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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于開(kāi)關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過(guò)一個(gè)二階段的形態(tài)學(xué)檢測(cè)算子對(duì)噪聲污染圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到參考圖像和噪聲標(biāo)志位。基于噪聲標(biāo)志位，再用改進(jìn)的非局部全變分方法對(duì)參考圖像進(jìn)行濾波，以得到去噪后的圖像。本發(fā)明可以有效檢測(cè)圖像的噪聲分布情況，產(chǎn)生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發(fā)明基于參考圖像，能精確計(jì)算兩個(gè)圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時(shí)很好地保護(hù)圖像邊緣和紋理等細(xì)節(jié)信息，其提供的峰值信噪比和結(jié)構(gòu)相似度優(yōu)于現(xiàn)有椒鹽噪聲濾波方法。

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 簡(jiǎn)凱納 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械工程 2018.9/2022.6 201831031312 張星 電氣信息學(xué)院/電子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陳浩彬 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2020.9/ 202031030285 鄧青藍(lán) 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機(jī)械工程 實(shí)驗(yàn)師 機(jī)械工程 陳建勇 理學(xué)院/凝聚態(tài)物理 講師 凝聚態(tài)物理 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，輪式移動(dòng)機(jī)器人因具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制方便、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用在需要越過(guò)障礙物的工作中。但是，一般常用的移動(dòng)裝置為四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力相對(duì)不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個(gè)模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線(xiàn)雜亂無(wú)序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問(wèn)題。因此，增大驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，提高越障能力，加強(qiáng)模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。 我們項(xiàng)目本次設(shè)計(jì)和研究的是一種六輪結(jié)構(gòu)的全地形機(jī)器人，使用模塊化安裝，使結(jié)構(gòu)更為緊湊穩(wěn)定，適用于多場(chǎng)景，提高輪式全地形機(jī)器人的應(yīng)用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結(jié)晶化密致處理，極大增強(qiáng)了摩擦系數(shù)，底盤(pán)采用西南石油大學(xué)自主研發(fā)探索者二代原理高致合度準(zhǔn)剛性攀巖越障地盤(pán)，越野能力增強(qiáng)，其底盤(pán)后側(cè)主要為空體重心靠前，便于越障。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于內(nèi)電勢(shì)響應(yīng)的全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)的慣量 控制方法及裝置，當(dāng)全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)突加或突減負(fù)荷時(shí)，通過(guò) 減小鎖相環(huán)帶寬并改變鎖相環(huán)的阻尼比，使得鎖相環(huán)不能立即鎖準(zhǔn)電 網(wǎng)相位和頻率，從而使得直流母線(xiàn)電容電壓因電網(wǎng)的突變而發(fā)生相應(yīng) 的變化；通過(guò)減小直流母線(xiàn)電壓控制環(huán)的帶寬，并調(diào)節(jié)直流母線(xiàn)電壓 環(huán)阻尼比，使得直流母線(xiàn)電壓不會(huì)太快地調(diào)節(jié)到其參考值，利用直流 母線(xiàn)電壓的快速響應(yīng)來(lái)對(duì)電網(wǎng)表現(xiàn)慣性；將直流母線(xiàn)測(cè)量值與直流母 線(xiàn)電壓指令值作差，將此差值乘以比例系數(shù)獲得附加指令，并將附加 指令加入轉(zhuǎn)速環(huán)

本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線(xiàn)工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線(xiàn)工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 1、提出機(jī)理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預(yù)測(cè)算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術(shù)。 2、開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線(xiàn)工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能耗監(jiān)測(cè)/DFM/CAM/CAPP等工藝設(shè)計(jì)軟件核心算法完全自主可控。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹全鋼通風(fēng)柜，通風(fēng)櫥，實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)柜，凈氣型通風(fēng)柜，防腐通風(fēng)柜TFG—系列：通風(fēng)柜（全鋼結(jié)構(gòu)） 實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)設(shè)備中，通風(fēng)柜是最主要的設(shè)備，實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)柜是保障實(shí)驗(yàn)室操作員免受危險(xiǎn)化學(xué)制劑危害的重要設(shè)備，它也是保護(hù)和改善操作人員環(huán)境和保證產(chǎn)品安全及環(huán)境安全的必須。適用范圍：生物制藥，生物分析，植物培養(yǎng)，環(huán)境檢測(cè)及電子儀器儀表科學(xué)研究領(lǐng)域等。 通風(fēng)柜簡(jiǎn)要說(shuō)明： 1、柜體：全鋼制一體化柜體，采用1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，經(jīng)酸洗磷化防腐，表面為環(huán)氧樹(shù)脂粉未靜電噴涂處理，防酸堿及防銹。2、操作臺(tái)面：采用黑色實(shí)芯理化板3、導(dǎo)流板：采用倍耐板，結(jié)構(gòu)為三段式，對(duì)不同比重生氣進(jìn)行有效排放。4、背板與頂板：采用倍耐板5、視窗：采用6mm厚鋼化玻璃，配平衡組合，平衡部分為無(wú)端式結(jié)構(gòu)。上下任意鎖定。6、照明：采用30W日光燈及開(kāi)關(guān)。7、水龍頭與杯槽：選用臺(tái)雄實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)用（PP材料）8、風(fēng)機(jī)：PP材質(zhì)防腐型 9、送風(fēng)管：PVC材質(zhì)  250mm白色風(fēng)道 技術(shù)指標(biāo)：型號(hào) TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉門(mén)最大開(kāi)啟高度 850mm 排風(fēng)壓 5—12pa 排風(fēng)量  防腐風(fēng)機(jī)1080-2800m3/h   本機(jī)噪音 ≤65dB(A) 振動(dòng) XYZ方向≤2ｕm 照明 30W×2 電源 220V  50HZ 消耗功率 310W 備注 用戶(hù)可根據(jù)需求選擇普通風(fēng)機(jī)和防腐風(fēng)機(jī) 推拉門(mén)開(kāi)啟最大時(shí)的工作面風(fēng)速為0.3—0.8m/s(可調(diào)) 

