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舵機是應用于各種小型無人飛行器（如無人機、導彈等）的舵面伺服驅動系統。舵機的伺服特性是舵機的主要性能指標，需要在地面進行多參數、多狀態的半實物仿真測試。本成果包括系列化舵機伺服性能地面仿真測試設備，包括：電動負載模擬加載測試設備、舵機剛度和模態測試設備、機械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負載測試臺、舵機復合加載臺。 上述系列設備用于高性能舵機系統的地面半實物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導彈、無人機）舵機系統的地面測試，也可用于民用精密旋轉輸出機電作動器的動/靜態伺服性能測試。所有設備均采用電動加載，結構簡單，現場改造工作量小，加載精度高，工作穩定可靠。 上述設備均為北京航空航天大學機器人所研制，具有自主知識產權。

苯系物（苯、甲苯、二甲苯等）的污染極大地威脅到人體的健康和生命安全，迫切需要高效、低成本苯系物氣體傳感器。然而，苯系物由于化學鍵較強而導致傳統的半導體氣敏材料難以對其高效檢測。本成果利用“催化-氣敏”串聯策略，通過設計CeO2/ZnO雙層結構，實現半導體氣敏材料對苯系物高效檢測。

本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。

本發明公開了一種低軌衛星探測半實物仿真系統及方法，屬于衛星探測領域。本發明系統包括：紅外場景生成模塊用于生成目標的仿真圖像；星上信息處理機主要完成對仿真圖像的單幀相面目標檢測任務；單星地面處理機對星上信息處理機下發的仿真圖像和單幀目標粗檢測結果進一步處理；地面綜合信息處理機主要任務為對接收的各單星地面處理機的疑似目標相面軌跡進行融合重建目標三維軌跡，對該大系統中所有子系統進行運行控制、狀態監控以及仿真參數初始化，

產品詳細介紹    物聯網綜合實訓臺ITS-T06 將模擬電子、數字電子、電路設計、信號處理、傳感器原理與檢測、RFID 技術、單片機技術、計算機原理、電機控制、網絡通訊編程、網頁制作、無線電通訊、圖像處理、音頻處理、指紋采集、嵌入式技術等相關知識與生產生活常見場景和設備有機地結合起來，實現參數的采集、傳輸和控制，如家電控制、門禁控制、照明控制、窗簾自控、溫室大棚環境控制、RFID 標簽讀寫識別、指紋身份識別、圖像采集、圖像壓縮、圖像解壓、圖像留言、聲音采集、聲音編碼、聲音解碼、室內外遙控、定時控制、電話遠程控制、計算機遠程控制等，有利于學生將所學的物聯網知識融會貫通，發揮創新能力。        物聯網綜合實訓臺ITS-T06 采用模塊化結構，配置一個中央控制系統模塊，若干個基礎產品模塊，以及智慧農業、智能家居、智能安防、智能門禁、智能倉儲、智能圖書館等物聯網應用系統實訓模塊，還可以根據用戶要求定制物聯網行業應用實訓模塊。物聯網綜合實訓臺ITS-T06 標準配置6 個模塊（雙面操作），另外可以選配若干個應用模塊。應用模塊可以根據教學要求裝拆替換，靈活方便，可以滿足不同層次、不同行業的教學需要。 物聯網綜合實訓臺ITS-T06 將當前熱門的物聯網技術和最有市場潛力的物聯網應用方案結合，提供了貼近現場應用的模擬環境，可以用于物聯網基礎理論的學習驗證的實驗教學，還可用于物聯網應用系統裝調及二次開發的實訓教學，為師生接觸和研究當前先進技術搭建橋梁。讓學生在學科實踐中不僅能接觸到硬件、編寫代碼，還能體會實際產品開發過程中各相關專業知識的交叉引用，積累開發經驗。有了物聯網綜合實訓創新實踐平臺，學生不用走出校門、不用找企業實習，在創新實踐中心就能積累產品開發的經驗、培養團體精神、提高技術技能。為學生的就業創造更好、更多的機會。     物聯網綜合實訓臺ITS-T06 的特色 1． 實現多學科綜合實踐：ITS-T06 將模擬電子、數字電子、電路設計、信號處理、傳感器原理與檢測、單片機技術、計算機原理、 電機控制、網絡通訊編程、網頁制作、無線電通訊、圖像處理、音頻處理、指紋采集、嵌入式技術等相關知識融會貫通，讓學生可以靈活應用各科知識，發揮創新能力。 2． 采用當前熱門嵌入式技術：ITS-T06 為老師和學生們提供當前最受歡迎的嵌入式技術。學生通過實踐能夠熟悉嵌入式開發的流程，掌握開發智能家居相關軟件和調試工具的使用方法。 3． 采用源碼開放的Linux 操作系統：為了便于老師和學生研究計算機操作系統原理，揭開計算機操作系統的神秘面紗，我們采用源代碼開放的Linux 操作系統。老師和學生不僅可以閱讀Linux 系統的源碼，而且可以自己配置和修改部分代碼，定制個性操作系統。由于Linux 相關的網絡資料、書本資料很豐富，因此在學習或開發過程中如果遇到問題，就可以在相關論壇得到幫助， 縮短技術攻關的時間，提高學習或工作效率。 4．采用最合理的梯度實踐方案：物聯網綜合實訓方案根據教學活動的不同、學生知識水平的不同，采用難度遞增的分層設計。 5． 體驗式實驗項目66 個：在體驗實踐活動中學生們課可以親自動手操作所提拱的實踐項目，觀察現象。也可以修改一些參數，操作修改參數后的項目并觀察現象。體驗實踐通過操作演示，讓學生體會科技的魅力，培養和激發創新的興趣，認識到自己專業的重要性。體驗實踐課可以設置在大一或大二相關專業的專業課概述、專業課見習實習、興趣體驗等教學活動中，以此來培養學生對本專業的愛好，同時也豐富同學們的學習生活。 6． 課程實習項目38 個：老師先給同學們演示所要進行的實習題目的整體功能，然后讓同學們自己查資料、編寫代碼。在老師的指導下同學們實現演示時看到的功能。為了方便老師教學我們給老師提供所有實習題目的源代碼。老師可以通過參考源代碼快速掌握功能的實現過程，便于在教學中指導同學們進行實踐活動。課程實習教學實踐活動，加深學生對相關理論課程的認識；培養同學們自己動手搜集資料、篩選資料、快速學習知識的能力；積累項目規劃、編寫代碼、上機調試的經驗，讓學生在實踐中鍛煉自己，快速成長，最終達到社會對畢業生的能力要求。 7． 創新項目方案12 個：物聯網綜合創新實踐平臺為廣大師生提供體驗實踐和課程實習的源代碼，為老師們研究學科知識在實際產品中的運用提供捷徑。通過研究源碼和物聯網的整體實現方法，老師就能更好的掌握哪些學科知識才是社會生產中最需要的。同學們通過研究源代碼和物聯網的整體實現方法，可以根據需要進行創新實踐活動，開發自己的科技作品。通過二次開發實踐培養同學們的科技創新能力，為參加大型的國家或學校科技競賽積累經驗。 8． 探索項目方案6 個：物聯網綜合創新實踐平臺，為師生進行學科研究和驗證更高效的算法供平臺，使師生們的科技探索不僅能深入的進行理論研究，而且能在實際的產品平臺上驗證算法和理論成果。比如網絡攝像頭這一功能涉及到了圖像的存儲、壓縮、解壓。如果有師生對圖像處理感興趣，就可以在網絡攝像頭操作演示代碼的基礎上開發圖像處理的功能。如精確的人臉識別、模式識別、高效圖像壓縮等。 9． 應用面廣：ITS-T06 可應用于計算機科學與技術、電子信息工程、通信工程、應用電子技術等專業的模擬電子、數字電子、電路設計、信號處理、傳感器原理與檢測、單片機技術、計算機原理、電機控制、網絡通訊編程、網頁制作、無線電通訊、圖像處理、音頻處理、指紋采集、嵌入式技術的實驗和實訓，提升學生動手能力，培養綜合型、復合型人才。          

