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一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法
本發明公開了一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數據，經過特征匹配、關鍵幀選取、三維點云生成、模板映射、紋理映射等幾個步驟，得到人體表面三維模型。采用運動恢復結構的技術大大簡化了重建過程，減輕了數據采集者和被采集者的負擔，降低了對儀器和設備的要求，同時能獲得較為精確的重建結果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。
華中科技大學
2021-04-10
一種靜電激發袋式除塵器的脈沖清灰性能數學建模方法
本發明公開了一種靜電激發袋式除塵器的脈沖清灰性能數學建模方法，涉及一種新型的以壓力損失 系數（pressure?reduction?factor,?[PRF]）為核心的非穩態軸對稱數學模型，通過試驗測試數據與數值模 擬計算相結合的方法對在靜電激發條件下動態脈沖清灰過程進行影響因素簡化，確定清灰周期與 PRF、 壓力損失、濾袋靜壓與脈沖壓力等清灰定性參數之間的關系。克服了僅通過有限的測試數據與影響因素 考慮不周所致的清灰性能分析的局限性，描述了在靜電激發條件下影響因素更趨復雜的動態清灰過程。
武漢大學
2021-04-13
一種基于指令域分析的數控機床工作過程 CPS 建模方法
本發明公開來一種基于指令域分析的數控機床工作過程的 CPS 建模方法，包括如下步驟：(1)在數控機床執行工作任務前，確定事前 工作任務數據和事前制造資源數據；(2)采集數控機床工作過程中的內 部電控數據和外部傳感器數據，得到數控機床運行狀態數據、事中工 作任務數據以及事中制造資源數據；(3)將制造資源、工作任務作為輸 入，數控機床運行狀態作為輸出，在賽博空間建立相關映射關系，以 該映射關系作為數控機床工作過程的 CPS 模型，實現對數控機床工作 過程的 CPS 建模。本發明的方法通過制造資源數據和工
華中科技大學
2021-04-14
一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法
本發明公開了一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數據，經過特征匹配、關鍵幀選取、三維點云生成、模板映射、紋理映射等幾個步驟，得到人體表面三維模型。采用運動恢復結構的技術大大簡化了重建過程，減輕了數據采集者和被采集者的負擔，降低了對儀器和設備的要求，同時能獲得較為精確的重建結果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。按照本發明，從數據輸入到
華中科技大學
2021-04-14
表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法
本發明涉及一種表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內部載流子輸運特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內部多模態效應的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個電氣端口和一個 光功率輸出端口，基于電路宏模型進行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實現對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應的模擬和仿真。
武漢大學
2021-04-13
評估基因編輯工具酶的新方法以及高保真的新基因編輯酶
CRISPR/Cas9 (clustered regularly interspaced short palindromic repeats and CRISPR-associated proteins)是目前最常用的基因編輯工具酶，在科研領域被廣泛應用，而在臨床方面的應用因為其脫靶活性一度停滯不前。它通過guide RNA（gRNA）與靶向DNA序列的配對，從而將Cas9錨定在靶向基因并誘導產生DNA雙鏈斷裂（DSB）。在基因編輯誘發的DSB的修復過程中，一定幾率會產生基因突變或者外源DNA片段的插入，從而達到基因編輯的目的。在實際應用過程中，一個好的基因編輯酶Cas9需要同時滿足高效切割靶位點、低脫靶活性和低染色體異常三個特點。目前在這三個方面，有一部分基于PCR的方法用于估算基因編輯效率，但其結果可靠性有待提高；有一些基于高通量測序的方法可以在體內或者體外檢測基因編輯酶的脫靶活性；尚無系統的可定量的測量基因組異常結構的方法。本項目開發了一種新的方法，可以用來同時定量檢測Cas9編輯效率和脫靶活性以及編輯引起的染色體異常結構，即primer-extension-mediated sequencing（PEM-seq）。這是對基因編輯和DNA損傷修復等領域都有巨大促進作用的新技術。與此同時，該項目包括了該團隊利用PEM-seq篩選出的一個相比于現有Cas9變體具有更低脫靶活性且與野生型Cas9切割效率相當的Cas9變體further enhanced Cas9 (FeCas9)。
北京大學
2021-02-01
一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法
本發明提供一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅動夾持絲桿 的驅動機構，可實現對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實現防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機器人平臺上的三自由度作業臂和四自由度 作業臂，調節雙作業臂各個關節，攜帶末端工具到達工作位，進而實現末端對防震錘的安拆。本
武漢大學
2021-04-14
一種不相關并行機混合流水車間調度的建模方法
本發明公開了一種不相關并行機混合流水車間調度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時間為目標。針對不相關并行機混合流 水車間調度自身的特點，基于機床位置關系、同一機器兩工件先后關 系、同一機器兩相鄰工件間先后關系、同一加工階段兩工件先后關系、 加工階段位置關系等 5 種建模思想，提出了多個混合整數線性規劃模 型。接著，對所提出模型從建模過程、模型尺寸復雜度、計算復雜度 等方面進行了詳細的對比評估。使用CPLEX求解器對HFSP調度實例 進行求解，驗證了本文 MILP&
華中科技大學
2021-04-14
一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩定性建模方法
本發明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機床-刀具-工件系統簡化為質塊-彈簧-阻尼器 連接的振動系統，建立坐標系 xFyFzF，建立振動系統動力學方程;(2) 利用錘擊法模態試驗分別得到振動系統分別在 xF，yF，zF 每個方向的 頻響函數，辨識出振動系統的模態質量、剛度和阻尼，計算振動系統的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計算螺旋立銑刀的動態切削力;(4)求 解振動系統動力學方程得到振動系統的穩定性葉瓣圖。本發明考慮了
華中科技大學
2021-04-14
加速藥物發現丨西湖大學李子青團隊首創蛋白質動態結構AI建模方法
西湖大學李子青團隊與廈門大學、德睿智藥合作，首創研發了能夠刻畫蛋白質構象變化與親和力預測的AI模型ProtMD。這是第一個嘗試解析蛋白質動態構象的AI方法，可輔助藥物化學專家更加精準的篩選出高活性小分子，從而加速臨床前藥物研發。
西湖大學
2022-12-08