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項目概況 目前，國內外解決作為世界上已知的最硬材料——金剛石的超細粉碎問題，即超硬粉體 機械法制備超細粉碎技術，一般很難突破現有的微米級水平。成果應用非線性振動理論，創 建高振動強度振動磨系統，振動強度設為 10-16，圍繞非線性振動與高振強所帶起的諸多問 題，構建雙質體振動結構，采用非線性振動系統，實施亞近共振方法，輔以變頻技術，解決 超硬粉體不細化、易團聚等問題，已進入亞微米或納米級水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 在樣機研制和金剛石微粉的振動試驗中，掌握 K 值在上述區間范圍變化時粉碎粒度向 納米級細化的條件，使目前國內采用振動磨粉碎方法對金剛石粉體進行粉碎徘徊在 μｍ級 水平上的現狀得以突破。體現了成果的先進性； 創建高振強系統，對于大多數振動機械，通常振動強度 K 取 4～6，K ≥8 時稱為高振 動強度系統，簡稱高振強系統。為達到粉體超細化的目的，本樣機振動強度設為 10-16，圍 繞高振強所引起的諸多問題，構建雙質體振動結構，解決超硬粉體細化時的團聚等問題， 體現了成果的創新性。 技術指標 選擇高振動強度振動磨超細粉碎方法，研究高振動強度對超硬粉體粉碎細化的影響，應 用非線性振動理論，主振系統采用非線性變節距彈簧，使其剛度為變量，且隨動載荷 即振動強度變化而變化，以適應系統變頻調速與近共振的工作需求，要求不僅應達到節 能高效之特點，同時能使得系統工作穩定；采用環形橡膠彈簧作為減振系統的減振彈簧， 彈性模量小，可獲得大的彈性變形，以實現理想的非線性特性，使系統具有高內阻，可對突 加載荷具有良好的吸收及隔振效果。 最小振動強度 k ≥8；最大振動強度 k≤18。 市場前景 金剛石的社會價格為 1-10μm 的，0.4-0.8 元/克拉；0.1-0.2μm 的，10-20 元/克拉， 約為微米級價格的 25 倍。我國人造金剛石微粉年產量達 10 億克拉，若其中 10%制成亞微或 納米粉，即 1 億克拉，則每年經濟效益為（15-0.6）×1 億≈14 億元，同時產生利稅 4 億元。 國內人造金剛石微粉年產量約達 10 億克拉，但所需人造金剛石亞微或納米粉多依賴進 口，成果的進一步中試與推廣，將給國內同行企業產生一個非常可觀的經濟增長點。 成果的應用與推廣，對于推動我國人造金剛石超硬超細粉體新材料制備及技術升級將產9 生十分重要的意義，并將產生非常顯著的經濟效益與社會效益；人造金剛石亞微米或納米粉 體更有著是人造金剛石微粉幾倍乃至數十、百倍的功效，人們對其制備研究與應用前景不可 限量。

本發明提供了一種醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統，所述鋼板螺釘系統包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘的體部擰入被固定骨骼內，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發明醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質間不直接接觸，減小了應力遮擋效應，保護骨質局部血運，減少骨質疏松、骨不連等并發癥的發生。球頭萬向螺釘可以在骨質中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結構簡單，操作方便。本發明提供了一種醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統，所述鋼板螺釘系統包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘的體部擰入被固定骨骼內，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發明醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質間不直接接觸，減小了應力遮擋效應，保護骨質局部血運，減少骨質疏松、骨不連等并發癥的發生。球頭萬向螺釘可以在骨質中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結構簡單，操作方便。

項目簡介 雙甘膦是農藥草甘膦的中間體，草甘膦是一種高效、低毒、光譜、安全的除草劑， 具有良好的內吸、傳導性能，是目前除草劑產量最大的品種。雙甘膦產生的廢水不僅量 大且污染負荷高，很難處理。根據本項目利用鐵炭微電解方法處理雙甘膦生產產生廢水， 不僅成本低、以廢治廢，已開發成套處理裝備，處理效果顯著，相類似的化工廢水處理 可采取類似工藝和裝備。 產品性能、指標 采用鐵炭微電解為主要工藝處理雙甘膦

