一種基于多視角的車輛檢索方法,預先建立車輛潛在姿態的方位劃分模型,所述方位劃分模型中,
定義方位劃分以攝像機正面攝像點為基準點進行,平均劃分為多個方位;預先設定每個方位分別關注的
局部塊,并建立任意兩個方位的局部塊對應關系;構建車輛查詢庫,對車輛查詢庫中每個用于車輛檢測
的圖像和查詢車輛圖片,進行車輛姿態估計,根據方位劃分模型得到車輛姿態所屬方位,根據劃分所得
車輛姿態所屬方位提取該方位所關注局部塊的視覺特征,根據局部塊的視覺特征采用局部二維模型來表
示目標車輛;基于局部二維模型依據相關方位的局部塊對應關系進行視覺相似性比對,得到相似度,獲
取車輛檢索結果。
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