一種氣動肌肉驅動的穿戴式肘關節康復訓練裝置
本發明公開了一種氣動肌肉驅動的穿戴式肘關節康復訓練裝置,包括人工氣動肌肉組件、上臂支撐組件、前臂支撐組件、肘部連接組件和搖桿滑塊組件,其中氣動肌肉組件用于提供驅動力;上臂支撐組件包括肩部護板、主支撐板、肘部護板和轉盤,由此用于將驅動力繼續傳遞;前臂支撐組件包括底板、小臂擋板和前臂板,并構成容納前臂的接收腔;肘部連接組件包括第一滑板和第二滑板,共同構成肘部轉動關節;搖桿滑塊組件包括曲柄套、曲柄桿和滑塊,由此完成驅動力由上臂支撐組件向前臂支撐組件的傳輸。通過本發明,可以提供便于穿戴、安全性高、具有人體工
華中科技大學
2021-04-14