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本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。

硅棒切割是太陽能光伏電池制造工藝中的關鍵部分，需要將多（單）晶硅棒切割成 薄片，切割過程中需要一種硅棒切割膠，可以暫時性固定硅棒，切割完成后又能夠簡單 迅速的剝離掉膠層。作為太陽能行業的必要耗材，國內切割膠市場完全被國外產品壟斷， 價格昂貴且供貨受到制約，而國內公司尚無同類型產品上市。 本項目正是基于此類新能源技術國產化真空，研發了一種新型的硅棒切割膠，解決 了新能源太陽能行業關鍵耗材的國產化問題，填補國內技術空白，打破國外大公司市場 壟斷。 本項目團隊同時開發完成以及正在開發許多用于新能源（太陽能及 LED 等）、汽車、 電子電器等先進制造業用各種膠粘劑及新材料項目。在新材料的產業化開發方面擁有較 雄厚的實力。

一種基于錐面彈性變形的電主軸安裝固定結構，它包括固定基座(1)、外錐套(2)和內錐套(5)，所述的 電主軸(6)的兩端分別設有由外錐套(2)、內錐套(5)構成的一組錐環，兩內錐套(5)套裝在電主軸(6)的外側， 與電主軸(6)之間圓柱配合，各內錐套(5)與對應的外錐套(2)之間錐面配合，固定基座(1)套裝在外錐套(2) 的外側，內外錐套通過螺釘(3)軸向緊固，使得內外錐套徑向膨脹將電主軸與固定基座結合為一體。本實用 新型的外錐套和內錐套采用小錐角，錐環錐面和螺釘螺紋面雙重增力，增力比大且可以自鎖，夾緊可靠； 帶開口錐環組變形容易且均勻，定位精度和夾緊剛度高。

"本成果主要依托國家“863”計劃（課題名稱：固定源煙氣處理稀土催化材料的應用與開發，課題編號：2015AA03A401），由南京大學，石河子大學，新疆天富集團有限責任公司三家單位共同研發完成。南京大學董林教授為項目負責人。 董林教授團隊長期以來致力于稀土基催化劑的制備科學和表面物理化學性質研究以及有關大氣分子污染物的吸附、催化消除方面的應用技術探索。基于前期相關工作積累，成功開發出了低溫稀土鈰基催化劑配方。 經石河子大學的工業放大及新疆天富南熱電有限公司的側線運行，該配方可以滿足在100 ℃運行3000 h以上的壽命及穩定性測試，脫硝效率達55 %以上，并且通過了2000 m3/h級側線驗證（圖1）。 該項技術的試驗成功，填補了我國在超低溫（100 oC）脫硝領域的空白，為燃煤煙氣高效除塵脫硫脫硝提供了一條新的技術途徑。 同時，通過課題的實施，還達到了去除“白煙”的效果，實現了能源利用和環境保護“一體化”，滿足了國家對大氣環境保護的實際需要。 隨著燃煤電廠尾端煙氣脫硝工藝的實施，不僅解決了氮氧化物超低溫催化消除的問題，而且符合國家當前“超潔凈”排放的趨勢，有望在各大電廠及工業窯爐等推廣使用。 經石河子大學的工業放大及新疆天富南熱電有限公司的側線運行，該配方可以滿足在100 ℃運行3000 h以上的壽命及穩定性測試，脫硝效率達55 %以上，并且通過了2000 m3/h級側線驗證。該項技術的試驗成功，填補了我國在超低溫（100 oC）脫硝領域的空白，為燃煤煙氣高效除塵脫硫脫硝提供了一條新的技術途徑。 同時，通過課題的實施，還達到了去除“白煙”的效果，實現了能源利用和環境保護“一體化”，滿足了國家對大氣環境保護的實際需要。 隨著燃煤電廠尾端煙氣脫硝工藝的實施，不僅解決了氮氧化物超低溫催化消除的問題，而且符合國家當前“超潔凈”排放的趨勢，有望在各大電廠及工業窯爐等推廣使用。 經過國家“十五”和“十一五”的多年攻關，我國除塵和脫硫技術已相對成熟，但是關于氮氧化物治理方面的研究工作起步較晚，目前仍面臨諸多挑戰，特別是超低溫條件（100-150 oC）下的脫硝技術。 基于國家當前嚴峻的大氣環境污染現狀及燃煤電廠在現有煙氣處理運行模式下遇到的種種問題，我們創新性地提出了“除塵-脫硫-低溫脫硝”技術路線（圖2），即在電廠原有設備的尾端進行煙氣脫硝處理。 與傳統脫硝技術路線相比，本項目的研究成果具有以下顯著特點： 1. 采用了新型工藝路線 傳統燃煤電廠煙氣處理多采用“脫硝-除塵-脫硫”的工藝路線（圖2上）。這一路線能夠很好地利用高溫煙氣，但催化劑壽命受制于粉塵的沖刷，通常只能穩定運行2-3年。 本課題采用“除塵-脫硫-低溫脫硝”的技術路線（圖2下），即在電廠原有設備的尾端進行煙氣脫硝處理，既可以作為氮氧化物“超潔凈”排放的有效保障，也可以作為脫硝工藝的新技術路線使用。 同時，由于煙氣經過前期除塵和脫硫后，干擾組分（粉塵、SO2和堿重金屬等）極大減少，這有利于催化劑長時間穩定運行。 2. 開發低溫稀土基超低溫脫硝催化劑填補了國內外研究領域空白 目前，我們開發的超低溫脫硝催化劑經2000 m3/h級煙氣流量側線試驗后，已連續穩定運行3000 h以上，脫硝效率保持在55 %以上，遠遠低于目前已有工業應用報道的脫硝催化劑溫度（如，荷蘭殼牌公司生產的TiO2-V2O5催化劑工作溫度最低，為140 oC），進一步拓展了脫硝催化劑的最低工作溫度區間（圖3）。

