ATMP模塊化高應用度全地形移動機構平臺的設計研發與實現
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態物理
講師
凝聚態物理
四、項目簡介
目前,在移動機器人領域,輪式移動機器人因具有結構相對簡單、驅動和控制方便、工作效率高等優點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是,一般常用的移動裝置為四輪驅動結構,動力相對不足,越障能力差;各種零部件之間拆裝特別繁瑣,不同模塊之間管理混亂,更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件,電氣元器件之間走線雜亂無序,電池等器件暴露在外部空氣中,容易造成短路等安全問題。因此,增大驅動動力,提高越障能力,加強模塊之間的管理,方便模塊之間的拆裝,提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設計和研究的是一種六輪結構的全地形機器人,使用模塊化安裝,使結構更為緊湊穩定,適用于多場景,提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結晶化密致處理,極大增強了摩擦系數,底盤采用西南石油大學自主研發探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤,越野能力增強,其底盤后側主要為空體重心靠前,便于越障。
西南石油大學
2023-07-20