|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
MKRB-J3 并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
.jpg){kind=logo}
基于功率及電流特性的電吹風(fēng)非侵入辨識方法
本發(fā)明公開了一種基于功率及電流特性的電吹風(fēng)非侵入辨識方法，包括如下步驟：(1)在一定采樣頻率范圍內(nèi)，對總電源進(jìn)線的電壓和電流信號進(jìn)行采樣；(2)計算實時平均有功功率序列P(i)和實時平均無功功率序列Q(i)；(3)提取第j個時間窗口的電流最大值Imax(j)、電流最小值Imin(j)，構(gòu)造新的電流信號序列I(j)＝Imax(j)+Imin(j)；(4)判定電吹風(fēng)運行狀態(tài)，并計算該檔位電吹風(fēng)的額定功率。本發(fā)明解決了目前家用電器中間斷運行的負(fù)荷較多，電吹風(fēng)的穩(wěn)態(tài)特性與其他電器相似，無明顯的暫態(tài)特性等難題，可準(zhǔn)確感知電吹風(fēng)的運行及所處狀態(tài)，并提供電吹風(fēng)的近似額定功率，為實現(xiàn)電吹風(fēng)的非侵入辨識。
東南大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
3.1-9.4 GHz高效數(shù)字功率放大器
本技術(shù)成果為基于動態(tài)匹配網(wǎng)絡(luò)的3.1-9.4 GHz高效數(shù)字化功率放大器芯片。該寬頻功率放大器提出了兩項效率提升的關(guān)鍵技術(shù)：1）基于新型階躍阻抗變壓器，提出了3.1-9.4 GHz寬帶數(shù)字功率放大器的匹配電路設(shè)計；2）提出了基于前饋控制多模動態(tài)匹配的新型數(shù)字極化發(fā)射機架構(gòu)，進(jìn)一步實現(xiàn)了發(fā)射機的飽和及回退效率提升。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
.jpg){kind=logo}
航空高功率密度高可靠發(fā)電與電驅(qū)動技術(shù)
發(fā)電與電驅(qū)動技術(shù)是多電/全電飛機電源與作動系統(tǒng)的核心，本項目在高功率密度高可靠電機設(shè)計與控制方面取得了重要創(chuàng)新成果，形成的系列化產(chǎn)品已成功應(yīng)用于我國多個型號飛機，打破了國外對我國航空領(lǐng)域高功率密度電機技術(shù)的嚴(yán)格封鎖，顯著提升了飛機電源與作動系統(tǒng)技術(shù)性能。研發(fā)成果取得了很好的社會與經(jīng)濟效益。成果獲江蘇省科學(xué)技術(shù)一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎等。
技術(shù)特征
1、高速高可靠定子勵磁雙凸極電機高壓直流發(fā)電技術(shù)；
2、大功率電勵磁無刷同步電機變頻交流起動發(fā)電技術(shù)；
3、高功率密度永磁/混合勵磁電機驅(qū)動技術(shù)。
南京航空航天大學(xué)
2021-05-11
航空高功率密度高可靠發(fā)電與電驅(qū)動技術(shù)
發(fā)電與電驅(qū)動技術(shù)是多電/全電飛機電源與作動系統(tǒng)的核心，本項目在高功率密度高可靠電機設(shè)計與控制方面取得了重要創(chuàng)新成果，形成的系列化產(chǎn)品已成功應(yīng)用于我國多個型號飛機，打破了國外對我國航空領(lǐng)域高功率密度電機技術(shù)的嚴(yán)格封鎖，顯著提升了飛機電源與作動系統(tǒng)技術(shù)性能。研發(fā)成果取得了很好的社會與經(jīng)濟效益。成果獲江蘇省科學(xué)技術(shù)一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎等。技術(shù)特征1、高速高可靠定子勵磁雙凸極電機高壓直流發(fā)電技術(shù)；2、大功率電勵磁無刷同步電機變頻交流起動發(fā)電技術(shù)；3、高功率密度永磁/混合勵磁電機驅(qū)動技術(shù)。應(yīng)用范圍:與航空工業(yè)601所、602所、603所、609所、貴陽185廠、北京125廠以及航天803所等長期合作，形成的高功率密度高可靠電機技術(shù)成果已在12種型號新研戰(zhàn)機、戰(zhàn)車電源與電動力系統(tǒng)中獲得成功應(yīng)用。
南京航空航天大學(xué)
2021-04-10
.jpg){kind=logo}
多天線蜂窩網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)合預(yù)編碼與功率控制技術(shù)
