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研究成果于2011年發(fā)表在Energy & Environmental Science。2010年ISI公布該期刊影響因子為8.5，在主題分類《環(huán)境科學(xué)類》中排名第一，目前，國(guó)內(nèi)累計(jì)發(fā)表在該期刊的論文不超過20篇。本研究成果獲得了該期刊專家的高度評(píng)價(jià)，在疏水性吸附材料的研究領(lǐng)域中處于前沿地位。（1）將少量HCMP-1摻雜到海綿中，改性后的海綿表現(xiàn)出超強(qiáng)疏水性、吸附能力比HCMP-1還要高。（2）原地再生工藝簡(jiǎn)單，HCMP-1/海綿只吸附有機(jī)物不吸附水，再生過程中通過簡(jiǎn)單的擠壓，就可將有機(jī)物排出。 由于海綿價(jià)格非常低廉，使得HCMP-1/海綿在大規(guī)模水處理、液-液分離等方面具有很強(qiáng)的市場(chǎng)和實(shí)用性。此外，HCMP-1/海綿循環(huán)使用20次后吸附能力不變，與傳統(tǒng)的吸附材料相比，實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的運(yùn)行費(fèi)用將會(huì)顯著降低。

本項(xiàng)目提供壓縮機(jī)全生命周期管理系統(tǒng)，建立模塊化、集成化數(shù)據(jù)環(huán)境，面向于往復(fù)壓縮機(jī)、隔膜壓縮機(jī)，服務(wù)于石油化工、加氫站、儲(chǔ)氣庫、船舶動(dòng)力等行業(yè)主要包括： 設(shè)計(jì)規(guī)劃階段——壓縮機(jī)整體方案設(shè)計(jì)，壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設(shè)計(jì)，安全控制策略設(shè)計(jì)等； 運(yùn)行工作階段——壓縮機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)展示，核心部件狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷，監(jiān)測(cè)診斷一體式/分體式硬件與軟件系統(tǒng)開發(fā)； 檢修維護(hù)階段——零部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測(cè)，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺(tái)。 關(guān)鍵技術(shù)一：壓縮機(jī)性能計(jì)算技術(shù)與選型設(shè)計(jì)技術(shù) 基于 Windows 平臺(tái)，遵循結(jié)構(gòu)化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設(shè)計(jì)軟件，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)物性計(jì)算、熱力計(jì)算、動(dòng)力計(jì)算、設(shè)計(jì)校核復(fù)算、平衡計(jì)算、產(chǎn)品系列化自動(dòng)匹配、多工況計(jì)算七項(xiàng)功能于一體，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)機(jī)組設(shè)計(jì)計(jì)算、選型、零部件管理一體化功能。現(xiàn)階段已授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 1 項(xiàng)。 關(guān)鍵技術(shù)二：壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)及設(shè)備 針對(duì)壓縮機(jī)核心零部件構(gòu)建相應(yīng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內(nèi)熱力過程特征和閥片聲發(fā)射信號(hào)的診斷方法，基于氣閥聲發(fā)射信號(hào)獲得氣閥故障的特征參數(shù)和反映故障程度的量化指標(biāo)，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu) pV 圖方法的往復(fù)壓縮機(jī)氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu)壓力-容積圖（p-V圖）的無損監(jiān)測(cè)方法，為傳統(tǒng)侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動(dòng)的故障診斷方法，對(duì)不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動(dòng)故障進(jìn)行模擬試驗(yàn)，對(duì)比時(shí)頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動(dòng)的故障機(jī)理、聲發(fā)射信號(hào)和振動(dòng)信號(hào)特征，提取故障特征識(shí)別故障程度；④基于壓縮機(jī)內(nèi)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系，國(guó)內(nèi)外首次提出了集成聲發(fā)射與油-氣壓無損監(jiān)測(cè)的隔膜壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)新方法，進(jìn)一步根據(jù)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系的失調(diào)追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復(fù)壓縮機(jī)軸系扭振測(cè)試方法，基于增量式編碼器構(gòu)建了往復(fù)式壓縮機(jī)扭振測(cè)試系統(tǒng)，為傳統(tǒng)方法在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用時(shí)難于實(shí)施提出解決方案；⑥壓縮機(jī)氣流脈動(dòng)和振動(dòng)模態(tài)分析技術(shù)，隔振結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、管路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供機(jī)組振動(dòng)測(cè)試、診斷以及改進(jìn)方案。 本項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)階段已授權(quán)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利 4 項(xiàng)，申請(qǐng)國(guó)際專利 2 項(xiàng)、國(guó)內(nèi)發(fā)明專利10 項(xiàng)；應(yīng)用于中海油海洋平臺(tái)天然氣壓縮機(jī)；開發(fā)壓縮機(jī)故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機(jī)調(diào)試中成功檢測(cè)出氣閥泄漏、膜片運(yùn)動(dòng)失效、活塞環(huán)磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴(yán)重故障。 關(guān)鍵技術(shù)三：壓縮機(jī)數(shù)據(jù)共享與健康管理云平臺(tái) 構(gòu)建壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺(tái)；構(gòu)建壓縮機(jī)熱力-動(dòng)力-應(yīng)力-壽命分析模塊，集成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)；基于故障診斷技術(shù)，建立機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與健康/故障狀態(tài)信息實(shí)時(shí)共享平臺(tái)，打破機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程管理者之間的技術(shù)壁壘；實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)核心部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測(cè)，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機(jī)維修維保手冊(cè)、指導(dǎo)視頻、三維模型；壓縮機(jī)全生命周期管理，顯著提高運(yùn)維效率和管理水平。

