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一種儲能電站的壽命優(yōu)化控制方法
本發(fā)明提供一種儲能電站的壽命優(yōu)化控制方法，通過對儲能電站進行儲能電池健康度評估與累計損傷計算；對儲能電站進行中短期優(yōu)化，得到儲能充放電區(qū)間；對儲能電站進行超短期優(yōu)化，劃分儲能工作區(qū)間，得到基于實時SOC設置的儲能充放電功率范圍；對儲能電站進行優(yōu)化控制。本發(fā)明提出的一種儲能電站的壽命優(yōu)化控制方法，該方法可靠實現(xiàn)了對儲能全壽命分段式控制及合理的維護儲能運行，并有效延長儲能電站替換周期，減少了運行折舊成本，提高儲能電站運行的經(jīng)濟性及高效性；進而保證了儲能電站運行的穩(wěn)定性及可靠性。
東南大學
2021-04-11
一種多足機器人平衡控制方法
本發(fā)明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機器人失穩(wěn)后，快速計算出調(diào)整腿末端下一個運動周期的落點位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關(guān)節(jié)角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11
三相降壓型整流器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種三相降壓型整流器，包括輸入濾波器、三相可控整流橋和不控整流橋；三相可控整流橋的每一相均包括上橋臂和下橋臂，上橋臂設有上橋臂開關(guān)模塊，下橋臂設有下橋臂開關(guān)模塊，三相可控整流橋與不控整流橋共直流母線連接，三相電源通過輸入濾波器連接三相可控整流橋的交流輸入側(cè)，三相電源的中性點或者輸入濾波器的中性點連接不控整流橋的交流輸入側(cè)。本發(fā)明還公開了控制三相降壓型整流器的方法。本發(fā)明顯著降低了可控開關(guān)器件的電壓應力。
東南大學
2021-04-11
一種軟開關(guān)逆變電路及其控制方法
目前，大多數(shù)橋式逆變器采用硬開關(guān)脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，在PWM逆變器中，輸出變壓器、濾波電感和散熱器的體積和重量占主要部分，為了減小電力電子裝置的體積與重量，提高逆變器的功率密度，必須提高逆變器功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率。但是高頻化后，功率開關(guān)器件的開關(guān)損耗急劇增大，導致功率開關(guān)器件的結(jié)溫急劇上升，阻止了功率變換電路的高頻化；而且高頻化后功率開關(guān)器件很大的電壓、電流變化率將產(chǎn)生較大的電磁干擾，影響電路的正常運行。 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種附加成本低、易于工程實現(xiàn)，提高逆變器的工作效率和功率密度，降低電磁干擾，簡化控制方法的軟開關(guān)逆變電路。
西安科技大學
2021-04-11
基于機器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級控制方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據(jù)導向撥桿的數(shù)目將攝像機視場劃分成相對應個數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現(xiàn)馬鈴薯的分選。
浙江大學
2021-04-13
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低端MOSFET/IGBT負壓箝位驅(qū)動電路及其控制方法
簡介：本發(fā)明公開了一種新型低端MOSFET/IGBT負壓箝位驅(qū)動電路及其控制方法，屬于電力電子驅(qū)動領(lǐng)域。它包括電路連接的負壓箝位驅(qū)動單元與BOOST升壓單元；控制方法的步驟為：（1）控制S1與S4處于導通狀態(tài)，S2與S3處于關(guān)斷狀態(tài)；（2）控制S1、S2、S3和S4處于關(guān)斷狀態(tài)，Q柵源極上的電壓始終維持在U3上不變；（3）控制S2與S3處于導通狀態(tài)，S1與S4處于關(guān)斷狀態(tài)，Q上的柵源電壓將會被箝位在電壓U4上，Q瞬間被關(guān)斷；（4）控制S1、S2、S3和S4都處于不導通狀態(tài)，Q柵源極上的電壓維持在U4上。其中S1、S2、S3、S4和Q均代表不同的MOSFET開關(guān)管。本發(fā)明提高了驅(qū)動電路的抗干擾能力，可有效防止開關(guān)器件的誤導通。
安徽工業(yè)大學
2021-04-13
用于提高 LCL 并網(wǎng)逆變器穩(wěn)定性的控制方法
本發(fā)明提供一種用于提高 LCL 并網(wǎng)逆變器穩(wěn)定性的控制方法，設置超前校正環(huán)節(jié)，所述超前校正 環(huán)節(jié)設置在電流環(huán)控制器之后，指令電流與并網(wǎng)電流作差，所得差值進入電流環(huán)控制器，電流環(huán)控制器 的輸出結(jié)果進入超前校正環(huán)節(jié)；并提供了超前校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)。本發(fā)明通過在電流環(huán)引入超前校正環(huán) 節(jié)，在不影響基波控制性能的基礎上，增大系統(tǒng)的開環(huán)穿越頻率，并減小了電流環(huán)高頻段的開環(huán)增益， 有效地提高了電流環(huán)的穩(wěn)定裕度，解決了電壓前饋帶來的穩(wěn)定性問題，進而改善了逆變器的
武漢大學
2021-04-14
一種電紡絲直寫工藝閉環(huán)控制方法
本發(fā)明公開了一種電紡絲直寫工藝閉環(huán)控制方法，根據(jù)實際噴射時流體的變化，將噴嘴處的液體分成泰勒錐和射流兩部分進行控制，即采用高速相機進行形態(tài)檢測，并將末端信息直接反饋給控制器，能夠分別對影響射流和泰勒錐最關(guān)鍵的因素基板運動速度和噴射電壓進行調(diào)控，從而對電紡絲直寫工藝進行閉環(huán)控制，取得控制纖維形貌和直徑、從而制備高精度陣列化圖案的有益效果。
華中科技大學
2021-04-14
雙頻全數(shù)字線性調(diào)頻體制雷達的控制方法
本發(fā)明公開了一種雙頻全數(shù)字線性調(diào)頻體制雷達的控制方法，通過同步控制器實現(xiàn)對雷達系統(tǒng)發(fā)射、 接收、數(shù)據(jù)傳輸、參數(shù)配置的整體控制，協(xié)調(diào)各模塊單元的有序工作。系統(tǒng)發(fā)射端采用數(shù)/模轉(zhuǎn)換器實現(xiàn) 任意波形合成，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)分時雙頻信號，還能實現(xiàn)同時雙頻信號。同步控制器通過狀態(tài)機控制雷達 的工作狀態(tài)，在復位狀態(tài)下，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)；滿足一定觸發(fā)條件下，系統(tǒng)可跳轉(zhuǎn)到相應狀態(tài)工作， 或者保持當前狀態(tài)工作。在每個狀態(tài)下，通過獨立的計數(shù)器來控制相應的工作時序。通過改
武漢大學
2021-04-14
一種三網(wǎng)融合接入模塊及其控制方法
本發(fā)明屬于網(wǎng)絡通信技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種三網(wǎng)融合接入模塊 及其控制方法；三網(wǎng)融合接入模塊包括后面板、前面板、SFP 光子集 成 ONU 模塊、交換機模塊、MPU 控制模塊、視頻光接入模塊和電源 模塊；SFP 光子集成 ONU 模塊用于控制交換機模塊的運作，并與 MPU 控制模塊相互傳輸數(shù)據(jù)；交換機模塊用于接受 MPU 控制模塊的管理配 置信號和發(fā)送狀態(tài)信息；將交換機的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)用 LED 燈閃爍的形 式在前面板上呈現(xiàn)
華中科技大學
2021-04-14