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模擬人體外皮模塊，采用高分子生物仿真材料，真實還原人體表皮、真皮、皮下組織等，設計可替換耗材模塊，操作手感真實。適用于消毒、切開、縫合、打結等外科手術學基本操作訓練。

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

產品詳細介紹超薄尺寸  作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護等級高  耐震動和沖擊高旋轉速度  最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計  可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：注塑機械、印染機械、印染機械、電梯、包裝機械、紡織機械、儀器儀表、數控機床、航天國防、教學科研等工業設備領域。

本實用新型公開了一種激光全息RFID標簽，包括RFID標簽（50）和貼在其上的激光全息膜（10），其中，該 RFID 標簽（50）包括共面倒 F 天線（510）、基板（520）和 RFID 芯片（530），所述共面倒 F 天線（510）制作在基板（520）上，所述 RFID 芯片（530）貼裝在該共面倒 F 天線（510）上。本實用新型的激光全息 RFID 標簽能夠適用于超高頻和微波頻段，其中的激光全息膜可采用金屬反射層或非金屬反射層，形狀和尺寸大小不受限制，與 RFID 標簽的復合方法簡單方便。

XM-402F透明肺、氣管、支氣管和心臟模型 ? XM-402F透明肺、氣管、支氣管和心臟模型由心臟、大血管（主動脈、上腔靜脈）、氣管支氣管樹和透明肺段等4部件組成，并顯示心臟和大血管、透明肺、氣管、支氣管樹以及肺段支氣管相互毗鄰關系；右肺顯示十個段、左肺顯示八個段、氣管和支氣管，從透明肺殼由外向內可以觀察支氣管樹的分布情況，肺門顯示左、右肺血管和支氣管的毗鄰關系。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-655F深感覺、前庭傳導束和脊髓小腦束 ? XM-655F深感覺、前庭傳導束和脊髓小腦束前庭傳導分別以草綠色和墨棕色表示一級和二級纖維，前庭二級纖維參與組成內側縱束，前庭脊髓束分別與有關腦神經核、脊髓聯系，還表示前庭和二級纖維與小腦、中央核的聯系，脊髓小腦束以黃色表示，主要說明其起始，行程以及在小腦的投射部位。 尺寸：放大，42×45×45cm 材質：優質鐵絲

XM-F51陰道后穹窿穿刺模型 ? XM-F51陰道后穹窿穿刺監測考核指導操作模型由外皮、固定腹腔臟器、子宮、子宮直腸凹血囊、陰道、直腸水囊、支架組成，外皮套在整個模型的外部，固定腹腔臟器的裝置用于將各功能臟器固定在它們各自的位置上，子宮直腸陷凹水囊、直腸水囊、子宮、陰道四個部分鑲嵌在固定腹腔臟器裝置內，支架用于托起整個模型，保持模型臀部抬高，便于操作，子宮直腸凹血囊，直腸水囊是一個囊性結構，其上連接了兩根引流管，用于往內注入液體。 一、功能特點： ■ 模型采用高分子材料制成，解剖位置準確，皮膚柔軟有彈性，手感逼真，病變組織真實。 ■ 于子宮頸陰道粘膜交界下方1cm處的后穹窿正中、與宮頸管平行方向刺入（用7號穿刺針），將有淡紅色液體抽出，示穿刺術質量達標。 ■ 操作者未按操作常規穿刺，如刺入直腸，將抽黃色液體，為操作失敗。 ■ 操作者未按操作常規進針，盲目地向兩側刺入，傷及周圍器官示穿刺術失敗。 ■ 可行雙合診、三合診檢查。 ■ 穿刺囊可更換。 ? 二、標準配置： ■ 陰道后穹窿穿刺操作模型：1臺 ■ 可更換穿刺囊：6個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-F500腹腔鏡手術模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術訓練箱及系列模型設有操作臺，具有結構簡單、性能可靠、使用方便、經濟實惠等特點，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內可放置各種訓練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復訓練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進行小血管結扎的訓練，必要時可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時可有出血，訓練效果更加逼真。 ■ 內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 ■ 肝膽模型：可進行膽囊摘除術訓練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進行輸尿管吻合、結石取出術。 ■ 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 ■ 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習。 ? 三、標準配置： 1、成像設備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習模塊： ■ 套圈模型：1個 ■ 彩豆模型：1個 ■ 縫合訓練模型：1個 ■ 3D縫合模塊：1個 ■ 穿線模型：1個 ■ 血管模型：1個 ■ 腸模型：1個 ■ 肝膽模型：1個 ■ 腎及輸尿管模型：1個 ■ 胰腺和脾模型：1個 ■ 橫結腸模型：1個 ■ 子宮及附件模型：1個 ■ 囊狀器官模型：1個 ■ 器官粘連模型：1個 ■ 盲腸闌尾模型：1個

XM-F600腹腔鏡手術技能訓練人體模型 ? 一、功能特點： ■ XM-F600腹腔鏡手術技能訓練人體模型可用于外科及婦產科在手術臺上用腹腔鏡手術器械、高清攝像機及監視器對常見腹腔疾病腹腔鏡手術的模擬訓練，可進行腹腔鏡手術的切開、剝離、止血、結扎、縫合等基本手術操作。 ■ 模擬腹腔鏡30度鏡可達到多方位觀察的目的，光源LED、攝像機，鑲嵌在鏡頭中，人體模型腹腔內的視野圖像輸出到22寸彩色屏幕上，操作者通過觀察屏幕上的圖像進行操作。 ■ 模擬腹腔鏡可通過拉伸調節鏡頭與目標的距離調節焦距改變圖像的清晰度，鏡頭靠近腹內模型時獲得局部放大圖像，后退至套管口時獲得腹腔內較廣泛的視野，可根據操作精細度和觀察需要及時調節，鏡頭中心視野應對準術者的器械隨之移動，根據需要調整近距或遠景視野。 ■ 模擬腹腔內可放置各種訓練模型，包括彩豆模型、套圈模型、縫合板模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型，可將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圓柱型的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，套滿為止，反復訓練，可逐漸提高速度。 · 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 · 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 · 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可進行小血管結扎的訓練。 · 各部內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 · 肝膽囊模型：可進行膽囊摘除術訓練，腎及輸尿管模型，可進行輸尿管吻合，結石取出術。 · 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 · 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習，模擬闌尾動脈、膽囊動脈可更換。 ? 二、系統配置： ■ 仿真腹腔鏡手術技能訓練人體模型：1具 ■ 模擬手術臺：1張 ■ 成像設備：1套 ■ 22寸液晶監視器：1臺 ■ 模擬手術器械：5把（持針鉗、彎分離鉗、彎剪刀、抓鉗、打結鉗各1把） ■ 訓練模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型各1套）