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自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應用需求開發(fā)新場景控制程序。

一、項目簡介 物流業(yè)是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產業(yè)的復合型服務業(yè)，是支撐國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎性、戰(zhàn)略性產業(yè)。加快發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于促進產業(yè)結構調整、轉變發(fā)展方式、提高國民經(jīng)濟競爭力和建設生態(tài)文明具有重要意義。2014年國務院發(fā)布實施《物流業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，規(guī)劃中明確了加強物流信息化建設和推進物流技術裝備現(xiàn)代化是未來物流業(yè)發(fā)展的主要任務。2016年福建省經(jīng)信委、發(fā)改委和商務部聯(lián)合發(fā)布《福建省加快物流業(yè)發(fā)展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎設施、提升物流業(yè)信息化和標準化的主要任務。實現(xiàn)倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現(xiàn)物流信息化和技術裝備現(xiàn)代化的重要內容。智能倉儲機器人的技術進步已經(jīng)成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標志。 二、前期研究基礎 采用企業(yè)與高校共同投資模式，項目組與廈門大學嘉庚學院及廈門市東萬晟貿易有限公司聯(lián)合建立了“現(xiàn)代物流與供應鏈創(chuàng)新研究中心”。并聯(lián)合申請了福建省產學研項目“多機器人物流揀選調度智能系統(tǒng)”。 三、應用技術成果 開發(fā)了AGV智能小車，完成了車體和控制系統(tǒng)及簡易的調度系統(tǒng)。 開發(fā)了MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括底層硬件采集端，中間層數(shù)據(jù)處理端，數(shù)據(jù)展示端。 四、合作企業(yè) 廈門市東萬晟貿易有限公司是一家民營企業(yè)，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業(yè)發(fā)展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設立分公司。目前員工總數(shù)200多人。產品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區(qū)和閩西的龍巖、三明、南平地區(qū)，閩東的福州、寧德地區(qū)，終端網(wǎng)絡近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發(fā)等賣場及各嬰童渠道有良好的業(yè)務合作關系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區(qū)新建的5層物流配送中心約6000多平米。

提供了基于移動互聯(lián)網(wǎng)及云計算技術的跨區(qū)域多機構整合急救資源協(xié)同救治的醫(yī)療信息共享平臺，具有以下幾大功能:基于 FMC-D 時間的智能轉運決策輔助、系統(tǒng)內醫(yī)療單元 通訊、系統(tǒng)內醫(yī)療單元信息共享及 PCI 醫(yī)院介入影像質控管理。系統(tǒng)分為醫(yī)療單元終端(包 括 EMS 終端、非 PCI 醫(yī)院終端及 PCI 醫(yī)院終端)和云計算服務端兩部分，通過 3G/4G 無線 互聯(lián)進行數(shù)據(jù)交換處理。急救車客戶端考慮到用戶的操作體驗，采用基于 Android 系統(tǒng)進行 開發(fā)。云計算服務端處理中心部署在云服務器上，按照 SOA 架構的理念進行框架設計，依 托于數(shù)據(jù)倉庫對業(yè)務數(shù)據(jù)進行深度挖掘分析。本系統(tǒng)的特色包括:? 體系結構設計以時間軸為中心。時間軸是描述 AMI 患者救治流程的關鍵事件時間節(jié) 點的集合，如:呼叫 EMS 時間，EMS 響應時間，急救車到達時間，首次胸痛發(fā)作時間，本 次胸痛發(fā)作時間，EMS 首份心電圖時間，等。通過對上述關鍵事件時間節(jié)點的統(tǒng)計、分析 通過資源合理調配、輔助決策支持等方式提高針對 AMI 的救治效率。? 智能推薦技術。該推薦主要基于以下信息:1，實時的醫(yī)院醫(yī)療資源信息(如床位資 源、醫(yī)生資源、手術資源等);2，地理位置信息，主要是權衡道路擁堵情況以及距目標醫(yī)院 距離信息;3，救治能力，主要指通過救治流程中產生的歷史數(shù)據(jù)挖掘分析衡量 PCI 醫(yī)院救 治能力的信息。? 大規(guī)模的支持。急救車客戶端考慮到用戶的操作體驗，采用基于Android系統(tǒng)進行開發(fā)。 云計算服務端處理中心部署在云服務器上，按照 SOA 架構以及基于 XMPP(Jabber)協(xié)議通信 機制的開源架構的理念進行框架設計，依托于數(shù)據(jù)倉庫對業(yè)務數(shù)據(jù)進行深度挖掘分析。在北京 等地的實踐表明該系統(tǒng)具有支持區(qū)域內多 PCI 醫(yī)院，多非 PCI 醫(yī)療機構，多 EMS 機構并發(fā)協(xié) 同救治的流程以及流程中產生的 PB 級的數(shù)據(jù)。在一套完整、獨立的 RCTS-AMI 系統(tǒng)內，預計 500-800 家 PCI 以及非醫(yī)院，12 萬臺終端，2000-2500 位醫(yī)生可以使用本系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種立方星多星軌道釋放裝置。用如下技術方案實現(xiàn)： 一種立方星多星軌道釋放裝置，包括相互連接的機箱殼體組件、艙門組件、艙門解鎖組件、安裝凸臺、限位解鎖組件、主彈簧推出組件、彈簧柱塞、艙門、導軌； 所述限位解鎖組件包括限位解鎖組件5a和限位解鎖組件5b； 所述機箱殼體組件是整機的主體框架，設有導軌，所述機箱殼體組件采用高牌號鋁合金，所述機箱殼體組件內部為一端開口的長方體； 所述艙門組件在關閉時將立方星壓在機箱殼體內，當解鎖時，在扭簧作用下打開到一定角度(110°～120°)后鎖死；所述扭簧與艙門組件通過扭簧鉸接； 所述艙門解鎖組件包括電磁鐵、旋轉釋放機構、旋轉軸、壓簧、固定塊，用來控制艙門的壓緊和解鎖，當電磁鐵通電后，電磁鐵的芯軸在電磁力作用下回拉，旋轉釋放機構在壓簧作用下旋轉，艙門解鎖組件打開，即當電磁鐵的芯軸向下移動時，所述壓簧在原來預緊力的作用下彈開旋轉釋放機構的下部，使旋轉釋放機構沿順時針轉動，所述艙門釋放。 優(yōu)選的，所述電磁鐵的芯軸嵌入到彎管式的旋轉釋放機構的下端開口，所述彎管式的旋轉釋放機構上端為彎鉤形，上端卡住艙門的的下滑輪結構，所述彎管式的旋轉釋放

