本發(fā)明公開了一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置,包括支撐框架,支撐框架內(nèi)安裝有二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的切割機(jī)構(gòu);升降機(jī)構(gòu);用于調(diào)整切割機(jī)構(gòu)內(nèi)刀片切割方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在垂直于升降機(jī)構(gòu)升降方向的平面內(nèi)進(jìn)行二維方向的調(diào)整;控制器,用于接收待加工缺損三維模型數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)化為二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡以及刀片切割方向數(shù)據(jù),用于控制二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。本發(fā)明的缺損智能制造裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝置制造成本低,操作方便,智能化集成度高,能夠在不破壞骨壁下組織的前提下,自動(dòng)的按照設(shè)計(jì)要求完成對(duì)具有不同壁厚的顱骨缺損的制造,而且缺損的形狀任意。
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