包括圖形化組態應用和硬件數據源仿真，可二次開發、在線編程。仿真設備與實物設備的數據可同步，達到虛實結合。

光伏組件生產仿真實訓讓學員以車間技術人員的身份參與晶硅光伏組件的生產工作。學員按標準生產流程操作車間生產設備、檢測生產樣品以及了解生產車間的運作與問題返工流程。 一.1.1. 場景設計 場景由組件生產車間、材料準備區、固化房、分選檢測區組成。場景素材從多個真實工廠采集而來，高保真還原車間設備與生產流程 場景模型主要包括：流水線傳送帶、全自動玻璃吸附機、EVA自動鋪設機、串焊機、排列機、自動緩存機、EVA/TPT裁剪鋪設機、EL檢測儀、層壓機、全自動修邊機、翻轉檢查機、全自動裝框機、灌膠機、全自動固化房、絕緣檢測儀、組件IV分選檢測儀、電烙鐵。材料模型包括：鋼化玻璃、EVA、TPT、焊帶、156多晶太陽電池片、鋁合金邊框、玻璃膠、接線盒、助焊劑、MC4接頭等... 一.1.2. 互動設計 第一人稱視角控制主角場景漫游，學員可以在三維空間中自由活動和觀察場景中的物體。 主角走到生產線相關崗位內，出現信息提示，點擊彈出全息UI，動態圖文與人工智能語音相結合提示關鍵知識點 與車間工程師對話了解生產相關知識 學員可操作車間里的檢測設備，發現問題并進行問題組件返工。

光伏組件質量檢測仿真實訓讓學員在虛擬場景中學習根據IEC61215標準使用各種檢測設備對組件進行質量檢測，從而了解組件的關鍵技術參數以及發現組件典型缺陷。 一.1.1. 場景設計 根據IEC61215檢測標準要求設計18個檢測場景，包括： 1 組件外觀檢測實驗室 2 最大功率檢測實驗室 3 絕緣檢測實驗室 4 溫度系統檢測實驗室 5 標稱工作溫度檢測實驗室 6 STC和NOCT下的性能檢測實驗室 7 低輻照度下的性能檢測實驗室 8 室外曝曬試驗場 9 熱斑耐久試驗室 10 紫外線試驗室 11 熱循環實驗室 12 濕凍試驗室 13 濕熱試驗室 14 牽引力實驗室 15 濕漏電實驗室 16 機械載荷實驗室 17 冰雹撞擊實驗室 18 旁路二級管試驗室 場景模型主要包括：實驗室建筑場景、外觀檢測臺、156多晶光伏組件、組件箱、工作臺、電腦、組件支架、IV檢測儀、EL檢測儀、高低溫濕熱交變試驗箱、濕漏電流測試儀及噴淋試驗箱、鹽霧腐蝕儀、紫外老化試驗箱、機械載荷試驗機、旁路二極管熱性能試驗儀、落球沖擊測試裝置、環境檢測儀、室外環境監測儀、直流電源、萬用表、光度計、數碼相機等...