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本發明公開了一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，包括支撐框架，支撐框架內安裝有二維運動機構以及設置在二維運動機構上的切割機構；升降機構；用于調整切割機構內刀片切割方向的旋轉機構；二維運動機構用于驅動切割機構在垂直于升降機構升降方向的平面內進行二維方向的調整；控制器，用于接收待加工缺損三維模型數據，并將其轉化為二維運動機構的運行軌跡以及刀片切割方向數據，用于控制二維運動機構和旋轉機構的運行。本發明的缺損智能制造裝置結構簡單，裝置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能夠在不破壞骨壁下組織的前提下，自動的按照設計要求完成對具有不同壁厚的顱骨缺損的制造，而且缺損的形狀任意。

水產品加工時通常產生大量的副產物（魚鱗、魚皮、魚骨等），這些副產物中含有較豐富的膠原蛋白和鈣等成分。目前水產品加工的副產物大多沒有得到有效的開發利用。本項目在農業部和國家自然科學基金項目的支持下，以水產品加工副產物（魚鱗、魚皮、魚骨等）為原料，利用定向生物酶解、分離提取和干燥等技術開發了魚蛋白多肽、魚骨蛋白多肽、魚骨多肽鈣粉、魚體生物保鮮劑等系列產品。該項目已授權和申請國家發明專利2項。 技術指標 魚蛋白多肽：采用生物酶解技術開發的具有特定功能的多肽，有降血壓作用的降血壓多肽粉，有抗氧化作用的抗氧化多肽粉，產品多肽達50%以上；魚骨多肽鈣粉：產品中有機鈣含量達到15%以上，多肽含量為30%以上；魚體生物保鮮劑:通過生物酶解開發的一種生物保鮮劑，可廣泛地應用于魚產品的保鮮及魚肉制品的抗氧化作用。 投資預算及效益分析 通過該項目的實施，使目前基本沒有得到有效利用的水產品加工副產物（魚鱗、魚皮、魚骨等），經過加工后每噸副產物產值達到16000多元。建立年處理1500-3000噸動物副產物加工項目需要設備投資500-700萬元，廠房3000-4000平方米（根據具體產品類型和生產規模而調整）。

該實訓裝置為數控機床真實的電控系統，透明化展示，可進行電氣配置、安裝、接線、參數設置、PLC（PMC）編程、調試、性能優化、故障診斷等實訓項目。 實驗培訓內容 1) 數控系統功能、結構、安裝、參數設置、調試 2) 數控機床報警識別、故障診斷及維修 3) 數控系統數據備份、與計算機的通訊 4) 交流伺服電機驅動接線、調試及動態特性 5) 主軸電機的接線、參數設置和調試 6) 霍爾元件、接近開關等傳感器的原理和應用 7) 半閉環控制的實驗和調試 8) PLC指令、編程及邏輯控制 9) 輸入輸出接口的定義、設置及調試 10)數控機床電氣柜控制電路的原理及應用 11)低壓電氣元件的原理、性能及接線 12)絲杠螺距、傳動比等參數設置 13)反向間隙補償實驗 14)絲杠螺距誤差補償實驗 15)數控機床的編程、插補運動的實驗 16) 車削中心C軸功能的調試、編程（四合一） 產品特點 1) 鋁合金結構 2) 工業現場真實電控系統的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盤顯示伺服電機轉動 5) 電機區透明防護罩 6) 強力對流風機 7) 滾輪式可移動 8) 配置完整的實訓指導書、系統說明書、調試手冊、PLC程序，調試開發軟件包、數據光盤等.

本發明公開了一種雙轉臺五軸聯動數控機床的夾具高度及加工路徑優化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點位置坐標值和刀軸矢量；(3)計算雙轉臺 A 軸旋轉角度θA 和 C 軸旋轉角度θC；(4)計算出系數和以及(5)利用這些系數計算出最優夾具高度，由此實現對機床的夾具高度及加工路徑優化過程。通過本發明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機床主軸在機床坐標系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運動，可以有效地縮短加工時間，并能夠避免局部運動幅度過大造成的加工質量劣化和撞刀事故。

本發明公開了一種用于預測金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法，包括下列步驟：(1)為難加工材料建立反映插銑最大銑削力的預測模型，該預測模型使用插銑過程中的側向步距、切寬、進給和切削速度這些參數作為預測因子；(2)設計且進行難加工材料的插銑加工實驗并采集其插銑加工過程中的銑削力數據曲線；(3)通過對數據曲線執行濾波和取極值處理以獲得實驗數據并計算出預測模型中的修正系數和指數，由此確定指數模型；以及(4)運用指數模型來執行最大銑削力值的預測過程。通過本發明，由于在預測模型中增加了側向步距作為參數，因此更準確全面地預測難加工材料插銑過程中的最大銑削力大小，從而能夠為難加工材料的高效加工提供有效指導。

