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輕量化6自由度工業機器人
項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。自主研發減速機核心零部件自主設計并組裝的輕量化機器人整機知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
輕量化6自由度工業機器人
該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。
在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。
該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。
自主研發減速機核心零部件
自主設計并組裝的輕量化機器人整機
華南理工大學
2021-05-11
桑色素自乳化劑（1+6類）
桑色素是黃酮類化合物中的一種，是從黃桑木、桑橙樹等?？浦参锏臉淦ず驮S多中草藥中提取的一種淺黃色色素，化學名為3,5,7,2′, 4′-五羥基去氫黃酮(3,5,7, 2′, 4′-pentahydroxyflavone)。 研究表明，桑色素具有抗癌、抗炎、抗氧化等廣泛的藥理作用，臨床上可用于抗病毒感染，治療頭痛、冠心病、慢性炎癥及癌癥的治療，與其他化療藥物聯用能提高療效，減少副作用。有報道稱桑色素具有降低體內尿酸水平的作用，可用于治療痛風。桑色素廣泛顯著的生物學效應使其具有重要的研究價值，但由于其水溶性、脂溶性均較差，使得各種制劑手段的載體材料對其負載能力有限，所得的制劑載藥量很低，影響了桑色素本身的藥效，也限制了它在臨床中的應用，目前還沒有相應的劑型上市。本成果將桑色素成功研制成了磷脂復合物。本發明公開了一種桑色素磷脂復合物及其制備方法，由桑色素與磷脂復合而成，其中桑色素與磷脂的重量比為1:0.5~1:6。利用本發明制得的磷脂復合物極大改善了桑色素的溶解性，解決其水溶性、脂溶性差的問題，在胃腸道的吸收增加，提高了桑色素的生物利用度。
四川大學
2016-04-18
牽引供電檢測監測系統（6C系統）
本成果可對牽引供電系統進行全方位、全覆蓋的綜合檢測監測，主要功能包括對接觸網懸掛參數和弓網運行參數的檢測，對接觸網懸掛、腕臂結構、附屬線索和零部件的檢測，對接觸網參數的實時檢測，對受電弓滑板狀態及接觸網特殊斷面和地點的實時監測，對接觸網運行參數和供電設備參數的實時在線檢測等。
西南交通大學
2016-06-27
基于IPv6的網絡攝像原型機
項目的背景及目的 網絡攝像機可以在世界的任何一個角落透過Internet進行遠端監控，而無線技術免去了復雜的網絡布線工作，大大減少了工程成本，起到了不容忽視的作用。一方面市場對網絡攝像機需求巨大，另一方面現有網絡攝像機產品和網絡狀況又達不到網絡數字視頻的大規模應用需求，同時隨著中國大力發展基于IPv6的下一代互聯網絡，因此迫切需要開發基于IPv6的一體化無線網絡攝像機產品。 技術原理與工藝流程
南開大學
2021-04-14
Happy-L6低速大容量離心機
性能特點：
1、微機控制，觸摸面板，LCD/LED雙顯示。
2、采用交流變頻電機。
3、可直接設定轉速，自動計算RCF值?？芍苯釉O定RCF值，自動轉換成轉速。
4、具有10檔升降速。
5、運行中可修改參數，運行參數自動記憶。
6、具有40種自定義程序存儲功能。
7、具有軟剎車功能。
8、具有轉子號識別功能。
9、具有超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。
濟南福的機械有限公司
2022-04-27
MXY8000-6 光電耦合開關實驗儀
一、產品介紹
光電耦合開關實驗儀，是基于“電-光-電”轉換特性與應用的一款實驗儀器，它體積靈巧，外形美觀，可以完成多達十余種光電開關原理與應用開發實驗，方便教學，可以讓學生更好的掌握相關的專業知識。
二、教學目的
1、了解并掌握光電耦合開關原理；
2、了解基于C語言的單片機軟件使用方法及程序編寫；
3、了解并掌握非調制型光電耦合開關實驗；
4、了解并掌握調制型光電開耦合關實驗；
5、了解并掌握光電開關鎖相環技術的應用；
6、運用光電耦合開關傳輸音頻信號；
7、運用光電耦合開關測量轉速、里程；
三、主要技術參數
1、對射式光電開關：槽寬 4mm，光縫 0.5mm，單光束紅外光電傳感光電開關；
2、反射式光電開關：反射距離10-15cm，檢測距離2-15mm；
3、電機：電源電壓 12V，空載轉速 5000rpm，額定轉速2330rpm；
4、顯示模塊：1602液晶屏；
5、主機：
(1) 電源：AC 220V，50Hz；直流功耗：不大于30W；
(2) 外形尺寸：380mm（長）×280mm（寬）×100mm（高）；
(3) 重量:4kg；
四、實驗內容
1、對射式光電開關伏安特性實驗；
2、反射式光電開關伏安特性實驗；
3、對射式光電開關時間響應實驗；
