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項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。自主研發減速機核心零部件自主設計并組裝的輕量化機器人整機知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。 自主研發減速機核心零部件 自主設計并組裝的輕量化機器人整機

汽車輕量化是國家和汽車企業的主要發展戰略，已經上升為國家戰略重點 支持項目，規模應用復合材料實現減重是企業重要戰略之一，在保證汽車的強 度和安全性能的前提下，盡可能地降低汽車的空車重量，從而提高汽車的動力 性，可減少燃料消耗，降低排氣污染。統計顯示，汽車一般部件重量每減輕 1%， 可節油 1%；運動部件每減輕 1%，可節油 2%。國外汽車自身質量同過去相比， 已減輕 20%—26%。預計在未來的 10 年內，轎車自身的重量還將繼續減輕 20%。 而纖維復合材料等輕量化材料的開發與應用，在汽車的輕量化過程中發揮著重 大作用。

針對目前油氣田開發中井網及注采方案設計依賴工程師經驗，費時費力且效果不理想的問題，綜合考慮儲層非均質性和開采的不均勻性，基于矢量化開發和均衡水驅的理念，建立并形成了一套相對完整的水驅油藏矢量化生產優化方法。該方法將各類生產優化問題通過數學描述轉換為最優化問題，并利用具有自主知識產權的MCS-CMA-ES優化算法進行高效求解，實現各類油藏生產問題的快速、準確的智能化高效決策。目前方法可用于新井井位、井軌跡、井網加密、抽稀、轉注等井網調整方案的定量優化設計，以及各井注采液量/井底壓力等注采參數的實時、

通常達到機械輕量化的主要途徑有兩種：一是改進機械本身使用的材料，二是采用先進設計手段，使機械結構更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工藝、環保等方面的問題，新材料很難用于一般機械上，而通過結構優化在保證滿足性能要求的前提下，實現輕量化卻更具有實際意義。

一、項目簡介 本系列產品是根據中醫理論組方，現代技術加工制備的純中藥復方制劑，具有活血化淤、抗菌消炎、解熱鎮痛、抗病毒、提高免疫等作用。二、主要技術性能指標 禽用藥：對近2萬只雞法氏囊炎病例試驗，治愈率高達96%，混合飼料，可預防流行性病毒傳染疾病。 人用：對乙型肝炎、病毒性流感治愈率分別達60%和90%。三、工藝流程及工藝路線 六種中藥→ 配方溶液→精濾→灌裝→滅菌→檢查→分裝

1. 痛點問題 化學工業是我國國民經濟的支柱產業，集中于生產基礎和大宗化工原料，而面向高端制造業和戰略性新興產業的產品，其比重不足10%。化工產業正受到國外技術壁壘和國內消費結構升級及生態環境保護要求提高的多重壓力，需要加快轉型升級，邁向高端化和綠色化。 2. 解決方案 采用核心授權專利的微化工技術，結合先進制造技術，使用該項技術在精細化工過程，可實現綠色、安全和高效的先進生產工藝及裝備。

