穿戴式下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人裝備系統(tǒng)
該項目開發(fā)出一種帶有智能助力、可穿戴在行走障礙患者下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或行走助力的機(jī)器人設(shè)備,主要應(yīng)用于下肢康復(fù)領(lǐng)域,可以實現(xiàn)全支撐真實行走訓(xùn)練方式和在線姿態(tài)反饋實時智能引導(dǎo)的全閉環(huán)人機(jī)交互訓(xùn)練模式,能為各種狀態(tài)(不同損傷及恢復(fù)體況)的患者進(jìn)行準(zhǔn)確合理助力、提供正確步態(tài)引導(dǎo)的真實行走式康復(fù)訓(xùn)練,使患者運(yùn)動機(jī)能得到更快更好恢復(fù),高效提升行走能力。作為國內(nèi)首個治療改善下肢運(yùn)動障礙的特效智能機(jī)器人系統(tǒng),該產(chǎn)品改變了傳統(tǒng)一對一人工或半機(jī)械康復(fù)訓(xùn)練治療模式,為患者提供一種廣泛適用的下肢康復(fù)訓(xùn)練科學(xué)手段,極大提升了我國康復(fù)學(xué)科的技術(shù)水平和先進(jìn)性.
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10