4、反射式光電開關時間響應實驗；
5、對射式光電開關電流傳輸比實驗；
6、反射式光電開關電流傳輸比實驗；
7、非調制型對射式光電開關實驗；
8、非調制型反射式光電開關實驗；
9、光電調制實驗；
10、鎖相環解調實驗；
11、調制型對射式光電開關實驗；
12、調制型反射式光電開關實驗；
13、對射式光電開關轉速測量實驗；
14、反射式光電開關轉速測量實驗；
15、對射式光電開關里程測量實驗；
16、反射式光電開關里程測量實驗；
17、 對射式光電開關光音頻調制/解調實驗；
18、反射式光電開關光音頻調制/解調實驗；
五、配套文件資料
1、實驗指導書1本；
2、軟件：單片機程序及程序下載軟件；
天津夢祥原科技有限公司
2021-12-17
XM-N6高級計劃生育教育模型
XM-N6高級計劃生育教育模型
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一、功能特點：
■ XM-N6高級計劃生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔軟有彈性，操作真實。
■ 解剖結構包括子宮和附件等，模型部分透明的子宮有助于觀察宮內避孕器放置與取出全過程，操作時可觀察操作步驟是否正確。
■ 陰道可擴張，可使用陰道窺器模擬訓練和演示女性宮內避孕器的放置與取出技術。
■ 使用操作杠桿模擬子宮3個不同的位置：前傾位、水平位和后傾位。
■ 可使用模擬腹壁（布套）練習雙合診技術，放置和取出陰道隔膜、宮內避孕器和泡沫海綿避孕器。
■ 可進行計劃生育教育和技能操作訓練及考核。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 計劃生育教育模型：1個
■ 模擬腹壁（布套）：1個
■ 宮內節育器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-602腦模型（一套6件）
XM-602腦模型（一套6件）
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XM-602腦模型內囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。
尺寸：自然大，50×26×16cm
材質：PVC材料
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示教內容：
1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個腦室在各部腦實質內所占位置、相互關系及腦室各部結構。
2、右側半示前連合的行程與位置、腦基底神經節、丘腦內束與內束放射線冠等，左側示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對腳和齒狀核。
3、示前連合穹窿的全程以及側腦室顳角內的結構，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結構。
4、通過腦的水平額狀切面，示內束的位置、組成和分布。
5、示大腦半球內部的白質纖維、大腦聯合系、固有聯合系和投放射系。
6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關系。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-602腦模型（一套6件）
XM-602腦模型（一套6件）
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XM-602腦模型內囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。
尺寸：自然大，50×26×16cm
材質：PVC材料
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示教內容：
1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個腦室在各部腦實質內所占位置、相互關系及腦室各部結構。
2、右側半示前連合的行程與位置、腦基底神經節、丘腦內束與內束放射線冠等，左側示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對腳和齒狀核。
3、示前連合穹窿的全程以及側腦室顳角內的結構，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結構。
4、通過腦的水平額狀切面，示內束的位置、組成和分布。
5、示大腦半球內部的白質纖維、大腦聯合系、固有聯合系和投放射系。
6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關系。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23