高校科技成果盡在科轉云

中試階段/n該項目主要針對開源CT 醫(yī)學影像數(shù)據(jù)和多中心合作單位提供的多模醫(yī)學影像數(shù)據(jù)，采用人工智能技術和自主研制的深度學習算法對心臟左心室、腫瘤等CT 影像數(shù)據(jù)進行全自動分割，驗證了所研制算法在該項目計算機輔助腫瘤智能診斷應用中的有效性，為項目產業(yè)化實施奠定了方法基礎。成果的先進性或獨特性：針對不同類型的醫(yī)學影像感知設備，設計針對性強的機器學習智能算法；國內同類研究中首次采用“雙盲評估+驗證”的科研方法對影像數(shù)據(jù)進

本發(fā)明公開了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過測量工具獲取工程事件中所需要的先驗信息，去除其中的冗余信息，獲得優(yōu)化的特征信息集；（2）將優(yōu)化的特征信息集中的每個特征信息值 Xi 轉換成區(qū)間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據(jù)獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優(yōu)模型；（5）求得每個單物理域的最優(yōu)的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優(yōu)模型參數(shù)間的耦合關系，合成聯(lián)合的廣義區(qū)間后驗概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發(fā)明的方法通過廣義貝葉斯法則

1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)建設方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產品的產學研一體化成果。 2、網(wǎng)絡RTK與實時精密單點定位技術的交叉融合，使未來的地基增強系統(tǒng)將實現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現(xiàn)廣域動態(tài)高精度導航與定位服務。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態(tài)定位研究將有力促進其在車路協(xié)同自動駕駛、智慧城市等領域的深入應用。

多西他賽(docetaxel)的作用機制與紫杉醇類似，誘導和促進微管的裝配，使 微管不解聚；抑制細胞的有絲分裂，從而阻止腫瘤細胞的增殖。 抗腫瘤活性是紫杉醇的 1.3～12 倍，對乳腺癌、肺癌有很好的療效；對頭 頸癌、胃癌、胰腺癌及軟組織腫瘤的患者也具有較好的治療作用。 存在缺點:溶解性較差、含吐溫-80 和乙醇嚴重的副反應、藥物全身分布靶 向效率低 脂質納米混懸液的優(yōu)勢：1.現(xiàn)實性高，高壓乳勻制備，工藝簡單，利于大 工業(yè)生產。2.應用廣泛，適用于既不溶于水又不溶于油的藥物。3.毒性更低，以 單一的可注射性磷脂作為載體材料無有機溶劑的使用。4.穩(wěn)定性提高，載藥量 高無藥物泄露問題。

一種基于多視角的車輛檢索方法，預先建立車輛潛在姿態(tài)的方位劃分模型，所述方位劃分模型中， 定義方位劃分以攝像機正面攝像點為基準點進行，平均劃分為多個方位；預先設定每個方位分別關注的 局部塊，并建立任意兩個方位的局部塊對應關系；構建車輛查詢庫，對車輛查詢庫中每個用于車輛檢測 的圖像和查詢車輛圖片，進行車輛姿態(tài)估計，根據(jù)方位劃分模型得到車輛姿態(tài)所屬方位，根據(jù)劃分所得 車輛姿態(tài)所屬方位提取該方位所關注局部塊的視覺特征，根據(jù)局部塊的視覺特征采用局部二維模型來表 示目標車輛；基于局部二維模型依據(jù)相關方位的局部塊對應關系進行視覺相似性比對，得到相似度，獲 取車輛檢索結果。