成果描述：（1）采用自主建立的生物酶脫毛模型，對不同生物酶制劑的脫毛能力、水解I型膠原的能力、水解角蛋白的能力進行了比較分析，篩選并優化出制革專用脫毛酶制劑的組成和配方。該酶制劑脫毛綜合效果良好，能夠在達到理想脫毛效果的同時，促進膠原纖維的分離松散。 （2）發明了一種以制革固體副廢物為載體固定化復合酶制劑的方法。將制革副廢物室溫下于去離子水中浸泡后與戊二醛反應，過濾并用去離子水洗去制革副廢物上殘留的戊二醛；經戊二醛處理后的載體與復合脫毛酶反應，過濾并洗去載體上殘留的復合酶，即得到以制革固體副廢物為載體的固定化復合脫毛酶。應用該方法對酶制劑進行固定化負載處理能夠明顯拓寬酶制劑的使用pH值范圍和溫度耐變范圍，改善酶制劑的熱穩定性。不僅提高了酶制劑的使用綜合性能，同時為制革行業所產生的大量固體副廢物的資源化利用尋找到了一條新的途徑。 （3）設計并優化出固定化復合酶制劑的最佳應用工藝及與灰堿的匹配，建立了一項基于固定化復合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術。采用固定化復合酶處理技術保證制革酶法脫毛的工藝安全性，實現無灰少硫保毛脫毛技術的穩定運行。通過固定化復合酶制劑脫毛、分離松散皮膠原纖維的作用，替代部分石灰和硫化物。并通過優化石灰、硫化物和酶制劑的配比，可有力調控膠原纖維的分離松散程度。這樣，既保證了酶法脫毛工藝的穩定運行，又在一定程度上減少了脫毛工序對環境所帶來的污染問題。市場前景分析：基于固定化復合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術已在海寧瑞星皮革有限公司進行工廠試驗。與同類成果相比的優勢分析：（1）其使用固定化酶載體為制革（鋯、鋁、鐵鞣）中的邊角廢料，屬于廢物資源合理利用范疇。 （2）基于固定化復合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術提高了脫毛工藝的清潔性，穩定性，安全性，可控性，提高成革質量，灰堿法脫毛所存在的硫化物污染、石灰污染以及有機物污染等致命缺點，酶法脫毛易出現脫毛不凈或爛面、松面、毛孔擴大等質量問題，大大節約污染治理成本。 （3）固定化復合酶制劑自身穩定性提高可循環使用2-3次，大大節約材料成本。 國內領先。