萬方數據基礎教育產品已經實現了少兒數字資源產品在PC端、觸摸屏端（觸摸屏一體機端、平板電腦端）和手機端的多屏適配，可以與多款硬件相結合。 我們的微信移動端包含的產品主要有：科普視界、少兒數字圖書館、學前教育知識庫、中小學數字圖書館。

項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創血管介入手術機器人示范系統，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。 技術參數： 定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術創新性： 定位機器人采用單報閘鎖死多個關節的被動操作方式，符合手術現場需要； 介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創性； 介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破； 介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫生具有力場感覺。

微納米氣泡具有尺寸小，比表面積巨大，在水中停留時間長，表面帶有負電荷等特征，微納米氣泡的界面性質使得其可以高效吸附并去除水中雜質，尤其是固體界面上的油類污染物。基于微納米氣泡的清洗技術清洗效果優異，且不使用傳統的化學藥劑，可以大大降低運行費用，是一項革命性的綠色清洗技術，可應用于半導體和液晶面板清洗、蔬菜殘留農藥清洗、空間殺菌消毒、皮膚清潔等領域。

一、項目簡介可針對不同環境，完成震動能、壓電能、摩擦電能、光電能、熱能、化學能、風能、電磁能、射頻信號能等能量的收集、存儲，并根據需要為片上或片外低功耗傳感器提供穩定且低噪的輸出能量供給。此外，針對不同的傳感器結構和類型進一步提供豐富的接口電路，用來讀取傳感器所產生的感應信號。配合低功耗收發機模塊，可實現完整的無線傳感節點功能。二、特點12345678.電源管理部分靜態電流可低至 65nA；.整個 ASIC 功耗（包含溫度傳感）不足 1μW；.具有最大功率點追蹤；.匹配最小 16kΩ的厘米級以下壓電片.具有能量收集、存儲和調整輸出功能；.提供超低噪聲電源供給（10nA-100μA）片上/片外傳感器；.存儲的能量支持 ZigBee、Bluetooth 等低功耗協議間歇數據傳輸；.構建平均功耗小于 5μW 的無線傳感節點。三、市場情況本項目能以超低功耗實現完整無線傳感節點，在 IoT、環境監測等領域有良好的應用前景和社會經濟效益。四、技術成熟度此技術成熟，即將獲得專利授權，尋求與企業合作。-- 28 --西安交通大學國家技術轉移中心五、合作方式聯合研發 技術入股 □轉讓授權（許可） 面議

本項技術融合3D打印、半固態快鍛、柔性機器人3項重大技術，將金屬增材-等材-減材合三為一，實現3D打印鍛態等軸細晶化、高均勻致密度、高強韌、形狀復雜的金屬鍛件，全面提高金屬制件強度、韌性、疲勞壽命及可靠性，解決鍛件增材制造世界性難題。

本發明涉及環境敏感型的高分子材料領域，旨在提供一種pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法。該方法是將N-烷基丙烯酰胺類單體、含叔胺基團的雙鍵化合物和引發劑在無水溶劑1,4－二氧六環或四氫呋喃中，無氧條件下進行自由基共聚反應；采用乙醚或石油醚為沉淀劑提取二元共聚物，經離心分離后真空干燥至恒重；將所得二元共聚物配制成水溶液，加入多鹵代烷烴化合物，在40-70°C恒溫攪拌；純化后加入有機陽離子鹽類化合物，室溫下恒溫攪拌即得pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠。該制備方法簡單易控，得到的微水凝膠具有pH和溫度雙重敏感性，引入了聚離子液體的優良特性，純度高、穩定性好，溶脹率大，適合在藥物可控緩釋和傳感器等領域的應用。

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