安全無(wú)污染 全封閉式設(shè)計(jì)；觀察窗口采用歐洲CE標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)玻璃；切割產(chǎn)生煙塵內(nèi)部過(guò)濾處理，達(dá)標(biāo)排放，無(wú)污染； 交換平臺(tái) 15s交換工作臺(tái)；采用上下高低交換臺(tái)，變頻器控制交換電機(jī)， 機(jī)床最快15S完成交換。 夾持設(shè)計(jì) 前后采用氣動(dòng)卡盤(pán)夾持設(shè)計(jì)，自動(dòng)調(diào)整中心，操作簡(jiǎn)單，對(duì)角線(xiàn)調(diào)節(jié)范圍20~300mm。 可加工超大直徑管材，卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度高，能提升加工效率。

一種基于(Ti,M)(C,N)固溶體粉的弱芯環(huán)結(jié)構(gòu)新型金屬陶瓷材料,其原料組分及各組分的重量百分?jǐn)?shù)為10～20%的Co或/和Ni粉末,10～35%的第二類(lèi)碳化物粉末和余量的(Ti,M)(C,N)固溶體粉,所述(Ti,M)(C,N)固溶體粉中M為W、Mo、V、Cr、Ta、Nb中的至少一種,所述第二類(lèi)碳化物為WC、VxC(0

自疫情發(fā)生以來(lái)，對(duì)于勞動(dòng)密集型的制造業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，盡可能減少工人聚集和交叉接觸成為企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的重要保障。但在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，必要的溝通、協(xié)同、信息互通和反饋指導(dǎo)不可避免，這其中涉及了離散制造的多個(gè)部門(mén)（銷(xiāo)售、采購(gòu)、計(jì)劃、生產(chǎn)、倉(cāng)庫(kù)、財(cái)務(wù)等）、多個(gè)生產(chǎn)工序以及多個(gè)工種。北大信息技術(shù)高等研究院智能工廠(chǎng)實(shí)驗(yàn)室利用工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)中臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，全面整合企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并利用數(shù)據(jù)智能對(duì)齊、行業(yè)知識(shí)圖譜等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)面向制造業(yè)的全流程可溯源的透明管控線(xiàn)上生產(chǎn)鏈，迅速幫助企業(yè)集中獲得每一個(gè)線(xiàn)下關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)進(jìn)度，并且能夠細(xì)化到訂單、生產(chǎn)設(shè)備、運(yùn)行情況等細(xì)節(jié)，同時(shí)根據(jù)挖掘算法提供有效的智能輔助決策建議，在高效保障生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管控的同時(shí)，最大化地減少不必要的人員聚集，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中臺(tái)的指揮室作用，快速實(shí)現(xiàn)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，有效提升生產(chǎn)效能。 擬解決的核心問(wèn)題： 1、無(wú)法在生產(chǎn)環(huán)境外遠(yuǎn)程下單，下單效率低； 2、工廠(chǎng)遠(yuǎn)程管控困難，無(wú)法掌握訂單的詳細(xì)生產(chǎn)進(jìn)度，并預(yù)測(cè)交期，難以面向JIT及時(shí)交貨； 3、對(duì)生產(chǎn)缺少全維度統(tǒng)計(jì)掌握，需要跨系統(tǒng)反復(fù)查詢(xún)； 4、在線(xiàn)實(shí)時(shí)分析困難，缺少必要的預(yù)測(cè)輔助參考； 5、生產(chǎn)環(huán)節(jié)無(wú)法自下而上進(jìn)行反饋； 6、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合困難； 7、缺少人工智能的輔助決策。 預(yù)期實(shí)施效果： 1、移動(dòng)端遠(yuǎn)程下單，基于混合云架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)互通； 2、移動(dòng)端跟單進(jìn)度，多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)全流程線(xiàn)上實(shí)時(shí)可見(jiàn)； 3、生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控，關(guān)鍵指標(biāo)實(shí)時(shí)匯總，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)度量化可見(jiàn)； 4、形成線(xiàn)上閉環(huán)數(shù)據(jù)看板，在線(xiàn)輔助指導(dǎo)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)； 5、沉淀大數(shù)據(jù)資產(chǎn)，形成工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)中臺(tái)； 6、實(shí)現(xiàn)訂單生產(chǎn)智能逾期預(yù)警、訂單銷(xiāo)量智能預(yù)測(cè)、原材料動(dòng)態(tài)庫(kù)存優(yōu)化。