本發明公開了一種具備固定目標保護功能的智能網絡攝像機，以單片 DSP處理器為核心，帶有視頻輸入輸出接口、音頻輸入輸出接口、視頻模 數/數模轉換器、音頻模數/數模轉換器、存儲器和網絡通訊模塊，所述的 DSP處理器帶有視覺分析軟件，用戶設定保護目標，由視頻輸入設備采集 目標圖像，視覺分析軟件分析監控目標圖像的背景信息，當目標圖像全部 被遮擋、遮擋恢復時圖像發生改變、目標發生移動等情況時，通過音視頻 輸出設備和網絡通訊模塊輸出報警信息。本發明除具備一般網絡攝像機的 視頻壓縮和網絡傳輸功能之外還具備固定目標保護功能，能對用戶設定的 固定目標(比如停止的車輛、墻上的畫、停放的貨物等)進行移動、盜竊報 警功能。

本發明公開了一種基于固定式與移動式車輛檢測數據的數據與信息融合方法，包括將交通運輸系統系統分解成若干個輸入與輸出子系統，獲取各個子系統的多源檢測器數據；使用歷史交通數據集對所獲取的數據進行校準；建立組合優化模型；據組合優化模型尋求上下游固定檢測數據的最可能的匹配，將被標定的固定檢測數據直接逐一匹配；利用基于人工智能的啟發式禁忌搜索算法，對未被標定的固定檢測數據進行逐一匹配。

固定設備在煤炭生產中起著十分重要的作用，其性能好壞直接影響著煤礦的生產效率和工作人員的生命安全。本儀器針對原有煤礦固定設備安全測試中存在的依靠人工使用各種分離儀器測量誤差大、數據孤立、信息量小、綜合評判能力差等問題，根據《中華人民共和國安全生產行業標準》對煤礦固定設備的安全檢測檢驗要求，研制了一套智能化礦用固定設備綜合測試虛擬儀器，實現了對礦山提升機、通風機、水泵和空氣壓縮機等設備主要參數的測試。該成果經陜西省煤炭工業協會鑒定為國內領先，獲陜西省煤炭工業科學技術進步二等獎，申請相關專利2項。成果及開發儀器曾應用于多家煤礦固定設備安全性能檢測并取得良好效果。

手術后的腹腔粘連，發生率一般為63-97%，其防治一直是外科的難題。治療方法： 1）液體屏障；如賽必妥（主要成分為羧甲基殼聚糖生理鹽水溶液）。 2）固體屏障；各種膜，如氧化再生纖維素，PLGA等。 3）化學藥物：常選用對成纖維細胞增殖和纖維組織有抑制作用的藥物。 腹壁疝修補導致的內臟粘連，是研發新型抗粘連補片的主要動因。 1）治療方式：“無張力修補”和“腹腔鏡修補術”被普遍接受。 2）手術方式的趨勢：用腹腔鏡的腹腔內置補片法(IPOM)。 3）需要解決的問題：如何有效避免腹腔粘連？

本項目利用重組大腸桿菌異源表達來自枯草芽孢桿菌中的CAH基因，發酵生產頭孢菌素脫乙酰酶蛋白。由于重組蛋白表達量高，采用簡單的硫酸銨分級沉淀方法即可達到很好的純化效果，極大程度地縮減了蛋白純化的成本。在工業應用中，將游離酶固定在載體上可以實現多次重復利用，產物分離容易，可以連續操作。在眾多固定化酶方法中，由于制備的固定化酶穩定性好，共價結合的方法在工業中最為常用。本項目采用共價結合的固定化方法，在溫和條件下將游離酶連接在親水性環氧基載體上，得到的固定化酶活力回收高，穩定性好，重復使用次數高。已完成整條工藝流程。重組大腸桿菌發酵生產CAH蛋白進入中試階段，通過優化培養條件，發酵培養基等工作，降低生產成本，提高產酶量。目前完成的蛋白純化及固定化酶制備工藝，對產品的性能已通過相關的實驗得到很好的評價結果。在不斷完善發酵和固定化酶制備工藝后，即可以進一步擴大生產試驗規模，從而應用于工業生產。