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本發明公開了一種基于李群論的多模態情感識別方法，包括以 下步驟：獲取視頻，并提取視頻幀中圖像區域的高斯型特征描述子， 基于高斯型特征描述子對視頻中的圖像區域進行跟蹤，根據視頻子序 列構建 ARMA 模型獲取 ARMA 模型間的距離，根據 ARMA 模型之間 的距離構建核函數，并進行情感表達分類，根據人體、臉部和手部的 情感類別概率對人進行情感識別。本發明根據視頻中所包含的人體姿 態運動信息、手勢和臉部表情信息來判斷人的情感狀態，是一個將視 頻數據映射到人體運動特征、手勢特征和臉部表情特征，再從人體運 動特征空間和臉部表情特征映射到狀態空間的過程，并提出利用李群 論進行多模態情感識別，提高模型進行情感識別的精確性。

本發明公開了一種可實現端面配油的液體靜壓軸承，包括軸承體、多個承載油腔，配套的進油管路系統和回油管路系統，其中進油管路系統包括進油口、一端與進油口相連且另外一端與一個承載油腔相連通的主進油通道、對應于其余多個承載油腔而設置且分別保持連通的副進油通道，以及輸油通道。所述輸油通道的數量對應于進油通道，它們沿著靜壓軸承的軸向方向而設置，其一端分別與各個進油通道相連通，另外一端與設置在位于軸承體一端的端蓋內表面的環形槽共同相連通。通過本發明，能夠通過單個液壓泵來實現對軸承的端面配油，便于保證各個承載油腔內壓力的一致，而且整體結構緊湊、加工性能好，因而適用于各類高精度的承載工作。

本發明公開了一種內置式電主軸，包括箱體、分別安裝在箱體兩端的前后軸承、作為一個獨立單元設置在箱體內并處于前后軸承之間的電機定子組件，以及軸向安裝在電機定子組件中的電機動子及主軸單元，其中所述電機定子組件包括：呈兩端開口的套筒結構并與箱體相連的電機護套，分別設置在電機護套的兩端，由此與電機護套構成整體結構并在其內部軸向安裝電機定子的電機前、后蓋，以及設置在箱體與電機護套之間并通過鍵結構與電機護套相聯接的電機壓蓋。通過本發明，能夠提供方便拆卸和維護，回轉精度高、運行平穩的電主軸產品，并有效避免反復拆洗后對主軸系統所造成的精度和性能方面的不利影響。

本發明公開了一種用于異構網絡(HetNet)上行鏈路的功率控制方 法，具體為：首先定位用戶設備(UE)與對應接入點(AP)的距離，即 UE 向對應 AP 發送上行導頻信號，AP 接收上行導頻信號后根據導頻信號 經歷的路徑損耗確定 UE 與對應 AP 的距離。在同一個微小區內，對離 AP 不同距離的用戶提供不同的上行功率，此上行功率與距離呈冪函數 遞減的關系，即用戶距離 AP 越近，發射的上行功率越大。本發明 AP 和 UE 的位置分別建模為兩個獨立的齊次泊松點分布(PPP 分布)，并借 助隨機幾何研究該系統的性能。仿真結果分析證明，與傳統的功率控 制策略相比，本發明在提高平均傳輸速率的同時，也在一定程度上優 化了能量效率，從而使整個系統的性能得到有效提升。

本發明公開了一種基于自適應陷波器的電流諧波補償方法及系 統，所述方法包括：（1）根據轉速信號θ和指定的諧波次數 n，生成 與指定諧波同頻的正弦信號 sin(n·θ)和余弦信號 cos(n·θ)；（2） 根據最小均方誤差算法調整正弦信號的權值ω1,k 和余弦信號的權值ω2,k，使得輸入電流分量與正弦信號 sin(n·θ)和余弦信號 cos(n·θ) 的加權和ε的差值具有最小均方誤差；（3）從輸入電流分量減去正弦 信號 sin(n·θ)和余弦信號 cos(n·θ)的加權和ε，得到去除諧波信號 后的電流分量。本發明通過電流諧波補償系統，可以有效補償通入永 磁同步電機的電流諧波，從而減少永磁同步電機的定子繞組以及鐵芯 中因高次諧波引起的損耗，主要是銅耗和鐵耗；抑制永磁同步電機運 行過程中的轉矩脈動現象，減少運行噪聲；提高電機運行穩定性和可 靠性。

本發明公開了一種基于支持向量機的納米結構形貌識別方法。首先生成訓練光譜，確定支持向量機的核函數與訓練方式；生成測試光譜及多種不同的支持向量機；利用測試光譜對支持向量機進行特征形貌識別準確率測試，找出識別準確率、訓練光譜數目和核函數之間的關系，作為支持向量機訓練的指導原則；對測試光譜添加不同量級的噪聲影響，將含有不同量級噪聲的測試光譜用于支持向量機中進行測試，找到在能保證正確識別率較高情形下所能添加的最大噪聲量級，作為另一指導原則；利用兩個指導原則，訓練得到最優的支持向量機；對真實待識別結構對應的測量光譜進行映射，識別其形貌。本發明可以對半導體納米結構的形貌特征進行快速、精確地識別。

