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基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠的心肌細(xì)胞檢測(cè)方法及其應(yīng)用

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠的心肌細(xì)胞檢測(cè)方法及其應(yīng)用，包括以下步驟：1)制備生物相容性的反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠；2)基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠心肌細(xì)胞的培養(yǎng)；3)心肌細(xì)胞的檢測(cè)；4)數(shù)據(jù)的分析。本發(fā)明中的反蛋白石結(jié)構(gòu)色水凝膠具備良好的生物相容性，細(xì)胞在其表面生長(zhǎng)保持高活性和表型，反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠不僅為心肌細(xì)胞的生長(zhǎng)提供載體，更重要的是為心肌細(xì)胞收縮力和跳動(dòng)頻率的檢測(cè)提供穩(wěn)定的光學(xué)傳感信號(hào)，該檢測(cè)方法不需要復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)，具備直觀性、高靈敏行、高效、不受外界條件影響的優(yōu)勢(shì)；該方法可應(yīng)用于心臟藥物

東南大學(xué) 2021-01-12

有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號(hào)處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅(qū)動(dòng)器；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開(kāi)啟狀態(tài)、關(guān)斷過(guò)早、關(guān)斷過(guò)晚、恰好關(guān)斷狀態(tài)的直接檢測(cè)，并能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制同步整流管準(zhǔn)確開(kāi)啟以及下一個(gè)周期內(nèi)同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間。經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)周期的自適應(yīng)控制后，同步整流管進(jìn)入恰好關(guān)斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測(cè)時(shí)間段，分時(shí)復(fù)用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調(diào)試難度。

東南大學(xué) 2021-04-11

一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

華中科技大學(xué) 2021-04-14

西部山區(qū)超大滲壓涌水反坡特長(zhǎng)隧道獨(dú)頭掘進(jìn)成套施工技術(shù)研究

針對(duì)長(zhǎng)大反坡隧洞高壓富水特點(diǎn)，創(chuàng)建了大涌水量排水系統(tǒng)，構(gòu)建了大埋深高滲壓隧洞涌水BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型，能夠準(zhǔn)確快速預(yù)測(cè)出隧洞涌水量。提出了區(qū)間統(tǒng)計(jì)平均能量釋放率和微震監(jiān)測(cè)相結(jié)合的巖爆預(yù)測(cè)方法。建立了硬巖損傷模型，對(duì)大涌水隧洞圍巖力學(xué)行為進(jìn)行了有效分析。成果對(duì)水電站和隧道及地下鐵道建設(shè)提供了重要技術(shù)支持。  

天津城建大學(xué) 2021-01-12

中國(guó)弓箭專(zhuān)賣(mài)網(wǎng),傳統(tǒng)弓箭專(zhuān)賣(mài)網(wǎng),狩獵弓箭,國(guó)產(chǎn)復(fù)合弓,直拉弓,反曲弓,比賽用弓箭

產(chǎn)品詳細(xì)介紹材質(zhì)：真牛皮顏色：黑色適用：反曲弓 傳統(tǒng)弓 直拉弓 復(fù)合弓比賽專(zhuān)用特點(diǎn)：保護(hù)胳膊在拉弓時(shí)不受傷害 山東三環(huán)體育器材有限公司成立于2006年，公司主要生產(chǎn)射箭器材及健身器材，射箭器材主要包括：反曲弓 傳統(tǒng)弓 復(fù)合弓 各種型號(hào)草靶 靶架 靶紙 弓架 反曲用碳素箭 復(fù)合用碳素箭 復(fù)合用鋁箭 反曲用鋁箭 傳統(tǒng)用玻璃鋼箭 反曲用玻璃鋼箭 羽毛片 箭尾 護(hù)指 護(hù)臂 護(hù)胸 箭壺等等  產(chǎn)品銷(xiāo)往國(guó)內(nèi)各個(gè)城市并出口歐洲美洲大洋洲等各個(gè)國(guó)家和地區(qū)，受到廣大射箭愛(ài)好者的好評(píng)，我公司將本著三一宗旨：質(zhì)量第一 價(jià)格最低第一 服務(wù)第一為廣大射箭愛(ài)好者效勞，公司銷(xiāo)售部經(jīng)理：張俊偉熱烈歡迎廣大朋友洽談?dòng)嗁?gòu)，聯(lián)系電話：15964191222或通過(guò)業(yè)務(wù)QQ進(jìn)行咨詢(xún)：QQ：14225234  (張曉雪）    1487872843(張曉雪）QQ：1085183946（李婷）QQ：330910086(李婷）已滿QQ：1328383066（張曉雪）已滿公司網(wǎng)站：http://www.shty521.com/

山東省三環(huán)體育器材有限公司 2021-08-23

電噴霧裝置、利用電噴霧制備太陽(yáng)能電池減反層的方法及太陽(yáng)能電池

本發(fā)明公開(kāi)了一種電噴霧裝置及利用電噴霧制備太陽(yáng)能電池減反層的方法，利用電噴霧的原理，在透明導(dǎo)電薄膜上制備一層倒置納米碗微結(jié)構(gòu)的減反層，形狀類(lèi)似于倒扣的半球形；通過(guò)調(diào)節(jié)噴液的流速，噴嘴的口徑大小，高壓發(fā)生器的電壓以及金屬?lài)娮炫c透明導(dǎo)電層的間距等參數(shù)來(lái)控制倒置“納米碗”的形狀及大小；通過(guò) PC 控制單元調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在 X 和 Y 方向的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)控制倒置納米碗的密度。本發(fā)明采用電噴霧技術(shù)來(lái)制備減反層，工藝環(huán)境要求低，整個(gè)工藝過(guò)程采用數(shù)字化控制，工藝參數(shù)易于控制；制備的減反層能有效地降低太陽(yáng)能電池表面的反

華中科技大學(xué) 2021-04-14

綠色顆粒肥料產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵設(shè)備（分段式流化床顆粒包膜裝 置）與核心工藝技術(shù)開(kāi)發(fā)

成果簡(jiǎn)介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農(nóng)業(yè)、制 藥、環(huán)保、化工等行業(yè)的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實(shí)現(xiàn)肥料和藥物的緩/控釋系統(tǒng)和提高顆 粒機(jī)械強(qiáng)度。 與傳統(tǒng)方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產(chǎn)品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對(duì)昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對(duì)于解

合肥工業(yè)大學(xué) 2021-04-14

西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院主動(dòng)脈內(nèi)球囊反搏泵采購(gòu)公開(kāi)招標(biāo)公告

西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院主動(dòng)脈內(nèi)球囊反搏泵采購(gòu)招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在西安市南二環(huán)西段58號(hào)成長(zhǎng)大廈10層標(biāo)書(shū)發(fā)售處獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月22日15點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

西安交通大學(xué) 2022-05-31

西安交大研究人員在二維材料中發(fā)現(xiàn)層間滑移誘發(fā)鐵電-反鐵電相變新機(jī)制及其潛在應(yīng)用

二維鐵電材料因其自發(fā)的鐵電極化和天然的納米厚度，在微納尺度的鐵電功能器件中具有廣泛的應(yīng)用前景。非共價(jià)的層間范德華力使得二維材料能夠較為容易地滑移和旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生了一系列新奇的物理現(xiàn)象，為其鐵電性質(zhì)提供了新的調(diào)控維度。

西安交通大學(xué) 2022-03-25