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乙烯工業(yè)是石油化學(xué)工業(yè)的龍頭，裂解爐又是乙烯生產(chǎn)裝置的核心，其運(yùn)行效率與整個(gè)乙 烯裝置效益直接相關(guān)；同時(shí)，一個(gè)工業(yè)乙烯裝置的裂解爐區(qū)通常由多臺(tái)裂解爐組成，不同裂解 爐又可以裂解不同屬性的油品，且裂解性能各異。本項(xiàng)目以工業(yè)乙烯裂解爐爐群為研究對(duì)象， 研究不同裂解爐在不同運(yùn)行周期裂解各種油品的運(yùn)行性能，結(jié)合裂解反應(yīng)機(jī)理、熱傳遞模型和 結(jié)焦特性，采用運(yùn)行機(jī)理和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)相融合技術(shù)，建立了裂解收率預(yù)測(cè)模型、熱效率預(yù)測(cè)模 型、燃料氣預(yù)測(cè)模型及運(yùn)行周期預(yù)測(cè)模型等；結(jié)合智能優(yōu)化算法，以關(guān)鍵產(chǎn)品收率和經(jīng)濟(jì)效益 為優(yōu)化目標(biāo)，進(jìn)一步構(gòu)建了裂解爐爐群負(fù)荷分配的優(yōu)化模型和計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)不同操作工況下 對(duì)裂解爐爐群負(fù)荷的實(shí)時(shí)優(yōu)化分配；此外，結(jié)合網(wǎng)頁編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)乙烯裂解爐爐群中每 臺(tái)裂解爐運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和用戶交互功能?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)施表明，裂解爐爐群負(fù)荷調(diào)度和分配優(yōu) 化技術(shù)能夠顯著提高裂解爐爐群的整體運(yùn)行水平和總體經(jīng)濟(jì)效益。

現(xiàn)代結(jié)晶技術(shù)是無機(jī)鹽、精細(xì)化工品、光電晶體材料、醫(yī)藥、農(nóng)藥、食品添加劑等高端功 能材料的共性科學(xué)問題，相關(guān)晶體產(chǎn)品是不同行業(yè)高端產(chǎn)品中的核心部分，結(jié)晶工藝和結(jié)晶器 裝備開發(fā)是結(jié)晶技術(shù)的重要環(huán)節(jié)。 華東理工大學(xué)資源過程工程研究所具有國際先進(jìn)水平的結(jié)晶過程研究測(cè)試儀器與實(shí)驗(yàn)裝 置：馬爾文激光粒度分析儀 (Mastersize 2000) 、顆粒錄影顯微鏡 (PVM) 、聚焦光束反射測(cè)量?jī)x (FBRM) 、平行結(jié)晶儀，掃描電子顯微鏡 (FEI Quanta 250) 、全自動(dòng)實(shí)驗(yàn)室合成反應(yīng)器 (LabMax) 等，能夠?qū)Y(jié)晶過程進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)和控制、結(jié)晶產(chǎn)品的粒度分布、晶體形貌特征進(jìn)行分析評(píng) 價(jià)。 研究所還擁有二維激光粒子測(cè)速儀PIV以及體三維速度場(chǎng)測(cè)試儀V3V，配備相關(guān)流體力學(xué) 商業(yè)軟件及自主開發(fā)的設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，能夠?qū)Y(jié)晶器流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)與操作參數(shù) 的多參數(shù)系統(tǒng)優(yōu)化，開展結(jié)晶器設(shè)計(jì)與工程放大。 研究所建立了一套無機(jī)鹽大型無機(jī)鹽結(jié)晶器精確調(diào)控工程技術(shù)與裝備的研究方法，通過結(jié) 晶過程熱力學(xué)、結(jié)晶過程動(dòng)力學(xué)，結(jié)晶工藝優(yōu)化，結(jié)晶裝備設(shè)計(jì)與放大，實(shí)現(xiàn)了氯化鉀大型結(jié) 晶裝備的優(yōu)化、十萬噸級(jí)反應(yīng)結(jié)晶氫氧化鎂等結(jié)晶裝置成套工藝。 

當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電技術(shù)具有大功率、直驅(qū)式、采用變槳距技術(shù)等發(fā)展趨勢(shì)。在“十一五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“ 1.5MW 以上直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)及模塊化多重并聯(lián)變流器的研制”等課題的支持下，研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 MW 級(jí)全功率風(fēng)電變流器，通過了滿功率試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化全功率并網(wǎng)變流器關(guān)鍵技術(shù)的突破，可廣泛應(yīng)用于 MW 級(jí)直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組。另外，自主研發(fā)了變槳距系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)，采用“直流伺服 + 超級(jí)電容”的技術(shù)方案，已完成全部功能試驗(yàn)，其變槳距控制技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于 MW 級(jí)風(fēng)電機(jī)組的變槳距系統(tǒng)。考慮到我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，風(fēng)電變流器和變槳裝置遠(yuǎn)期發(fā)展的空間更加廣闊。

煤礦大型設(shè)備（如提升絞車、主扇風(fēng)機(jī)、空壓機(jī)等）承擔(dān)著礦井的提升運(yùn)輸、通風(fēng)、壓風(fēng)等任務(wù)，是保證礦井安全生產(chǎn)最重要的裝備和環(huán)節(jié)。由于它們分布在點(diǎn)多面廣的不同區(qū)域，又由于企業(yè)對(duì)這些設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)控還是停留在簡(jiǎn)單的人工看表，定時(shí)記錄的方式上，技術(shù)手段非常落后，難以進(jìn)行科學(xué)有效的管理，雖然有的企業(yè)有了一些先進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)，但是數(shù)據(jù)傳不上來、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤采集等人為原因在更大程度上減弱了監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)煤礦企業(yè)起到的安全、高效的管理作用，無法有效的預(yù)防和遏制煤礦的安全事故。該成果通過實(shí)時(shí)采集煤礦大型機(jī)電設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，達(dá)到對(duì)煤礦大型設(shè)備故障安全隱患的提前判識(shí)與診斷，并給出預(yù)警，杜絕安全事故的發(fā)生。

