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基于圖像信息的汽車工件檢測

成果簡介該視覺檢測系統(tǒng)都是用圖像采集卡加 PC 機(jī)的模式， 能夠在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用， 具體內(nèi)容如下：圖像采集與處理模塊包括以圖像傳輸模塊、 高速采集模塊、 圖像預(yù)處理模塊、畸變校正模塊、 高速信息通信模塊， 其中： 圖像傳輸模塊高速采集目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送給高速采集模塊， 高速采集模塊將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像預(yù)處理模塊， 在進(jìn)過圖像預(yù)處理模塊后得到視覺效果更佳的圖像數(shù)據(jù)， 發(fā)送到畸變校正模塊， 畸變校正模塊對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行畸變校正處理后發(fā)送到目標(biāo)檢測模塊處理， 最后得到

安徽工業(yè)大學(xué) 2021-04-14

一種工件定位方法及定位系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種工件定位方法及定位系統(tǒng)，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構(gòu)建，通過 RSSI 值采樣及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽定位：2.1)工件進(jìn)入監(jiān)測區(qū)域 的網(wǎng)格中，根據(jù)超高頻 RFID 讀寫器數(shù)量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標(biāo)簽所在的監(jiān)測區(qū)域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽所對應(yīng)的網(wǎng)格位置坐標(biāo)；2.4)檢查待

華中科技大學(xué) 2021-04-14

精密加工刀具-工件相對振動主動控制平臺

機(jī)床的振動最終都決定了刀具和工件的相對振動，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動主要是高頻的主軸振動，主要引起主軸和工件的相對振動，并通過動態(tài)力最終反映到動態(tài)性能的評價指標(biāo)上。我們通過在工藝系統(tǒng)中增加主動控制單元，從而能夠通過其產(chǎn)生的控制力來實現(xiàn)切削振動的主動抵消。

上海理工大學(xué) 2021-01-12

一種車床加工薄壁工件的專用夾具

本實用新型涉及一種車床加工薄壁工件的專用夾具。包括用于裝夾薄壁工件的夾具體，在夾具體左側(cè)設(shè)有限制薄壁工件水平方向移動自由度的擋環(huán)和螺母，通過旋緊螺母使擋環(huán)與機(jī)床三爪卡盤配合頂緊。夾具體的右后部為里側(cè)大端部小的圓錐體形，在錐體外側(cè)裝有與錐體移動配合的彈性套，在彈性套與錐體之間裝有彈簧，彈性套由導(dǎo)向壓蓋頂緊。通過導(dǎo)向壓蓋對彈性套的推動，使其在夾具體錐體左移并脹緊，很容易地將薄壁工件固定。加工完成后退出頂尖使彈性套松動，薄壁工件也隨之容易取下，保證了加工精度和最小裝夾變形。

河北師范大學(xué) 2021-05-03

大尺寸工件移動智能測量機(jī)器人

大尺寸測量的用途十分廣泛，幾乎應(yīng)用到大型產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)、裝配成型、驗收交付等各個環(huán)節(jié)，在航空航天、車輛船舶、風(fēng)電、水利工程、雷達(dá)天線、重型機(jī)械等領(lǐng)域的需求尤為突出，在現(xiàn)代大型機(jī)械制造業(yè)中扮演著極其重要的角色。

復(fù)旦大學(xué) 2021-04-10

一種工件位置追蹤定位方法及定位系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種工件位置追蹤定位方法，包括如下步驟：1) 在車間劃分出多個監(jiān)測區(qū)域，在各監(jiān)測區(qū)域處分別設(shè)置攝像頭；2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計算機(jī)，并進(jìn)行運(yùn)動物體識別； 3)根據(jù)各超高頻 RFID 讀寫器的讀取距離，在各監(jiān)測區(qū)域內(nèi)再分別選定 一個與超高頻 RFID 讀寫器的讀寫距離相應(yīng)的掃描區(qū)域；4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態(tài)，并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產(chǎn) 管理系統(tǒng)。本發(fā)明能夠提

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種用于鐵磁性精密工件裝配的磁力提手

本發(fā)明公開了一種磁力提手，包括兩個磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接于 兩個磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括磁力座、 中間連接板、承力臂、彈性定位機(jī)構(gòu)和手柄；磁力座的上端面通過中 間連接板與承力臂固接；中間連接板上開有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有連接磁 力座上端面的彈性定位機(jī)構(gòu)；承力臂的一端連接手柄的一側(cè)，手柄的 另一側(cè)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接臂；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括棘輪、 棘爪、旋轉(zhuǎn)軸和彈簧，棘輪固定于一個磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂上，棘 爪的轉(zhuǎn)動端通過旋轉(zhuǎn)軸連接另一個磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂，棘爪的大端通過彈簧連接

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種新型大型圓柱體工件運(yùn)輸裝置

本發(fā)明屬于物料運(yùn)輸領(lǐng)域，并公開了一種新型大型圓柱體工件 運(yùn)輸裝置。該裝置包括移動機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)。移動機(jī)構(gòu)移 動整個裝置靠近船體，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)放下第三支架和導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)至水平，延 伸架中的推桿、伸縮桿和第一運(yùn)動輪幫助導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，使得導(dǎo) 槽結(jié)構(gòu)的對中插銷固定在船體上，然后延伸架收回到第三支架中，繩索拴住待運(yùn)輸?shù)膱A柱體工件向前運(yùn)動并將其放置在傳輸帶上繼續(xù)向前 運(yùn)動，然后機(jī)械手將圓柱體工件夾住放置在導(dǎo)槽中，第二運(yùn)動輪帶動 圓柱體工件向船體運(yùn)動，完成整個搬運(yùn)過程。通過本發(fā)明實現(xiàn)了產(chǎn)品 整體布局緊湊，功

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)

本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開設(shè)有缺口，供料單元可上下平移運(yùn)動，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側(cè)有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運(yùn)動導(dǎo)向板，安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動，基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板，氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過氣動浮頭與基座單元相連，氣缸動作帶動基座單元沿運(yùn)動導(dǎo)向板運(yùn)動，待分選件隨基座單元運(yùn)動的同時實現(xiàn)擋板的上下移動。該機(jī)構(gòu)可對圓柱形零件進(jìn)行分選操縱，其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴(kuò)展要求。

浙江大學(xué) 2021-04-11

一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)

本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開設(shè)有缺口，供料單元可上下平移運(yùn)動，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側(cè)有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運(yùn)動導(dǎo)向板，安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動，基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板，氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過氣動浮頭與基座單元相連，氣缸動作帶動基座單元沿運(yùn)動導(dǎo)向板運(yùn)動，待分選件隨基座單元運(yùn)動的同時實現(xiàn)擋板的上下移動。該機(jī)構(gòu)可對圓柱形零件進(jìn)行分選操縱，其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴(kuò)展要求。

浙江大學(xué) 2021-04-13