東華理工大學（原華東地質學院），簡稱東華理工，創辦于1956年，是中國核工業第一所高等學校，是江西省人民政府與國家國防科技工業局、自然資源部、中國核工業集團公司共建的具有地學和核科學特色，以理工為主，經、管、文、法、教、藝兼備的多科性大學，是教育部“卓越工程師教育培養計劃”試點高校、教育部“111計劃”入選高校、“中西部高校基礎能力建設工程”支持高校、“新工科”研究與實踐項目入選高校、全國國防教育特色學校，是中國人民海軍士官選拔培訓基地,中國核工業集團公司人才培養基地。學校始終堅持社會主義辦學方向，堅持國家利益至上、民族利益至上的宗旨，牢記服務國防軍工的歷史使命，堅持“為核成立、因核成名、以核成勢”的發展思路，高擎“核學”“地學”兩桿大旗，加速內涵發展、強化學科特色，不斷提升核心競爭力，為我國核大國地位的確立、為國防科技工業發展和地方經濟建設作出了重要貢獻，被譽為“中國核地學人才搖籃”和“世界原子能事業的寶貴財富”，為國防軍工事業和江西省經濟社會發展輸送了23萬余名各級各類專門人才，其中包括中國科學院院士、中國工程院院士和一大批政府部門領導、商界精英、科技領軍人才和高級技術專家。學校現有南昌、撫州兩個校區，校園總面積2500余畝。設有地球科學學院、地球物理與測控技術學院、水資源與環境工程學院、測繪工程學院、化學生物與材料科學學院、核科學與工程學院、機械與電子工程學院、信息工程學院、理學院、土木與建筑工程學院、軟件學院、經濟與管理學院、文法學院、外國語學院、撫州師范學院、馬克思主義學院、體育學院、藝術學院、研究生院、國防教育學院、國防科技學院（核能學院）、創新創業教育學院（人工智能學院）、國際教育學院、高等職業技術學院、繼續教育學院等20余個教學單位。學校現有1個博士后科研流動站，1個博士后科研工作站，1個院士工作站，1個博士學位授權一級學科，19個碩士學位授權一級學科，11種碩士專業學位授權類別。現有72個本科專業，其中54個本科專業面向全國招生，擁有國家級特色專業、國家卓越工程師教育培養計劃專業、中外合作辦學項目，具有來華留學生招收資格。擁有“十三五”國家國防特色學科5個， “十三五”江西省高校一流學科3個，化學學科、工程學學科進入ESI全球排名前1%。5個本科專業入選國家級一流本科專業建設點， 22個本科專業入選省級一流本科專業建設點。測繪工程、資源勘查工程、勘查技術與工程、核工程與核技術、環境工程在內的5個專業通過工程教育專業認證，進入全球工程教育“第一方陣”。學校現有教職員工2800余人，其中專任教師1670余人，教授、副教授600余人。教師中有中國科學院、中國工程院雙聘院士，“國家杰出青年科學基金項目”，國家級“新世紀百千萬人才工程”人選，教育部新世紀優秀人才，全國模范教師，全國優秀教師，“國務院特殊津貼獲得者”，江西“新世紀百千萬人才工程”人選，江西省“雙千計劃”人選，“贛鄱英才555工程人選”，江西省“井岡學者”，江西省“教學名師獎”獲得者，“江西省主要學科學術與技術帶頭人”，“江西省特殊津貼獲得者”等一批學術領軍人才。學校聘請了諾貝爾獎獲得者、美國科學院院士、俄羅斯科學院院士、俄羅斯總統顧問等200余名國內外知名專家、學者為學校的兼職或客座教授。學校現有在校學生2.3萬余人。擁有放射性地質國家級實驗教學示范中心、國家級虛擬仿真實驗項目、國家級精品在線開放課程等高水平教學資源和和國家級“本科教學工程”大學生校外實踐教育基地。