基于多工況時域響應(yīng)的 PID 水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于多工況時域響應(yīng)的 PID 水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法,包括以下步驟:(1)建立水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型,具體包括:PID 水輪機(jī)調(diào)速器模型,水輪機(jī)-引水管道模型和發(fā)電機(jī)模型;(2)通過現(xiàn)場試驗(yàn)和參數(shù)辨識的方式求得水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型參數(shù);(3)設(shè)計(jì)基于多工況時域響應(yīng)的綜合適應(yīng)度函數(shù),確定優(yōu)化目標(biāo)為:找到最優(yōu) PID 控制參數(shù),使得綜合適應(yīng)度函數(shù)值達(dá)到最小;(4)利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數(shù)。該方法求取的控制參數(shù)使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動態(tài)特性,增強(qiáng)了系統(tǒng)魯棒性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14