數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途:該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手 可以上下插拔,在 XYZ 三個方向有力觸覺,可以感受作用力,如果力大,機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元 件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。 技術原理與工藝流程簡介:利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜,Z 方向 10 ㎜,Z 向下插行程 0~500 ㎜可調,可以安裝各種用途 機械爪,具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術水平及專利與獲獎情況:處于國內同類型先進技術水平。 56天津大學科技成果選編 應用前景分析及效益預測:該類型機械手技術可以應用于很多領域,如:機 械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業 效率、精度、危險環境等行業。 目前該技術成熟,整機價格在 10~16 萬人民幣之間,可以進行小批量工業 化生產。 應用領域:械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域 等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 技術轉化條件(包括:原料、設備、廠房面積的要求及投資規模): 所需原材料:均為市場上可采購原材料,無特殊要求,例如:氣動元件、機 械件等; 設備及環境要求: AC220V 電源、普通氣源; 所需廠房面積:普通廠房 100 平方米; 人員要求:若干機、電相關專業人員; 初期投資規模:除以上條件外需流動資金 60~80 萬。 合作方式及條件: 技術轉讓,轉讓費:人民幣 50 萬元; 合作生產,具體可面談。
天津大學
2021-04-11