擁有省級教學團隊7個，省級人才培養模式創新實驗區3個，獲批碩士、本科層次“卓越工程師教育培養計劃”學科領域（專業）國家級10個。近年來，獲得省級教學成果特等獎1項、一等獎15項。學生在“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽、“創青春”大學生創業大賽、全國大學生創新創業年會、美國大學生數學建模競賽等國際國內各類賽事中，爭金奪銀，成績斐然，相繼涌現了“中國青少年科技創新獎”、全國“小平科技創新團隊”、“中國技術市場金橋獎”、“中國大學生自強之星”等一大批優秀學子。學校被授予全國高校校園文化建設優秀成果獎、全國黨建工作樣板支部、全國五四紅旗團委、全國五四紅旗團支部、全國大學生KAB創業教育基地、全國大學生暑期“三下鄉”社會實踐活動優秀團隊等榮譽。學校形成了核燃料循環系統9個特色優勢學科群，核地學及涉核相關學科所形成的人才培養和科學研究體系；擁有國家核資源與環境領域首個國家重點實驗室“核資源與環境”國家重點實驗室、江西省目前唯一一個國際聯合研究中心“質譜科學與儀器”國際聯合研究中心，以及“放射性地質”國家級實驗教學示范中心、“放射性地質與勘探技術”國防重點學科實驗室、“核技術應用” 教育部工程研究中心、國際原子能機構參比實驗室在內的20個國家及省部級高水平科研平臺；擁有教育部首批“全國高校黃大年式教師團隊”1個，教育部科技處創新團隊1個，自然資源部科技創新團隊1個，國家國防科技創新團隊1個，江西省科技創新團隊6個。近年來，學校不斷加大科技研發投入,年均超過2億元，獲批國家重點研發計劃，國家自然科學基金重點項目等重大科研項目。獲得國家科技進步二等獎、國防技術發明二等獎、國防科技進步二等獎、江西省自然科學一等獎、江西省科技進步一等獎、江西省社科優秀成果一等獎等國家級、省部級科技成果獎60多項。學校堅持開放辦學，先后與俄羅斯、美國、加拿大、法國、日本、澳大利亞、新西蘭、南非、巴西、智利等20多個國家的高校、科研院所建立了校際交流和學術聯系。積極參與“一帶一路” 建設、“金磚國家”創新行動計劃，與俄羅斯聯邦衛生部建立了長期科技合作關系并成立了 “質譜科學與儀器俄羅斯研發中心”。積極開展科技援外項目，與柬埔寨農業部對接，促進科技成果境外轉化。同時積極申報科研國際合作項目，先后承擔多項國際合作項目。學校積極引進外國高端專家服務學校教學和科研，充分利用科研平臺吸引港澳臺青年學者前來工作，獲批科技部“發展中國家杰出青年科學家”（國際杰青）計劃、江西省首個“國家學科創新引智計劃”，先后有3位外國專家獲得“中國政府友誼獎”。學校積極開展國際學生培養工作，來華留學生教育覆蓋本、碩、博三個教育層次，同時學校接受外籍博士進站工作開展科學研究。學校是國際原子能機構技術合作項目（TC）承擔單位和免費咨詢專家派出單位，承擔國際原子能機構（IAEA）國際會議以及鈾礦地質技術人員培訓任務，為世界和平利用核能做出積極的貢獻。學校是花園式校園，先后被授予“全國綠化先進單位”和“江西省園林化單位”。學校面向全國招生與就業，就業率一直保持在90%以上，多次被評為“全省高校畢業生就業工作先進單位”。進入新時代，東華理工人將秉承“敦本務實、崇義奉公”的校訓精神，堅持質量立校、人才強校、特色興校的辦學理念，全面落實“立德樹人”根本任務，扎實推進“雙一流”建設，團結一心、開拓進取，深化改革，堅持內涵提升、創新發展，為早日建成“以工為主、理工結合、文理滲透、軍民融合、行業領先、區域一流”的特色高水平大學而不懈努力！

