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面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學(xué)三維測量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對標(biāo)準(zhǔn)正弦條紋圖的相位調(diào)制并對圖像進(jìn)行相位解調(diào)實(shí)現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標(biāo)定準(zhǔn)確的相位與空間三維坐標(biāo)的關(guān)系是該三維測量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點(diǎn)逐步受到人們的重視，它被認(rèn)為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進(jìn)性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對任意，易于在實(shí)地測量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒有嚴(yán)格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標(biāo)定技術(shù)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且使用靈活 系統(tǒng)標(biāo)定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標(biāo)定板，相比于制作困難且成本高昂3D標(biāo)準(zhǔn)件，該技術(shù)成本低，具有極高的實(shí)用性。同時(shí)，標(biāo)定板的位置可以隨機(jī)、任意放于測量視場中的任何一個(gè)空間位置，相比于現(xiàn)行的標(biāo)定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準(zhǔn)而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對每個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)定，降低畸變對測量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標(biāo)關(guān)系的準(zhǔn)確性。 4、測量系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達(dá)0.06mm(主要受相機(jī)分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機(jī))；縱向分辨率：可達(dá)0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標(biāo)定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標(biāo)定技術(shù)使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標(biāo)定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)測量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

配完成，效率低、周期長且模具工作型面表面質(zhì)量無法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎(chǔ)上，研究提高貼合率的數(shù)字化分析與設(shè)計(jì)方法，建立了基于汽車覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細(xì)模面設(shè)計(jì)方法。利用基于型面變形補(bǔ)償?shù)钠嚫采w件模具型面設(shè)計(jì)系統(tǒng)及方法后，調(diào)試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調(diào)試效率，縮短了模具的制造周期，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益，提升了企業(yè)核心技術(shù)能力的同時(shí)提高了企業(yè)的競爭力。本項(xiàng)目的研究成果已經(jīng)成功在多家大型汽車覆蓋件模具企業(yè)進(jìn)行了大量的工業(yè)化應(yīng)用，已為國內(nèi)外知名汽車公司的大型覆蓋件模具項(xiàng)目提供了高質(zhì)量的模具。項(xiàng)目對改變我國汽車高檔模具主要依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀、促進(jìn)天津市裝備制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。

開展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術(shù)和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術(shù)、快速/安裝拆除設(shè)備及其多適應(yīng)性工藝的研究等，研制了自移機(jī)械手、變軌吊、液壓組裝架等設(shè)備，項(xiàng)目的研發(fā)成功將實(shí)現(xiàn)工作面安裝/拆除設(shè)備成套系列化，對整個(gè)工作面的主要設(shè)備實(shí)現(xiàn)機(jī)械化安裝與拆除，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全性有重要意義。

針對超高細(xì)粒尾礦壩存在的松散泥質(zhì)軟弱夾層、初期壩裂縫等結(jié)構(gòu)性安全隱患，構(gòu)建基于多源信息融合的尾礦壩結(jié)構(gòu)隱患電阻-面波綜合法超前探測技術(shù)體系，提出反映壩體典型結(jié)構(gòu)隱患分布范圍、規(guī)模及埋深等的概觀評價(jià)預(yù)測模型。

本發(fā)明公開了一種工作面支護(hù)模擬過程聲發(fā)射測試裝置。為了解決國內(nèi)現(xiàn)有的液壓支架模擬試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡單、加載裝置人工化、檢測儀器落后、無法動(dòng)態(tài)的模擬現(xiàn)場的頂?shù)装搴妥詣?dòng)調(diào)節(jié)工作面傾角等弊端。由液壓加載裝置，外接在巖石上的傳感器，以及鉸接板、楔形體組成。液壓加載依據(jù)相似比例，模擬現(xiàn)場頂板壓力，選取合適的材料模擬工作面的頂?shù)装澹ㄟ^鉸接板的角度模擬不同傾角的工作面,并由聲發(fā)射傳感器接受信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)測頂?shù)装鍘r石的內(nèi)部損傷程度，在原有的液壓支架的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了一種試驗(yàn)臺(tái)模擬可以在不同巖性工作面頂?shù)装搴筒煌ぷ髅鎯A角條件下完成不同的液壓支架進(jìn)行工作面的支護(hù)設(shè)計(jì)。

本發(fā)明公開了一種水稻種植區(qū)農(nóng)業(yè)面源污染生態(tài)治理方法，從農(nóng)業(yè)面源污染流出農(nóng)田到進(jìn)入下游受納水 體的整個(gè)過程入手，提出三道防線的具體減污技術(shù)，以田間節(jié)水灌溉與水肥綜合調(diào)控減少農(nóng)業(yè)面源污染排放 的源頭控制為第一道防線，生態(tài)溝對農(nóng)業(yè)面源污染的去除凈化為第二道防線，塘堰濕地對農(nóng)業(yè)面源污染的去 除凈化為第三道防線，三道防線之間為串聯(lián)關(guān)系，即首端為第一道防線，其次聯(lián)接到第二道防線，最后聯(lián)接 到第三道防線。本發(fā)明

