，所用原材料價廉、環保無污染，材料本身本賦予了“血管誘導生成”能力，在骨科材料領域有廣泛的應用前景。
四川大學
2016-04-20
顱腦模型頭頸部血管神經附腦模型XM-634
XM-634頭頸部血管神經附腦模型
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XM-634頭頸部血管神經附腦模型由頭頸部正中矢狀切面（左側半可向上移動）、顱頂、腦正中矢狀切面、眼、左側半胸鎖乳突肌、三角肌、胸大肌、斜方肌、下頜骨、鎖骨等19個部件組成，并顯示頭頂部正中矢狀切面、顱頂、顱底、大腦半球、間腦、小腦和腦干各個部分，以及腦神經和腦血管等結構。
尺寸：自然大，34×37×20.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
手肌附主要血管神經模型手肌模型XM-315
XM-315手肌附主要血管神經模型
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XM-315手肌附主要血管神經模型由手肌、掌腱膜、魚際、小魚際和蚓狀肌等7個部件組成，顯示手肌分層、手骨、韌帶、肌腱及其主要血管神經等結構，共有71個部位數字指示標志及對應文字說明。
尺寸：自然大，22.5×13.5×5.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-429眼球與眼眶附血管神經放大模型
XM-429眼球與眼眶附血管神經放大模型
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XM-429眼球與眼眶附血管神經放大模型可拆分為10部件，由眼眶、眼球壁、鞏膜、脈絡膜和視網膜、玻璃體、眼球外肌以及眼眶壁和鼻甲等組成，顯示眼（包括眼球壁和內容物）、眼副器（包括眼瞼、結膜、淚器和眼球外肌）以及眼的血管和神經等結構。
尺寸：放大，28×32×41.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23