團(tuán)隊(duì)基于集中式驅(qū)動(dòng)，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級(jí)線控底盤的系列化開發(fā)。相對(duì)現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺(tái)。 　　團(tuán)隊(duì)采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級(jí)AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場(chǎng)同類產(chǎn)品對(duì)比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點(diǎn)。 　　針對(duì)當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點(diǎn)問題，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點(diǎn)為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)模塊化設(shè)計(jì)理念，通過加裝車規(guī)級(jí)行車和駐車制動(dòng)器，整車可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點(diǎn)調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并基于正向設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動(dòng)駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

該成果獲2018年度高等學(xué)校科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（科學(xué)技術(shù)）技術(shù)發(fā)明類二等獎(jiǎng)。本項(xiàng)目發(fā)明了直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)，即用直線電機(jī)與波浪能轉(zhuǎn)換器結(jié)合，直接將波浪動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，減少了中間環(huán)節(jié)，提高了波浪發(fā)電系統(tǒng)整體效率。1、圓筒直線電機(jī)新結(jié)構(gòu):項(xiàng)目組首先采用徑向疊片技術(shù)，阻斷電磁感應(yīng)渦流回路，極大程度地降低了圓筒直線電機(jī)的損耗，突破了該電機(jī)的技術(shù)瓶頸。同時(shí)發(fā)明了該電機(jī)的等效迭壓系數(shù)表達(dá)式，將徑向疊片式圓筒直線電機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)化為二維問題，簡(jiǎn)化了仿真計(jì)算方法。圓筒直線電機(jī)的新結(jié)構(gòu)解決了該電機(jī)世界性的技術(shù)難題，為其應(yīng)用推廣發(fā)揮了重大作用。2、直線電機(jī)優(yōu)化理論：建立了直線電機(jī)的電磁場(chǎng)-電路-溫度場(chǎng)聯(lián)合模型，對(duì)直線電機(jī)的磁場(chǎng)、電機(jī)參數(shù)進(jìn)行仿真及優(yōu)化計(jì)算。突破了傳統(tǒng)的電機(jī)基波磁場(chǎng)耦合理論，創(chuàng)造性地提高了電機(jī)功率密度數(shù)倍，減小電機(jī)體積、降低了發(fā)電成本。然后發(fā)明了齒槽邊端定位力及電機(jī)波動(dòng)的基本規(guī)律，有效地降低電機(jī)阻力，提高了波浪發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量。3、直驅(qū)式波浪發(fā)電運(yùn)行控制技術(shù)：建立流體動(dòng)力學(xué)和直線發(fā)電機(jī)電磁耦合的數(shù)學(xué)模型，搭建了參數(shù)可調(diào)的波浪發(fā)電運(yùn)行控制綜合系統(tǒng)。