XM-MZ01中醫(yī)面診、問診檢測采集分析系統(tǒng)（中醫(yī)面診儀） ? XM-MZ01中醫(yī)面診、問診檢測采集分析系統(tǒng)通過對病人面部圖像進(jìn)行分割、人機(jī)病癥問診作答，結(jié)合醫(yī)生專業(yè)診斷，給出專業(yè)診斷結(jié)果并打印成報(bào)告，該系統(tǒng)能達(dá)到輔助中醫(yī)臨床診斷的作用，從數(shù)據(jù)庫中讀取面診以及問診信息數(shù)據(jù)，建立和編輯病例，建立中醫(yī)診斷報(bào)告。中醫(yī)面診檢測分析系統(tǒng)采用形狀模型實(shí)現(xiàn)對眼睛、鼻子等器官進(jìn)行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區(qū)等人臉區(qū)域。通過采用K-means算法對面部圖像的顏色進(jìn)行提取，計(jì)算不同的顏色聚類中心的距離而進(jìn)行面部顏色的分析；通過采用改進(jìn)的2DPCA對面部圖像進(jìn)行特征抽取，通過計(jì)算測試樣本特征與訓(xùn)練樣本特征之間的余弦距離，實(shí)現(xiàn)對面部圖像的光澤分析。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 軟件界面簡潔、操作簡單。 ■ 隨時(shí)可以添加、刪除病人信息并自動(dòng)保存。 ■ 采集分析流程：新建病人、問診采集、面象采集、分析 結(jié)論、保存病例。 ■ 問診采集主要是病人對照數(shù)據(jù)庫中的各種癥狀進(jìn)行挑選，通過回答 88 道試題( 病人起病和轉(zhuǎn)變的情形，寒熱、汗、頭身感、大小便、飲食、胸腹、耳、口等各種狀況)，最后進(jìn)行提交并由系統(tǒng)自動(dòng)判斷。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環(huán)境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對，給出面色分析結(jié)果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 分析結(jié)論主要是給出問診和面診的結(jié)論。問診部分的結(jié)論有定位結(jié)論和定性結(jié)論，面診部分的結(jié)論為面診概述。 ■ 測試結(jié)果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印體質(zhì)報(bào)告。 ■ 軟件建議豐富，包括體質(zhì)特征、運(yùn)動(dòng)養(yǎng)生、飲食養(yǎng)生、起居調(diào)理。 ■ 軟件一機(jī)一碼，使用安全。

無人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)是以中國礦業(yè)大學(xué)多年研究形成的薄煤層無人工作面和煤與瓦斯共采技術(shù)理論為基礎(chǔ)，并結(jié)合現(xiàn)場高瓦斯近距離煤層群條件下薄煤層保護(hù)層開采，建立起來的難采薄煤層保護(hù)層的安全高效開采技術(shù)。該技術(shù)在安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的保護(hù)下，通過遠(yuǎn)程控制關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備并監(jiān)測其工況，集成利用目前最新的采煤機(jī)自主定位與自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、煤巖自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、液壓支架電液控制技術(shù)、刮板輸送機(jī)自動(dòng)推移技術(shù)、工作面自動(dòng)監(jiān)控監(jiān)測技術(shù)、井下高速雙向通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)集中控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)割煤、移架、移刮板輸送機(jī)等生產(chǎn)流程，使工作面達(dá)到少人甚至無人的目的；并通過本煤層、頂板裂隙帶、采空區(qū)及被保護(hù)煤層瓦斯抽采體系，有效解決卸壓煤層群高瓦斯涌出對保護(hù)層無人工作面構(gòu)成的威脅。該技術(shù)在充分開采利用難采薄煤層煤炭和瓦斯資源的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)對高瓦斯煤層群的卸壓防突。 此技術(shù)可實(shí)現(xiàn)多重目標(biāo)： （1）充分開采利用薄煤層煤炭及瓦斯資源；（2）實(shí)現(xiàn)難采薄煤層開采工作面生產(chǎn)過程自動(dòng)化、采煤工藝智能化、工作面管理信息化以及操作的無人化；（3）實(shí)現(xiàn)高瓦斯近距離煤層群的卸壓防突；（4）有效控制保護(hù)層無人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解決難采薄煤層開采勞動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)械化程度低、安全系數(shù)低、工作效率低和煤層群高瓦斯涌出的難題，實(shí)現(xiàn)科學(xué)采礦及煤炭資源綠色開采的理念。 薄煤層無人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)來源于國家高科技研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）、江蘇省優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目，該項(xiàng)目研究成果總體理論與技術(shù)水平將達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開了一種用于消除離面位移影響的高溫應(yīng)變測量方法。本發(fā)明針對高溫下用二維數(shù)字圖像相關(guān)方法測量試件表面應(yīng)變時(shí)，因試件的離面位移引起的測量誤差，提出了一種基于二維數(shù)字圖像相關(guān)的雙相機(jī)測量方法，可用于高溫環(huán)境下試件的表面應(yīng)變測量。根據(jù)離面位移引起的虛應(yīng)變與物距成線性關(guān)系，將試件成像于兩臺(tái)不同物距的相機(jī)，進(jìn)而消除離面位移的影響，克服了傳統(tǒng)測量方法誤差大或硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。