本發明公開了一種用于提取半導體納米結構特征尺寸的方法，包括待提取參數取值范圍的劃分，子光譜數據庫的建立，支持向量機分類器訓練光譜的生成，支持向量機分類器的生成、測量光譜的映射和在子光譜數據庫中進行的最相似光譜搜索。與現有方法相比，本發明方法通過額外增加一個可以離線進行的支持向量機分類器訓練環節，實現了將測量光譜映射到一個小范圍的子數據庫中。與在整個大數據庫中進行最相似光譜檢索相比，在子數據庫中展開的檢索所消耗的時間大大減少。并且，通過增加每個分類器中包含的類數，可以得到更小的子數據庫，從而進一步加速參數的提取。該方法實現了參數的提取速度可預期與可控。

本發明公開了一種原子層沉積裝置，包括原子層沉積單元噴頭，所述單元噴頭包括高壓氣流入口，惰性隔離氣體入口通道，出氣口通 道，和兩種前驅體入口通道，其中所述高壓氣流入口噴出高壓氣體以 頂起整個沉積裝置，該裝置是微型開放式且可移動可擴展，能夠適用 于大型非平整結構表面薄膜沉積，并可直接經過簡單多塊組合，增加 沉積效率。

本發明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態矢量與位置矢量，根據離散姿態矢量獲得變換四元數，利用最小二乘法對變換四元數在四元數空間內進行參數插值優化，以得到優化后的單位四元數，根據優化后的單位四元數獲得優化后的離散姿態矢量，離散姿態矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對位置矢量進行插值優化，通過插值優化的位置矢量與優化后的離散姿態矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數控機床，從而實現對工件的加工。本發明能夠對單位球面上離散的姿態點插值，以形成一條連續平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進行實際切削，以提高加工精度。

反應蒸餾技術是反應操作與分離操作相互耦合的產物,雖然它是一種最有代表性和最具發展潛力的化工過程強化技術,具有大幅度降低設備投資成本與操作能耗的潛力,但是這種優勢并沒有在所有的反應物系中得到充分的體現,在某些條件下,反應蒸餾技術的劣勢甚至比那些傳統的工藝流程(一個反應器和幾個傳統的蒸餾塔組成的工藝流程)還要明顯。例如,在分離不利物系(反應物與產物的相對揮發度相間排列,即αR1>αP1>αR2>αP2或αP1>αR1>αP2>αR2)和最不利物系(反應物是最輕和最重組分,產物是中間組分,相對揮發度的排列順序為αR1>αP1>αP2>aR2)時,使用常規反應蒸餾技術的能耗較大或者根本無法完成分離,這影響了反應蒸餾技術優勢的發揮及其使用范圍。為了解決這些問題,前人提出了不同的反應蒸餾結構和改進措施,但是這些方案中都存在著一個結構缺陷,即他們都忽略了未反應的反應物通過產品側線采出口塔板的量和濃度對于反應蒸餾塔設計的影響。為了研究這種影響,本文提出了“不利濃度”的概念,并提出了“不利濃度”判據,以度量“不利濃度”的大小和研究其對系統穩態性能的影響。為了消除“不利濃度”的影響,本文提出了一種新的過程強化方案,即采取進料分流強化雙反應段蒸餾塔的設計,得到新的蒸餾塔設計方案——分料雙反應段蒸餾塔。分料比、分料的數量和分料的進料位置是分料雙反應段蒸餾塔設計中重要的設計變量,它們的合理設計可以顯著加強蒸餾塔的內部能量耦合與物質耦合,這使得雙反應段結構首次應用于分離不利物系并獲得了良好的穩態性能。通過對6個反應體系的對比研究結果表明,由于大幅度降低了“不利濃度”的影響,大大降低了蒸餾塔的操作能耗,與現有反應蒸餾塔的結構方案相比,本文提出的分料雙反應段蒸餾塔具有最優的經濟性能。對于最不利物系,分料雙反應段蒸餾塔比現有最優設計降低能耗最高達133.2%；對于不利物系,分料雙反應段蒸餾塔比現有最優設計降低能耗最高達4.92%。本項目的主要研究目標是“不利濃度”對蒸餾塔設計的影響,建立以“不利濃度”及其判據為核心的理論框架,針對最不利物系以及不利物系,系統地研究分料雙反應段蒸餾塔的優化與設計主要的研究工作可以歸納為以下幾點：1、利用平衡級模型對分料雙反應段蒸餾塔進行了模型化研究,并建立了相關數學模型。2、分別針對雙反應段蒸餾塔和現有研究中穩態性能最優的外部環流反應蒸餾塔進行了靈敏度分析,對比重要設計和化學參數變化對兩種結構穩態設計的影響,論述了兩種結構在穩態設計方面的優缺點,說明了雙反應段蒸餾塔的研究意義。3、提出了影響反應蒸餾塔分離效率和能耗的因素,并提出了“不利濃度”的概念和“不利濃度”判據。