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一種用于水下輪式小車的速度測量裝置
本發(fā)明公開了一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，包括支架以及連接在支架上的測速輪、測速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測速碼盤與測速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號(hào)線與速度處理器相連。測量時(shí)，測速輪跟隨小車同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)測速碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，測速碼盤每轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號(hào)，速度處理器處理得到測速碼盤轉(zhuǎn)速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測量裝置為獨(dú)立裝置，與小車為可拆卸連接，測速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測速盤采用抗腐蝕性強(qiáng)的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個(gè)測
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種離散刀具軌跡的曲線擬合方法
本發(fā)明公開了一種離散刀具軌跡的曲線擬合方法，首先根據(jù)離 散刀具軌跡建立擬合曲線，其次通過采樣點(diǎn)將所述擬合曲線劃分為多 個(gè)采樣區(qū)間，并通過計(jì)算多個(gè)采樣區(qū)間內(nèi)的最大弦高差，以及離散刀 具軌跡到擬合曲線的距離，從而判斷所述擬合曲線的最大弦高差是否 超過加工系統(tǒng)的弦高差閾值，以及所述擬合曲線的光順性是否滿足加 工系統(tǒng)的要求，然后根據(jù)檢測結(jié)果對(duì)擬合曲線進(jìn)行調(diào)整，最終建立具 有滿足加工系統(tǒng)誤差以及光順性要求的軌跡曲線。通過本發(fā)明，能高 效率地全面檢測擬合曲線上超過加工系統(tǒng)的誤差閾值的區(qū)間，從而使 得離散刀具軌跡
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法，其利用傳送單元傳送待磨邊的工件;利用視覺控制單元的圖像采集模塊采集待 磨邊工件的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳送至圖像處理模塊中，圖像處 理模塊基于圖像數(shù)據(jù)獲得反映工件邊緣的輪廓特征，并根據(jù)輪廓特征 獲得數(shù)控系統(tǒng)加工用 G 代碼;最后利用磨邊單元在控制系統(tǒng)的控制下 根據(jù) G 代碼對(duì)待磨邊工件進(jìn)行高效磨邊。本發(fā)明采用視覺控制的方式， 實(shí)現(xiàn)餐具盤邊緣的自動(dòng)化磨削，且利用位于不同工位的視覺控制單元 與磨邊單元，實(shí)現(xiàn)餐具輪廓圖像
華中科技大學(xué)
2021-04-14
滑動(dòng)推力軸承推力負(fù)荷的測量裝置、方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開一種推力軸承推力負(fù)荷的測量裝置，包括：環(huán)形墊板，其同軸套設(shè)在推力軸承的推力塊保持架和推力軸承殼體之間，其外周端面沿周向開有多個(gè)徑向孔，且各徑向孔在對(duì)應(yīng)的殼體處相應(yīng)開有與之相通的通孔；楔形滑塊，其可通過殼體上的通孔容置于環(huán)形墊板的徑向孔中，并可從徑向孔中經(jīng)殼體上的通孔拔出于殼體外；電阻應(yīng)變式測力計(jì)，其容置于滑塊中，一端與推力塊保持架抵接。本發(fā)明還公開一種推力軸承推力負(fù)荷的測量方法，以及上述裝置和方法的應(yīng)用。本發(fā)明對(duì)推力軸承結(jié)構(gòu)改動(dòng)小，尤其不改變推力塊的支撐結(jié)構(gòu)，推力軸承的潤滑性能不受影響，不
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種測邊前方交會(huì)測點(diǎn)的方法
本發(fā)明旨在提出一種新的測邊前方交會(huì)測點(diǎn)的方法，通過最小二乘計(jì)算未知點(diǎn)的坐標(biāo)，其有益效果 是：1）當(dāng)已知點(diǎn)相距較近時(shí)，其連線方位角的誤差不會(huì)傳遞給未知點(diǎn)；2）對(duì)邊長觀測值進(jìn)行合理定權(quán)， 并采用最小二乘進(jìn)行解算，必要時(shí)進(jìn)行迭代，便于編程實(shí)現(xiàn)，能獲得未知點(diǎn)坐標(biāo)的最優(yōu)解；3）能同時(shí) 獲得未知點(diǎn)的高程。