本發明公開了一種對采用球頭刀具的五軸聯動機床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據加工零件的幾何形狀和工藝參數，生成刀位軌跡源文件；(2)對源文件依次進行逐行讀取、解析并提取其刀位點位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對錐角刀路文件依次進行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優刀軸矢量的操作；以及(4)根據最優刀軸矢量計算刀位點坐標并執行后置處理以生成機床加工路徑，從而實現對機床加工路徑的平滑處理。通過本發明，能夠使刀軸平滑過渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機床旋轉軸大幅旋轉問題，提高加工效率。

中試階段/n該項目公開了一種從雞蛋清中聯合提取多種蛋白質的方法，通過聚乙二醇8000分級沉淀蛋白質，然后采用Q？Sepharose？FF陰離子交換層析進行分離，可以一次性獲得卵粘蛋白、溶菌酶、卵轉鐵蛋白、卵清蛋白和卵黃素蛋白，且蛋白質產品純度高，回收率較好，該方法僅需常用層析填料即可進行，大幅度縮減了生產成本，為蛋清中蛋白質提取的大規模工業生產提供了有利條件。

本發明物理法細胞破碎的微結構裝置的結構為：氮氣輸入管道、細胞懸浮液輸入管道、破碎腔室以及破碎板。采用有機聚合物模塑法加工出破碎腔室及其相連的流道，然后用熱鍵合實現破碎腔室的封接，其他部分可用焊接的方法實現連接。細胞破碎系統利用物理碰撞的方法使細胞發生破裂，提取細胞中目標成分進行下一步實驗。細胞懸浮液以噴霧狀通過管道出口，噴霧顆粒的粒徑大約為5微米。高速載氣氮氣流速為200?300m/s，將噴霧狀微粒子送入破碎腔室，高速撞擊破碎板，得以破碎。然后在破碎腔室中收集細胞殘留物并從出口輸出進行后續微流控實驗。

中試階段/n該項目公開了一種從雞蛋清中聯合提取多種蛋白質的方法，通過聚乙二醇8000分級沉淀蛋白質，然后采用Q？Sepharose？FF陰離子交換層析進行分離，可以一次性獲得卵粘蛋白、溶菌酶、卵轉鐵蛋白、卵清蛋白和卵黃素蛋白，且蛋白質產品純度高，回收率較好，該方法僅需常用層析填料即可進行，大幅度縮減了生產成本，為蛋清中蛋白質提取的大規模工業生產提供了有利條件。

1 成果簡介具有藥用功效的中藥類植物資源開發利用具有廣闊的市場背景，也是人類回歸自然、重整生態的大趨勢。圍繞農民脫貧致富、食品安全、綠色農業與循環經濟產業鏈的構建，我們將粉體加工技術引入醫藥、食品和農業領域的生物質原料加工處理。以超微細加工為特色的生物粉體技術以“ 細胞破壁，改善口感和提高生物利用度” 為目的，在功能性保健食品和洗浴用品、中藥源飼料添加劑和中藥現代化方面，發揮著越來越大的作用。 我們通過近 20 年的研究探索，開發了生物粉體加工技術的系統工藝與裝備，成功地為10 多家企業建立了生產線；完成了多項國家科技攻關、 863 和中醫藥專項與國際合作項目；獲得國家發明專利和實用新型專利 6 項；獲得國家技術發明二等獎、中華中醫藥學會科學技術獎一等獎和第十五屆全國發明展覽會金獎等殊榮。2 應用說明中藥或民族藥制劑改進：該技術可以降低中成藥成本提高藥效，特別是廉價的膏丹丸散類方劑、民族特色藥劑的技術提升；對減輕百姓醫藥負擔能夠有所貢獻。目前河北以嶺藥業的十五億粒通心絡膠囊全部采用我們設計的細胞破壁加工系統，用藥量減少 1/3，藥效顯著提高，副作用明顯降低。 以微粉中藥替代化學飼料添加劑：與中藥提取物相比，該技術降低了成本，促進了動物的消化吸收，為無抗奶蛋肉等的低成本生產奠定了基礎。我們與美國麻州大學、山東農業大學合作的雞飼料添加劑項目、與浙江淡水養殖研究所合作的青蝦的名貴水產品環境友好型綠色養殖項目都取得了良好的效果。 擴大食品源：該技術改變了“ 以牙能不能咬得動、胃能不能消化得了、口感是否良好”為能不能吃的食品原則， 通過改善口感和吸收利用度，使“ 食品” 概念外延大大擴展。如豆皮、玉米皮、小麥麩等，已在廣西柳州超細加工成為健康食品。 天然植物農藥開發：該技術將辣椒、除蟲菊、蒿子、烤煙等植物藥用植物的細胞破壁，制成漿狀或膏狀原藥，直接應用于綠色和有機蔬菜的生產。與提取物相比，可大大提高其有效成分的利用和降低成本。該技術在山東等地已經得到應用。3 效益分析不同產品的市場和生產線都有差異，需根據具體情況系統分析。4 合作方式作為關系到國民健康產業的重要技術，我們可為社會免費提供技術咨詢和低收費技術指 導。5 所屬行業領域先進制造。