本項(xiàng)成果是為解決大型機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中的變工況非平穩(wěn)和不確定性問題的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)研究，提供了普通適用于大型機(jī)械設(shè)備變工況非平穩(wěn)在線和離線動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)診斷的關(guān)鍵技術(shù)和裝置。廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石化、煉油、礦山、建材、紡織、印染、軍工、機(jī)械、交通等工礦企業(yè)。成功地將小波理論、時(shí)頻分析、分形方法、模糊聚類和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來形成實(shí)用化的新技術(shù)。研究

研發(fā)階段/n利用畜禽糞污與秸稈等作為發(fā)酵原料，采用序批式兩相固態(tài)發(fā)酵制備沼氣的工藝與裝備，可以實(shí)現(xiàn)大中型養(yǎng)殖場(chǎng)的畜禽糞便、尿和沖洗水"零排放"，同時(shí)能高效持續(xù)地產(chǎn)出沼氣，且可將發(fā)酵后沼渣沼液開發(fā)成有機(jī)肥；發(fā)酵裝備總體上由25套左右的發(fā)酵裝置、行車運(yùn)送裝置、進(jìn)料裝置、出料裝置、沼液輸出裝置、沼液回流裝置和沼氣收集裝置等部分組成，可以便捷高效地實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)廢棄物的資源化利用。應(yīng)用前景：既可用于萬頭以上規(guī)模的養(yǎng)豬場(chǎng)，也可用于其他類型的大型畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)。以萬頭養(yǎng)豬場(chǎng)為例，整個(gè)系統(tǒng)建造成本約200萬元，運(yùn)行成本每

本實(shí)用新型公開了一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設(shè)備，包括基座，基座上安裝有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座、導(dǎo)桿及工件存放座，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸，基座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有滾珠螺母，移動(dòng)座固定連接在滾珠螺母上，移動(dòng)座上安裝有舉升電機(jī)，舉升電機(jī)的輸出軸連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有搖桿，搖桿上安裝滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對(duì)應(yīng)于每個(gè)滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪位于限位導(dǎo)向軌和工件存放座之間并能

本成果規(guī)劃設(shè)計(jì)階段：提出了江蘇省節(jié)水型生態(tài)灌區(qū)概念，提出了灌區(qū)渠道（渠段、渠系）優(yōu)化設(shè)計(jì)、灌區(qū)續(xù)建配套與節(jié)水改造方案選優(yōu)方法，開發(fā)了《江蘇省大中型灌區(qū)工程設(shè)計(jì)概（估）算編制規(guī)定及定額》與軟件、灌區(qū)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)等。建設(shè)實(shí)施階段：在渠道襯砌方案優(yōu)選、混凝土襯砌渠道的生態(tài)修復(fù)、生態(tài)排水溝的構(gòu)建等方面進(jìn)行了建設(shè)節(jié)水型生態(tài)灌區(qū)的實(shí)踐；研制了系列化渠系量水設(shè)備；對(duì)渠系配套建筑物進(jìn)行了靚化設(shè)計(jì)，開發(fā)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配式田間配套建筑物等。運(yùn)行管理階段：開發(fā)了灌區(qū)信息化系統(tǒng)、規(guī)范了系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，提出了平原自

重大裝備是制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的重點(diǎn)，水輪機(jī)、艦船推進(jìn)器等大型水動(dòng)力裝備是重中之重。隨著對(duì)單機(jī)容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長，大型水動(dòng)力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問題。 機(jī)器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，可有效解決現(xiàn)有大型水動(dòng)力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實(shí)現(xiàn)大型水動(dòng)力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過程控制、人機(jī)協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個(gè)方面開展研究，提出了機(jī)器人“加工剛度-力致誤差”評(píng)價(jià)指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢(shì)場(chǎng)的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機(jī)器人加工多約束規(guī)劃、視覺跟蹤測(cè)量與誤差在線補(bǔ)償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗(yàn)知識(shí)遷移-知識(shí)驅(qū)動(dòng)可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國際首臺(tái)（套）大型水動(dòng)力裝備在位機(jī)器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動(dòng)力裝備機(jī)器人化全流程加工產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機(jī)局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機(jī)器人加工軟件 圖2 大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的機(jī)器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機(jī)器人在位加工系統(tǒng)

重點(diǎn)圍繞實(shí)施大型機(jī)電設(shè)備預(yù)測(cè)性的狀態(tài)檢修需要，建立設(shè)備狀態(tài)劣化監(jiān)測(cè)模型，在線評(píng)價(jià)設(shè)備健康狀態(tài)。采用自動(dòng)邏輯推理的自主故障診斷方法，結(jié)合專家人機(jī)交互方式進(jìn)行觀察、推理的人工診斷方式，形成更準(zhǔn)確全面的故障原因分析和故障定位。根據(jù)狀態(tài)評(píng)價(jià)和故障定位結(jié)果，自動(dòng)給出設(shè)備維修建議的方法。利用長期積累的設(shè)備試驗(yàn)、運(yùn)行、故障前后的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)劣化模型、故障診斷模型的更新和修正方法?；贗nternet的遠(yuǎn)程協(xié)作診斷機(jī)制，遇到疑難問題時(shí)邀請(qǐng)多領(lǐng)域?qū)＜疫M(jìn)行在線會(huì)商。可以用于機(jī)電設(shè)備、水電機(jī)組、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組