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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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可分解重構(gòu)的多足步行機器人
本發(fā)明公開了一種可分解重構(gòu)的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機身單元結(jié)構(gòu)和主動關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機架連接架的位置和數(shù)量改變步行機器人足的數(shù)量的布置方式，進而改變步行機器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機器人的結(jié)構(gòu)和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結(jié)構(gòu)，對各種不同的運動環(huán)境具有更強的適應(yīng)能力。該步行機器人可以滿足各種環(huán)境和任務(wù)的需要，同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學(xué)、動力學(xué)計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14
Aliengo四足機器人
2019年宇樹科技發(fā)布Aliengo四足機器人，定位于行業(yè)功能性四足機器人，采用了全新設(shè)計的動力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機身設(shè)計。在國際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達到世界先進水平，在國內(nèi)外形成了重要影響力。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
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基于TLD算法和步態(tài)算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學(xué)與技術(shù)18-7
2018-2022
石少勇
測控技術(shù)與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術(shù)與儀器18-1
2018-2022
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學(xué)院
教授
精密測試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動化測控系統(tǒng)
凌六一
電氣與信息工程學(xué)院
教授
智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術(shù)
蘇樹智
計算機科學(xué)與工程學(xué)院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢，應(yīng)用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設(shè)計仿生六足煤礦救援機器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進技術(shù)，實現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規(guī)劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學(xué)有效的救援方案。
安徽理工大學(xué)
2022-07-25
麥克風(fēng)話筒手機專用混音器
產(chǎn)品詳細介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
A1四足機器人
2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發(fā)布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發(fā)力強，最大持續(xù)室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機器人。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器實現(xiàn)的跨尺度驅(qū)動激勵方法
多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅(qū)動模式,使得驅(qū)動器不僅具備快速,大行程響應(yīng)能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動.它用于壓電驅(qū)動領(lǐng)域中實現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器實現(xiàn)的跨尺度驅(qū)動激勵方法
項目成果/簡介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人
1.痛點問題
隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛，包括運輸、勘探、醫(yī)療、救災(zāi)及消防等領(lǐng)域，機器人能按預(yù)先設(shè)計好的指令代替人工執(zhí)行任務(wù)。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復(fù)雜環(huán)境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業(yè)界亟待解決的痛點問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構(gòu)與機械臂。其中，腿部機構(gòu)在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現(xiàn)高速移動；機械臂可變換形態(tài)，完成抓取物體等操作。通過不同狀態(tài)的切換，機器人可實現(xiàn)邁過障礙、自適應(yīng)復(fù)雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1）辦公及生產(chǎn)場地；
2）應(yīng)用合作伙伴：包括高等教育、工業(yè)園區(qū)、寫字樓、酒店行業(yè)在內(nèi)的應(yīng)用合伙作伴。
清華大學(xué)
2022-11-04
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小型電驅(qū)動四足仿生機器人
"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅(qū)動四足仿生機器人，面向高校和中小學(xué)的教學(xué)培訓(xùn)型四足仿生機器人系統(tǒng)平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應(yīng)的開發(fā)工具軟件，為國內(nèi)高校和中小學(xué)提供教學(xué)、培訓(xùn)、比賽二次開發(fā)平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內(nèi)領(lǐng)先的步態(tài)規(guī)劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應(yīng)能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內(nèi)首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應(yīng)能力基礎(chǔ)上，增加了豐富的傳感功能，構(gòu)建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環(huán)境感知系統(tǒng)以及基于云服務(wù)平臺的智慧云腦。同時針對家庭應(yīng)用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "
山東大學(xué)
2021-04-10