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一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
栽植器
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統，
栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業。基于無刷直流電機的
吊杯栽植器包括控制器模塊、驅動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無
刷電機、反饋模塊、減速器、傳動機構、吊杯移栽機構。傳動機構傳
遞動力，驅動曲柄搖桿機構運動，當運動到最高點，吊杯承接投入的
缽苗；當運行到最低點時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內完成
栽苗作業。驅動控制部分主要由控制器、直流無刷電機、驅動器和反
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