本發(fā)明公開一種小型直膨式太陽能熱力水泵，包括熱力蒸汽機(jī)，熱力蒸汽機(jī)包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有左右放置且相連的配氣活塞和動(dòng)力活塞，殼體外側(cè)敷設(shè)有加熱管道和冷卻管道；還包括太陽能集熱板、軸承以及工作水箱，所述太陽能集熱板的熱傳輸管道通過連接管道加熱管道連通；熱力蒸汽機(jī)動(dòng)力活塞通過連桿連接軸承，工作水箱的工作活塞通過連桿連接軸承；工作水箱底部還安裝有排水管道和抽水管道；排水管道與冷卻管道連通，所述的加熱空間和冷卻空間內(nèi)填充有有機(jī)工質(zhì)異戊烷。本發(fā)明通過太陽內(nèi)加熱有機(jī)工質(zhì)膨脹帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)械能從而抽取地下水的裝

其他成果/n一種直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)薄壁制動(dòng)套及制動(dòng)方法，直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)薄壁制動(dòng)套主體為環(huán)形筒，所述環(huán)形筒的橫截面為橢圓形環(huán)，沿環(huán)形筒的高度方向，橢圓形環(huán)外緣與殼體內(nèi)壁間均設(shè)置外間隙d，橢圓形環(huán)內(nèi)緣與電機(jī)轉(zhuǎn)子外壁間均設(shè)置內(nèi)間隙c；外間隙d大于內(nèi)間隙c，且外間隙d為液壓油充滿空間；當(dāng)外間隙d內(nèi)充滿液壓油產(chǎn)生徑向液壓力時(shí)，沿橢圓形環(huán)周向方向，環(huán)形筒的內(nèi)壁面上至少一個(gè)作用點(diǎn)在液壓力作用下與電機(jī)轉(zhuǎn)子外壁緊貼而產(chǎn)生摩擦力。在保證薄壁制動(dòng)套強(qiáng)度和耐磨性的前提下，使薄壁制動(dòng)套更容易產(chǎn)生彈性變形，從而使直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的制動(dòng)更加容易、安全可

其他成果/n一種直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)薄壁制動(dòng)套及制動(dòng)方法，直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)薄壁制動(dòng)套主體為環(huán)形筒，所述環(huán)形筒的橫截面為橢圓形環(huán)，沿環(huán)形筒的高度方向，橢圓形環(huán)外緣與殼體內(nèi)壁間均設(shè)置外間隙d，橢圓形環(huán)內(nèi)緣與電機(jī)轉(zhuǎn)子外壁間均設(shè)置內(nèi)間隙c；外間隙d大于內(nèi)間隙c，且外間隙d為液壓油充滿空間；當(dāng)外間隙d內(nèi)充滿液壓油產(chǎn)生徑向液壓力時(shí)，沿橢圓形環(huán)周向方向，環(huán)形筒的內(nèi)壁面上至少一個(gè)作用點(diǎn)在液壓力作用下與電機(jī)轉(zhuǎn)子外壁緊貼而產(chǎn)生摩擦力。在保證薄壁制動(dòng)套強(qiáng)度和耐磨性的前提下，使薄壁制動(dòng)套更容易產(chǎn)生彈性變形，從而使直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的制動(dòng)更加容易、安全可

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 采用射流附壁原理完成噴頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，不需要彈簧部件，屬國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 性能優(yōu)良，節(jié)水節(jié)能。 系列全射流噴頭部分產(chǎn)品 變量噴灑噴頭 開發(fā)出變量噴灑全射流噴頭和變出口搖臂式噴頭，能實(shí)現(xiàn)非圓形噴灑域的噴灑，即 噴灑域?yàn)榫匦?

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