可以量產(chǎn)/n該技術(shù)公開了一種基于多小區(qū)MISO(Multiple Input Single Output)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)合預(yù)編碼與功率控制方法，具體為：首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，其中包括小區(qū)簇用戶集分類（分為協(xié)作用戶集和非協(xié)作用戶集）和功率劃分（功率注水算法確定功率分配參數(shù)），對協(xié)作用戶集和非協(xié)作用戶集分別采用SUS(Semi-orthogonal User Selection)半正交用戶組調(diào)度算法進(jìn)行調(diào)度，然后由迫零波束成型算法確定波束矢量進(jìn)行傳輸，協(xié)作區(qū)域采用平均功率分配、非協(xié)作區(qū)域采用功率注水算法計算
華中科技大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
一種風(fēng)電功率爬坡事件概率場景預(yù)測方法
本發(fā)明涉及一種風(fēng)電功率爬坡事件概率場景預(yù)測方法，通過構(gòu)建計及累積密度函數(shù)和高階矩自相關(guān) 函數(shù)的多目標(biāo)適應(yīng)度函數(shù)實現(xiàn)了分布特征一致性和時序特征一致性。基于多目標(biāo)適應(yīng)度函數(shù)的遺傳算法 對概率生成模型參數(shù)進(jìn)行迭代尋優(yōu)，得到大量預(yù)測場景，并通過場景捕捉帶內(nèi)挖掘出的爬坡事件概率特 征評價該預(yù)測方法。選取國外某風(fēng)場實際數(shù)據(jù)進(jìn)行算例計算和統(tǒng)計分析，結(jié)果表明多目標(biāo)函數(shù)較單目標(biāo) 函數(shù)的統(tǒng)計結(jié)果更為精確，而且該概率場景預(yù)測方法可以較準(zhǔn)確地估計出爬坡事件的特征量，證明了該 方法的正確性，可為概率場景生成方法和爬坡事件預(yù)測模型提供指導(dǎo)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
用于光纖激光、高功率激光傳輸?shù)拇竽龉饫w
項目簡介 本成果提出大模場光纖的系列解決方案，基于新型環(huán)形纖芯、非對稱型微結(jié)構(gòu)包層、 以及模式正交耦合及分離技術(shù)獲得新型大模場光纖，光纖同時具有大模場、低損耗、單 模傳輸特性，實現(xiàn)高質(zhì)量光束輸出。已申請發(fā)明專利 9 項，其中已授權(quán)發(fā)明專利 4 項 （ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。 性能指標(biāo) （1）模場面積可達(dá) 1500μm 2 以上。 （2）光纖可在彎曲半徑為 20~30cm 的
江蘇大學(xué)
2021-04-14
用于光纖激光、高功率激光傳輸?shù)拇竽龉饫w
本成果提出大模場光纖的系列解決方案，基于新型環(huán)形纖芯、非對稱型微結(jié)構(gòu)包層、以及模式正交耦合及分離技術(shù)獲得新型大模場光纖，光纖同時具有大模場、低損耗、單模傳輸特性，實現(xiàn)高質(zhì)量光束輸出。已申請發(fā)明專利9項，其中已授權(quán)發(fā)明專利4項（ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。性能指標(biāo) （1）模場面積可達(dá)1500μm2以上。 （2）光纖可在彎曲半徑為20~30cm的條件下
江蘇大學(xué)
2021-04-14
一種節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均衡度分析方法
本發(fā)明公開了一種節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當(dāng)前運行狀態(tài)下對電力系統(tǒng)進(jìn)行潮流計算，并獲得支路 功率對節(jié)點注入功率的靈敏度矩陣；根據(jù)靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣；獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣中對應(yīng)于每個節(jié)點的 列向量中各個元素在潮流轉(zhuǎn)移率統(tǒng)計區(qū)間內(nèi)的概率分布情況；根據(jù)概 率分布情況計算改進(jìn)信息熵，作為反映每個節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均 衡程度的指標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)移分布均衡度指標(biāo)對系統(tǒng)在各節(jié)點擾動下進(jìn)行 安全評估。本發(fā)明應(yīng)用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點注入功率抗擾能力快速 評估，其計算速
華中科技大學(xué)
2021-04-14