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XM-HL4A高級組合式基礎護理訓練模擬人（女性） ? XM-HL4A高級組合式基礎護理人模型綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。 一、模型功能： ■ 清洗梳理頭發（假發）、洗臉 ■ 眼、耳滴藥水清洗 ■ 口腔護理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 乳房護理、乳腺檢查 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側肌注射 ■ 胸腔穿刺 ■ 肝臟穿刺 ■ 骨髓穿刺 ■ 腰椎穿刺 ■ 灌腸法 ■ 女性導尿術 ■ 男性導尿術 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 造瘺引流術 ■ 臀部肌肉注射 ■ 腹腔解剖重要器官結構觀察 ■ 整體護理：擦浴、穿換衣服。 ■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。 ? 二、標準配置： ■ 組合式基礎護理訓練模擬人：1臺 ■ 模擬人衣服：1套 ■ 輸液袋：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

基礎情緒宣泄系統產品組成部分：宣泄人1個＋宣泄棒6支＋拳擊手套2 副＋宣泄球1個+宣泄掛圖4幅。 1.宣泄人 規格參數：數量1個，人形不倒翁沙袋設計，電鍍鋼管框架，內部填充優質泡沫，外層包裹PU材質，整體高度180cm，底座直徑60cm，宣泄效果佳，安全可靠。 2.宣泄棒 規格參數：數量6支，材質是毛絨，卡通造型外形，安全耐用。 3.宣泄球 規格參數：數量1個，PVC材質，充氣設計造型，供宣泄者踢、打、摔、抱等使用。 4.宣泄手套 規格參數：供來訪者進行專業宣泄使用，PU革制材質，內膽高回彈，內襯乳膠板+壓縮海綿,彈性強,手感好,有韌性，擊打舒適。 5.宣泄掛圖 規格參數：數量4副，12mm 厚度 PVC 材質，尺寸40*40cm，專業設計，卡通造型，分男女形象。

昆山艾博機器人股份有限公司成立于2010年9月，是一家專業從事工業機器人系統集成的高新技術企業，目前公司的主要產品主要應用于機械加工、汽車電子、注塑嵌件及工業機器人教育裝備行業。公司于2015年11月新三板掛牌，證券簡稱：昆機器人、證券代碼：833999。 公司目前擁有四家全資子公司，并且擁有自己的視覺、MES系統、X-RAY及軟件團隊。艾博機器人2017年搬遷至新廠，新廠車間面積8000平方米，擁有獨立的機加工車間。目前在職的工程技術類員工150人，其中博士生18人，碩士生35人，員工學歷本科以上，服務客戶以歐美日系優質客戶為主。目前積累500多不同案例。    

Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。

上海太敬集團是融科教工貿為一體、產學研緊密結合發展的高科技企業集團，始建于 1993年。三十年來，集團致力于工業自動化、人工智能與機器人技術與產品研發、生產、 科教推廣及產業應用，專注于產教(醫教)融合、協同育人理念下的理工類高等教育、特 殊教育研究與發展。集團旗下上海太敬機器人股份有限公司，擁有百余款自主知識產權 的教育機器人、工業機器人、服務機器人系列產品，擁有覆蓋初、中、高教育體系的人工 智能與機器人教育課程、軟硬件裝備、教材、實訓實踐和創新實驗室整體解決方案。哈爾 濱遠東理工學院是由上海太敬集團舉辦、經國家教育部批準設立的全日制民辦普通本科 高等學校，始建于1994年，以產教融合、協同育人和國際化開放辦學為特色，服務國家 和區域經濟社會發展。上海太敬兒童發展中心、康復醫學中心，以“一高校、兩中心、四 校區、 一家研究院”為基礎，開展康復醫學與特殊教育研究，擁有一大批高素質專業人才 和精良的軟硬件條件，規模與學科專業實力位于國內前列。

