代替人手的高速并聯(lián)機械手(3-5 軸)
該機械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應(yīng)用領(lǐng)域:食品包裝流水線,藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題,開發(fā)了該高速機械手。其特點為: 速度快,可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗, 可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng),智能程度高 2、創(chuàng)新要點 (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu),大大提高機械手的作業(yè)速度,運動軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配; (2) 集成視覺系統(tǒng),實現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運動物體,提高工作效率 3、效益分析(資金需求總額 200 萬元) 目前,人力成本越來越高,采用該機械手可以節(jié)省大量人工,根據(jù)機器人作 業(yè)效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工,投資回收期大約為 1 年。因此,在一 線人工短缺的大背景下,該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況(已推廣企業(yè)) 廣東復(fù)興食品機械有限公司;張家港哈工藥機科技有限公司。
江南大學(xué)
2021-04-13