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一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設備
本發(fā)明公開了一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設備， 包括主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中 間轉(zhuǎn)軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸同步 旋轉(zhuǎn)的減速電機，第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一鏈 輪機構(gòu)和第二鏈輪機構(gòu)，升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構(gòu)和第 二鏈輪機構(gòu)上，升降臺包括支座，支座上鉸接有擺動桿，擺動桿上安 裝有工件存放座。本發(fā)明改進了現(xiàn)有對大型圓柱形工件的旋轉(zhuǎn)升降方 法，實現(xiàn)了升降旋轉(zhuǎn)自動化，提高效率；設計了臨時存放去，結(jié)合工 廠中大型圓柱形
華中科技大學
2021-04-14
一種面向 GPU 集群的資源管理方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種面向 GPU 集群的資源管理方法，包括：主管 理節(jié)點建立兩張表：資源信息表和任務信息表；主管理節(jié)點接收到新 任務；判斷任務是 CPU 任務還是 GPU 任務；主管理節(jié)點查找滿足任 務需求的空閑資源；對于 CPU 任務，次管理節(jié)點對任務的數(shù)據(jù)進行預 處理，將數(shù)據(jù)片分發(fā)到其管理的所有節(jié)點進行計算，計算完成后，主 管理節(jié)點根據(jù)任務號回收次管理節(jié)點管理的所有節(jié)點的相關(guān) CPU 資 源；對于 GPU 任務，在檢
華中科技大學
2021-04-14
基于光熱成像的微電子封裝工藝質(zhì)量檢測裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于光熱成像的微電子封裝工藝質(zhì)量檢測裝置，包括圖像獲取裝置、工作臺、控制裝置及數(shù)據(jù)處理裝置；其中圖像獲取裝置包括支架橫梁、平動電機、成像探頭、光發(fā)射器；平動電機固定于橫梁的下側(cè)面，成像探頭垂直固定于平動電機中的移動塊；光發(fā)射器通過可調(diào)連接件連接至所述移動塊，通過調(diào)節(jié)可調(diào)連接件使其發(fā)射的光經(jīng)試樣反射后進入成像探頭；數(shù)據(jù)處理裝置用于對所述圖像獲取裝置獲取的光圖像和熱圖像數(shù)據(jù)進行處理后獲得相關(guān)系數(shù)和均方差統(tǒng)計系數(shù)，并將所述相關(guān)系數(shù)和均方差統(tǒng)計系數(shù)與預設的閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果獲得工藝質(zhì)
華中科技大學
2021-04-14
一種鋪帶機鋪放工藝參數(shù)的優(yōu)化裝置
本發(fā)明公開了一種鋪帶機鋪放工藝參數(shù)的優(yōu)化裝置，包括控制器、底座、直線運動平臺以及壓力控制機構(gòu)，直線運動平臺包括伺服電機、滾珠絲杠、伺服電機支架、工作平臺、一對限位開關(guān)、一對直線導軌、一對導軌支架及兩對滾動滑塊，壓力控制機構(gòu)包括硅膠滾輪、步進電機、一對機械臂支架、支撐板、壓力傳感器、絲桿、支架、一對固定支座、步進電機支架以及一對滑軌，導軌支架與伺服電機支架固定在底座上，用于分別安裝直線導軌與伺服電機，工作平臺安裝在滾動滑塊上，并與滾珠絲杠連接。滾珠絲杠用于在伺服電機驅(qū)動下帶動工作平臺沿直線導軌進行往復
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
一種基于軟軸驅(qū)動的細長構(gòu)件探傷掃描爬行裝置
本發(fā)明公開了一種基于軟軸驅(qū)動的細長構(gòu)件探傷掃描爬行裝置， 該裝置包括第一組件和第二組件，第一、二組件通過連接桿連接為整 體，第一組件包括兩個結(jié)構(gòu)相同的第一組件分部件，第一、第二滾輪 組件分別安裝在第一半圓形支撐薄板上，第一滾輪組件通過聯(lián)軸器和 軟軸與電機相連，兩個第一組件分部件通過轉(zhuǎn)鉸合頁相連，第一半圓 形支撐薄板上設有閉合扣；第二組件包括兩個結(jié)構(gòu)相同的第二組件分 部件，第三、第四滾輪組件分別安裝在第二半圓形支撐薄板上，兩個 第二組件分部件通過轉(zhuǎn)鉸合頁相連，第二半圓形支撐薄板上設有閉合 扣。該裝置基
華中科技大學
2021-04-14
甘薯廢棄物制備糖和乙醇的微生物技術(shù)
本項目適用于生物工程公司。該項目是一種利用甘薯廢棄物中的多糖制備糖和乙醇的方法，以甘薯廢渣為原料，添加微生物培養(yǎng)液，再添加糖化酶，制得葡萄糖醪液；接入耐高溫酵母，制得糖和乙醇。本發(fā)明利用微生物培養(yǎng)液和酶聯(lián)合作用于含有淀粉、纖維、半纖維素、果膠等多種多糖的甘薯廢棄物，多糖降解酶系快速降解成可溶性糖，可將甘薯廢棄物完全轉(zhuǎn)化成可發(fā)酵糖，提高了原料的生物轉(zhuǎn)化率。
山東大學
2021-04-14
基于特征樹和關(guān)聯(lián)度量的圖像隱寫分析研究
項目簡介： 獲取數(shù)字圖像的多特征性，需要在其特征空間上構(gòu)建或獲取更多特征來發(fā)現(xiàn)元素間更復雜的依賴關(guān)系。
西華大學
2021-04-14
一種基于自適 應調(diào)整策略的DRX 機制通信方法
項目簡介： SG 網(wǎng)絡系統(tǒng)下， 機器類通信 (Machine Type Comm unication-MTC) 變得
西華大學
2021-04-14
二進制遞歸網(wǎng)絡的隨機多故障條件診斷性分析
項目簡介： 隨著并行計算系統(tǒng)中處理器數(shù)目的快速 增加， 系統(tǒng)
西華大學
2021-04-14