抗戰烽火淬煉，兵工血脈浸潤。重慶理工大學是重慶市重點建設高校，是西南地區唯一一所具有兵工背景的普通高等本科院校。 學校溯源于1940年創辦的國民政府兵工署第11技工學校(對外化名“士繼公學”)。1950年后，學校先后更名為21兵工廠工業職業學校、西南軍政委員會西南工業部工業學校、重慶機械工業學校、第二機械工業部西南第一工業學校、重慶工業學校、重慶機械制造工業學校、重慶第一機械制造工業學校。1957年，昆明儀器制造工業學校金屬切削專業并入。1960年，升辦為重慶工業專科學校。1965年，升格為重慶工業學院。1985年，經國家教委批準改建為重慶工業管理學院。1999年，由中國兵器工業總公司劃轉重慶市管理，實行中央與地方共建、以地方管理為主的管理體制，同年更名為重慶工學院。2001年，重慶市經濟管理干部學院整體并入。2009年，經教育部批準更名為重慶理工大學。 學校坐落于中國直轄市重慶，共有花溪、兩江、楊家坪等3個校區，其中，花溪校區位于巴南區，地處長江之濱，毗鄰南山山脈，花溪河環校而過，蝴蝶山蜿蜒于內，環境優美， 風光旖旎;兩江校區位于渝北區，東臨長江支流御林河，背依鐵山山脈石壁山，坐落在第三個國家級開發開放新區—重慶兩江新區的先進制造產業帶;楊家坪校區位于九龍坡區，地處商圈腹地，綠瓦樓古樸典雅、鬧中取靜，科技樓巍然挺立、領航創新。學校總占地面積2591畝，校舍建筑面積113萬平方米。由華南理工大學何鏡堂院士團隊設計的花溪主校區建筑群婉約典雅，景觀山水交融，獲得教育部優秀規劃設計一等獎，被評為“重慶市十佳園林式單位”。 學校始終以立德樹人為根本任務。面向和服務國家及地方經濟發展，建立了理、工、文、管、經、法、醫、藝等協調發展的多學科體系。擁有省(部)級一級重點學科10個，一級學科碩士學位授權點15個(覆蓋二級學科碩士學位授權點45個)、碩士專業學位授權點14個。目前設有本科專業63個，其中，國家級特色專業建設點4個、綜合改革試點專業2個、重慶市特色學科專業群5個、重慶市一流專業建設項目4個、大數據智能化等市級特色專業建設項目共計30個。擁有1個國家級實驗教學示范中心、1個示范性國家虛擬仿真實驗教學項目。現有全日制本科生、研究生、留學生等28000余人，累計為社會輸送10余萬人才。學校曾榮獲“全國畢業生就業典型經驗高校50強”“重慶市就業工作先進集體”“重慶市普通高校畢業生就業示范中心”等榮譽。 學校始終堅持人才強校戰略。建有重慶市人才管理改革試驗區、重慶市博士后科研工作站、重慶市院士專家工作站和重慶市海智工作站等4個省部級人才平臺。擁有百千萬人才工 程國家級人選、萬人計劃領軍人才、國家有突出貢獻的中青年專家以及重慶市兩江學者、巴渝學者特聘教授、重慶市百名學術學科領軍人才、重慶市百名海外高層次聚集計劃人選等省部級以上優秀人才197人次。學校先后獲得“重慶市海外留學人員先進工作集體”“全市人才工作先進集體”等多項榮譽。 學校始終注重提升科研水平。建有首批省部共建協同創新中心、教育部重點實驗室、教育部國際合作聯合實驗室、工程研究中心等43個省部級科研創新平臺，是國家級協同創新中心“重慶自主品牌汽車協同創新中心”成員單位，主導建設了我市首批五個新型高端研發機構之一的“重慶汽車智能制造與檢測產業技術研究院”，擁有12個市級高校科研創新團隊、重慶清研理工創業谷等4個國家級、市級眾創空間，與中國科學院、中國汽車工程研究院、重慶長安汽車(集團)有限責任公司等科研院所和大型企業共建24個聯合實驗室、研究中心。近年來，學校累計承擔包括國家“863”高新技術項目、國家自然科學基金、國家社會科學基金、重慶市重大項目等省部級以上科研項目1300多項。在國內外學術刊物及學術會議上發表論文12000余篇，其中被SCI、EI、ISTP三大檢索工具收錄2200余篇;出版教材、著作300余部;獲得國際發明專利授權3項、公開專利1000余項;獲得國家科學技術進步獎4項、國家技術發明獎1項，中國專利金獎1項、優秀獎1項，省(部)級獎勵131項。位列2016年《中國高校專利獎排行榜》第38位。 學校始終堅持開放協同辦學。與美國、英國、加拿大、愛爾蘭、澳大利亞、波蘭、捷克、俄羅斯、白俄羅斯、烏克蘭、韓國、日本、新加坡、泰國、越南、臺灣等20多個國家或地區的高校和科研機構在科學研究、師資國際化、學生國際化及來華留學生培養等方面開 展了多形式、深層次、寬領域的合作交流。分別與美國威斯康辛大學、普渡大學聯合建立研究平臺，合作培養國際化的高端汽車人才;不斷深化重慶兩江KAIST國際項目，與韓國科學技術院合作培養IT等高端人才。與江蘇、浙江、河北、四川、重慶所轄多個市(區)縣建立了校地合作關系。與北京理工大學、重慶大學、四川外國語大學等多家高校建立了戰略合作伙伴關系。與長安、力帆、宗申、重慶機電集團等多家國內知名企業開展深度產學研合作。 七十余載風雨，七十余載輝煌。經過歷代“重理工人”續力拼搏，學校綜合辦學實力和社會影響力顯著增強，被譽為“重慶近年來發展最快、變化最大、最引人矚目的高校之一”。原中共中央政治局常委、國務院副總理李嵐清在《教育訪談錄》一書中評價學校“抓住了強項、辦出了特色、辦出了水平”。 回眸過去，篳路藍縷;放眼未來，玉汝于成。首任校長李承干先生“值得吾人盡力而為者，唯有教育”的辦學情懷，著名文學家郭沫若先生作詞的校歌中“工以建國、技以利工”的殷切期翼，學校積淀了“自強不息，求實創新”的大學精神。目前，“重理工人”正秉承“明德篤行，自強日新”的校訓，銳意進取，開拓創新，努力將學校全面建設成為特色鮮明、西部一流的高水平應用研究型大學。