本成果可用于物流末端配送、地形勘探、環(huán)境監(jiān)控、設(shè)備巡檢等智能應(yīng)用，賦能數(shù)個千億規(guī)模市場，提升各應(yīng)用領(lǐng)域的工作效率、降低用工成本，并在危險場景中解放人力、規(guī)避事故風(fēng)險。

本成果擬轉(zhuǎn)化設(shè)立企業(yè)，目前用于早期原型樣機(jī)與核心算法的研發(fā)。計劃將進(jìn)一步應(yīng)用于軟硬件的產(chǎn)品化與貼近應(yīng)用的解決方案中，結(jié)合市場需求，進(jìn)行擴(kuò)展開發(fā)。團(tuán)隊將從包括教育在內(nèi)的特殊行業(yè)應(yīng)用起步，逐步提升供應(yīng)鏈管理、技術(shù)能力與團(tuán)隊經(jīng)營能力，建立以系統(tǒng)解決方案為主的盈利模式，在此基礎(chǔ)上逐代向大眾日常物流應(yīng)用開展技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)。相關(guān)的目標(biāo)客戶主要為無人巡檢與無人配送。巡檢類應(yīng)用將面向電網(wǎng)公司、地產(chǎn)公司、廠區(qū)等。無人配送主要面向物流公司、服務(wù)公司、工業(yè)園區(qū)、寫字樓及高端個人消費者等。

本成果采用機(jī)械臂支撐地面以及腳掌變換的方案支撐機(jī)身，使機(jī)器人負(fù)載更強(qiáng)；遇到障礙時，可變換腳掌狀態(tài)，配合三自由度腿部關(guān)節(jié)，完成邁過障礙物的動作。本成果既可滿足復(fù)雜地形的通過能力，又完全保留輪組的運動速度優(yōu)勢，技術(shù)領(lǐng)先，國內(nèi)尚無相關(guān)的產(chǎn)業(yè)化企業(yè)，全球范圍內(nèi)相關(guān)技術(shù)在高?？蒲袡C(jī)構(gòu)及企業(yè)研究院中亦處于探索階段。