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本發(fā)明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法,包括如下步驟：建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾模型；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際情況以及給定的控制目標，設(shè)計過程的動態(tài)模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采集閉環(huán)控制系統(tǒng)運行所得的過程數(shù)據(jù)；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對過程輸出及過程輸入數(shù)據(jù)進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際

本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設(shè)置一個可控開關(guān)，共用橋臂設(shè)置 2 個 可控開關(guān)，通過改變可控開關(guān)的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現(xiàn)對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關(guān)的電流，降低了開

能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過應(yīng)用個性化壓力坐具，實現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié)，減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發(fā)現(xiàn)運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監(jiān)測輪椅側(cè)傾程度，防止輪椅側(cè)翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態(tài)實現(xiàn)手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統(tǒng)，提高了續(xù)航能力，并為車載設(shè)備提供更加充沛的能源。

一種背靠背結(jié)構(gòu)電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調(diào)制控制器,其特點是:它包括由兩套結(jié)構(gòu)相同的數(shù)字信號處理器電路,現(xiàn)場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數(shù)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理電路,過壓,過流調(diào)理電路,串口通信電路,故障,狀態(tài)指示電路和控制電源電路組成.數(shù)字信號處理器電路的數(shù)字信號處理器DSP用來模數(shù)轉(zhuǎn)換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調(diào)制脈沖生成及串口通信控制;數(shù)字信號處理器電路與現(xiàn)場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數(shù)字信號處理器電路和現(xiàn)場可編程門陣列電路之間工作狀態(tài)通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應(yīng)于不同的應(yīng)用場合;具有控制精度高,電路結(jié)構(gòu)簡單,集成度高等優(yōu)點.

本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。

已有樣品/n本發(fā)明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優(yōu)頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發(fā)明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。

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利用1組并列的IGBT作為驅(qū)動原件，利用多個電磁繼電器進行換向。由于只使用1組并列的IGBT,克服以往4組IGBT組合的換向缺點。

產(chǎn)品詳細介紹         產(chǎn)品圖片                         產(chǎn)品特點        1.      產(chǎn)品簡介：自動控制執(zhí)行器的設(shè)計思想與自動控制開關(guān)相同，但更進一步直接搭建起了一個可執(zhí)行具體動作的自動控制開關(guān)電路。該裝置同樣需要基于朗威回控系統(tǒng)軟件進行閥值設(shè)定，并撥動執(zhí)行器側(cè)面的開關(guān)選擇動作類型。一旦傳感器達到該閥值，即可開始選定的動作。 3.      典型應(yīng)用：朗威傳感器控制電路示教板。        產(chǎn)品范圍        朗威?DISLab產(chǎn)品支持的學科以物理、環(huán)境科學和小學科學為主，兼顧化學、生物；并且涵蓋基礎(chǔ)教育的全學段，即從小學科學到初、高中理科實驗教學。         產(chǎn)品用戶          憑借強有力的教學科研支撐、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)良的售后服務(wù)，朗威?DISLab產(chǎn)品先后中標滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項目，多年間裝備了全國2000多所中學及200多所高等師范院校。           產(chǎn)品服務(wù)            朗威?DISLab產(chǎn)品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國30個省、市自治區(qū)開展數(shù)字化實驗室教學培訓，為各校提供了系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用培訓、有力的促進了數(shù)字化實驗在教學中的應(yīng)用及推廣。     山東遠大深切了解一線用戶的需求，本著強烈的社會責任和奉獻精神，十年來的服務(wù)足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評。         產(chǎn)品意義         在中學物理教學領(lǐng)域的應(yīng)用逐步從課件和虛擬走向了數(shù)據(jù)采集和實時實驗，這是由物理教學的本質(zhì)特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數(shù)據(jù)采集器為基礎(chǔ)的數(shù)字化物理實驗的概念，并明確給出了教學實施方案。學校選用朗威?DISLab，既體現(xiàn)了信息技術(shù)與物理教學整合的課改理念，又能夠使實驗教學裝備與新課標教材要求保持高度一致。         生產(chǎn)能力         山東遠大總部及生產(chǎn)基地位于濟南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專業(yè)技術(shù)人員30多人。公司擁有整套完善的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品質(zhì)量控制程序。公司在同行業(yè)中率先通過了ISO9001：2008質(zhì)量管理體系認證和ISO14001：2004環(huán)境管理體系論證及GB/T28001-2001職業(yè)健康安全管理體系認證。         公司簡介        山東省遠大網(wǎng)絡(luò)多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學組建的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品注冊商標為“朗威”牌llongwill?。 山東遠大立足知名學府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數(shù)字化實驗系統(tǒng)的研發(fā),并于2000年推出第一代產(chǎn)品,在國內(nèi)率先提出了實驗教學采用“傳感器+數(shù)據(jù)采集器+計算機”模式。2001年度，山東遠大研發(fā)、生產(chǎn)的“微機輔助中學物理實驗系統(tǒng)”產(chǎn)品順利通過國家教育部部級新產(chǎn)品新技術(shù)鑒定,并榮獲國家科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)。山東遠大在注重技術(shù)進步的同時，格外注重向整個教育領(lǐng)域傳播全新的教學理念。以技術(shù)為依托、以產(chǎn)品為載體、以理念為先導，是山東遠大一貫堅持的發(fā)展思路。作為中國數(shù)字化實驗教學領(lǐng)域的開創(chuàng)者和領(lǐng)先者，山東遠大的業(yè)績在十年間有了長足進步公司影響力在同行業(yè)中名列前茅,朗威?系列產(chǎn)品已經(jīng)初步具備了與國際一流品牌抗衡、沖擊國際教育市場的實力，山東遠大也正向教育行業(yè)的中型高科技企業(yè)穩(wěn)步邁進。   山東遠大，必將為中國教育做出更大貢獻！