山東數字人科技股份有限公司位于濟南高新區，是首批北京證券交易所上市企業（股票代碼：835670），公司屬于國家高新技術企業、專精特新企業、全國科普創作示范團隊，設有“山東省中國數字人工程技術研究中心”、“山東省企業技術中心”、“山東省軟件工程技術中心”、“博士后創新實踐基地”等技術創新發展平臺。公司堅持數據創新和技術創新的“雙驅動”發展定位，專注于數字人體的研發與應用，引領數字解剖科技的前沿發展，致力于為用戶提供卓越的數字化醫學解決方案。 公司主要從事數字人體系統應用與研發，在中國數字人解剖系統、醫學數字圖像處理、數字醫學教學平臺等領域的應用與研發水平在國內首屈一指。憑借堅實的基礎和穩固的信用，公司被評為山東省“高新技術企業”，省級“雙軟”企業，同時獲得省級“守合同重信用”企業。 公司擁有健全的管理體系和完善的組織架構。由多位國內醫學教育專家和多位博士組成了嚴謹、專業而強大的研發團隊，在“數字化醫學教學”和“數字多媒體展示”等領域推出了大量技術含量高、可靠易用的市場領先產品。公司按照《公司法》和《公司章程》的規定，并結合公司業務發展的需要，建立了規范的法人治理結構和健全的內部管理機構。目前，公司下設八個一級職能部門。公司組織結構以扁平化為主要特征，各個部門責任明確，講求從上而下的快速反應能力以及高效地執行能力，以實現公司整體化的快速發展。 為了防止出現“少數人控制”以及道德危害等現象，特設立監事會，以保證公司管理層可以有效地實施董事會下達的決策，保證公司股東的利益。公司管理模式：以人性化管理為核心，實行目標的多層次管理，實施產品項目管理、人才知識管理。 公司建立了遍布全國各個省份的營銷和服務體系，力求為客戶提供最佳的服務速度與質量。經過多年的真誠服務，與全國半數以上的醫學大專院校形成了合作關系，與客戶共同進步是我們的信念，更是我們無上的榮譽。 目前，公司產品主要由數字醫學教育、人體生命科普和數字醫療產品三大模塊構成，服務對象覆蓋了醫院、醫學院校、科技展館等領域。其中，數字醫學產品為公司核心產品，包括“中國數字人解剖系統”和“醫學形態學數字化教學平臺”，主要服務于醫學院校的解剖學和形態學教學，同時還可以為醫學院校的數字解剖實驗室提供整體解決方案；人體生命科普產品主要面向各類專業科技展館及學校、社區科技展廳，為其提供“人體生命科學”專題科普展品及展廳的設計、定制；數字醫療產品為公司最新研發出的產品，目前處于試點推廣階段，主要服務于各類醫院，為其提供醫學影像的掃描及三維重建、手術規劃等服務。

激光焊接，可焊接非標準形狀材料，可從360度焊接。 此外，還有一些非標準材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接。可應用于碳鋼、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。

WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據《焊接機器人編程與維護職業技能等級標準》開發的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結合國內外工業機器人編程方法和指令的共性特點，結合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數模導入，易學易懂易上手，是焊接機器人離線編程學習的基礎。 焊接機器人編程與維護離線編程是專業的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環境的幾何模型，再利用一些規劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規劃。對編程結果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務。WRCAM是完全自主可控的國產可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術。軟件具有強大的圖形編輯環境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。

        LG-IRB01型工業機器人基礎創新實訓臺是專門針對工業機器人領域的一套實訓實驗教學系統，按照模塊化結構進行設計，主要由ABB IRB120型六關節工業機器人、視覺系統、PLC模塊、電氣控制系統等組成，可進行工業機器人相關技術開發、維護維修、示教等方面專項實訓教學，能夠完成關鍵設備的特性和參數設置、工業機器人手動控制及基本參數設置、工業機器人IO通信及PLC信息交互、工業機器人單軸運動與線性運動控制、工業機器人工具TCP參數標定、工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換、基于關鍵點的軌跡編程、模擬碼垛工藝應用編程、工業機器人與PLC的通訊與聯調、觸摸屏控制應用等實訓任務。 一、工業機器人參數要求 1、工業機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業機器人控制器： （1）緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 二、實訓臺及相關配件： （1）整個平臺為立式結構，主要框架和工作面采用工業鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線，預留擴展區域，便于設備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥2100mm×1200mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設 計方式，擴展靈活；采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。 （2）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態：嵌入式組態；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。 （3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質；數量：≥10個。 （4）PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內置≥64K大容量的RAM存儲；內置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規模：≥32 I/O點；內置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關電氣連接線與附屬器件。 （5）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）； 2、碼垛：碼垛是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉角度等功能；工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅動；電機速度可以進行調節；可以實現將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。 3、運動軌跡模塊：TCP練習區主要作為工業機器人的基礎學習環節，能動態直觀的體現出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊；可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡； 4、流水線模塊：流水線應用場景與工廠實際物流情況相似，可進行機器人點位示教編程與調試，可根據學習內容不同而設置不同挑選形式，可根據工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測線：主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標準固定機構，移動式底板。 8、工業機器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負重至少在3kg以上。按照實訓項目的要求可分別配合工業機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 9、云智能實驗室安全管理系統 本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態、數據參數等上傳至云平臺。物聯網系統的傳感層、傳輸層和應用層關聯掌握數據與分析數據。 （1）電壓、電流等模擬量數據顯示。 （2）輸入開關監控，輸出開關等數字量控制。 （3）遠程控制啟停狀態，給定輸出電壓值的。 （4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數據 （5）可按照日期、日間進行查詢歷史數進行查詢。 （6）報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生（7）報警，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，（8）每臺設備可對應多個終端設備。 （9）通過手機端可以實現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態變化。 （10）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。 （11）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理。 需提供云智能實驗室安全管理系統軟件著作權證書原件備查，并現場演示1-3項功能視頻。 10、實驗室智能電源管理系統 實訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統。投標時現場演示以下10.1-10.4項功能視頻。

項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創血管介入手術機器人示范系統，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。 技術參數： 定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術創新性： 定位機器人采用單報閘鎖死多個關節的被動操作方式，符合手術現場需要； 介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創性； 介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破； 介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫生具有力場感覺。