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于北斗 GEO 衛(wèi)星信號(hào)的土壤濕度估計(jì)方法
本發(fā)明涉及一種基于北斗 GEO 衛(wèi)星信號(hào)的土壤濕度估計(jì)方法，是一種利用北斗 GEO 衛(wèi)星直達(dá)信號(hào) 與反射信號(hào)信噪比數(shù)據(jù)進(jìn)行土壤濕度反演的方法。本發(fā)明主要利用北斗接收機(jī)接收 GEO 衛(wèi)星信號(hào)的反 射系數(shù)的方差來估計(jì)土壤濕度值；畫出實(shí)測土壤濕度變化趨勢與方差變化趨勢對(duì)比圖，比較兩者的相關(guān) 性，經(jīng)計(jì)算其相關(guān)系數(shù)可達(dá)到 0.71，最后擬合方差與實(shí)測土壤濕度之間的關(guān)系，利用擬合出來的對(duì)數(shù)關(guān) 系模型，結(jié)合某天北斗信號(hào)信噪比數(shù)據(jù)來估計(jì)出當(dāng)天的土壤濕度。本發(fā)明
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計(jì)方法
本發(fā)明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計(jì)方法。該方法以譜矩法估計(jì)頻移為初值， 逐步改變積分區(qū)間進(jìn)行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計(jì)頻移，直到最后的頻移結(jié)果收斂，并將 該結(jié)果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計(jì)值。相對(duì)于傳統(tǒng)的譜矩法而言，頻移迭代法估計(jì)中心頻率的效 果更好，其平均絕對(duì)誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計(jì)精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應(yīng)用于多普勒測波雷達(dá)中能夠得到更準(zhǔn)確的有效波高和平均浪周期等海浪參數(shù)。
武漢大學(xué)
2021-04-14
c-Kit 作為藥物成癮治療靶點(diǎn)的應(yīng)用
本發(fā)明公開了 c-Kit 的新用途。本發(fā)明提供了 c-Kit 作為藥物靶標(biāo)在篩選治療藥物成癮的藥物中的應(yīng) 用以及在篩選治療成癮藥物物質(zhì)依賴的成癮心理渴求和興奮性的藥物中的應(yīng)用。本發(fā)明采用經(jīng)典評(píng)價(jià)成 癮的大鼠敏化和條件位置偏愛動(dòng)物模型，分別觀察 c-Kit 的抑制劑伊馬替尼對(duì)大鼠的敏化行為表達(dá)和條 件位置偏愛形成戒斷后復(fù)燃行為的影響，評(píng)價(jià)伊馬替尼對(duì)嗎啡成癮的抑制作用及嗎啡成癮戒斷后的防復(fù) 吸效果，確定其作用靶點(diǎn) c-Kit 受體在作為藥物成癮的戒
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種多并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)等值方法
本發(fā)明屬于電力電子領(lǐng)域，涉及一種多并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)等值方法，包括分群和參數(shù)聚合兩個(gè) 步驟：定義相異度判定各逆變器動(dòng)態(tài)導(dǎo)納之間的差別，將動(dòng)態(tài)導(dǎo)納差別較小的逆變器分為同一個(gè)群；對(duì) 同一個(gè)群內(nèi)的逆變器進(jìn)行參數(shù)聚合，包括結(jié)構(gòu)參數(shù)聚合與控制參數(shù)聚合兩部分。本發(fā)明將多臺(tái)具有相似 動(dòng)態(tài)特性的逆變器等值為一臺(tái)，在保留逆變器動(dòng)態(tài)特征的同時(shí)，有效地降低了含大量逆變器的電力系統(tǒng) 分析的復(fù)雜程度，節(jié)省了計(jì)算資源，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種用于巖基開挖的輪廓爆破方法
本發(fā)明公開了一種用于巖基開挖的輪廓爆破方法，適用于水利水電、鐵道、城市建設(shè)等工程領(lǐng)域的 爆破開挖工程。利用有較高粘結(jié)強(qiáng)度的堵塞材料加強(qiáng)輪廓爆破孔堵塞物的作用效果，并且導(dǎo)爆索不穿過 堵塞段，同時(shí)采用雷管引爆輪廓孔內(nèi)的導(dǎo)爆索與炸藥，從而大幅延長爆生氣體在孔內(nèi)的作用時(shí)間，實(shí)現(xiàn) 裝藥量是常規(guī)裝藥量 1/3~1/2 的前提下達(dá)到相同的輪廓面開挖效果;減小爆破振動(dòng);降低保留巖體的損 傷。該
武漢大學(xué)
2021-04-14