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車規級全向、全環境線控底盤
團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。
團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。
針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。
部分產品如下頁圖示：
聊城大學
2025-02-25
多功能自清潔玻璃
自清潔玻璃能夠利用陽光、空氣、雨水，自動保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導體膜還能分解空氣中的有機物，以凈化空氣，且催化空氣中的氧氣使之變為負氧離子，從而使空氣變得清新，同時能殺滅玻璃表面的細菌和空氣中的細菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周圍的環境，有著人們希望的理想功能。
北京交通大學
2021-02-01
防霧自清潔涂料
防霧自清潔涂料可在多種材質如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場合使用，使物體表面在較長的時間內保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車倒視鏡、汽車前后擋風玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節的行車安全。
中國科學院大學
2021-04-10
多功能自清潔玻璃
本產品可應用于以下范圍： 1) 建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽光房等。 2) 車輛玻璃：汽車車窗玻璃，列車車窗玻璃，城市軌道列車車窗玻璃，船用玻璃等。 3) 可以復合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術指標： 1) 超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2) 光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數有機物或無機物，這一特性能將玻璃表面的有機物和無機物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽光即能使玻璃潔凈。 3) 防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內環境溫馨舒適。 4) 隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內外的溫差，夏天可以減少空調的運行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節能特性。 5) 美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6) 增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項目與國內外類似產品相比，具有如下特點： 1) 多功能性，除自清潔功能外，還具有節能特性、舒適特性和美觀特性。 2) 生產適應性，即可在線生產，亦可單獨生產；既可小型非自動化生產，亦可全自動化大規模生產。 3) 生產工藝簡單，設備投資小，產品質量穩定。 4) 制備成本價格低，利潤空間大，具有市場競爭力。 應用前景： 1) 目前美國、歐洲、日本等已經把多功能自清潔玻璃廣泛應用于幕墻、大廈、住宅； 2) 日本權威機構的調查報告顯示，在國際上利用TiO2光催化功能制作生產的建材等各類環保產品將會達到42～84億美元的銷售產值，國際市場發展前景看好； 3) 隨著人民對環境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產品市場會越來越大。
北京交通大學
2021-04-13
自記溫度計
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
生活污水深度處理技術
連續自動反沖洗濾塔為目前國外成熟、先進的生活污水深度處理技術，主要包括兩級連續自動反沖洗過濾過程。第一級連續自動反沖洗過濾為連續生物過濾，在此過程中污水通過附有生物膜的石英砂濾料時會發生生化反應和部分物理吸附反應，從而可以有效的去除污水中剩余的有機污染物和部分無機物質。第二級連續反沖洗過濾為連續吸附過濾，主要是利用礦渣濾料的高比表面積和孔隙度對污水中有機物和無機物進行吸附去除。用于相關鋼鐵公司及電廠的生活污水深度處理回用工程項目。(1) 該技術先進成熟，運行可靠，處理效果好，能保證出水水質達到處理要求，處理后出水可作為生產補充水、廠區綠化等其他非飲用目的水源。(2) 該技術的一次性投資小，運行費用低，少占土地，最大限度的節省電能。(3) 該技術為節能、高效的處理設備。(4) 該技術操作管理方便，能夠適應一定的水質、水量變化。項目的關鍵數據連續自動反沖洗濾塔為鋼制一體化設備。外形尺寸：直徑為 2550mm，高為 5400mm。處理能力為 50m3/h，過濾面積為 50m2，濾速為 10m/h，砂量為 9.8m3，空壓級功率為 5.5kw。經過兩級的連續自動反沖洗過濾，可有效去除經過活性污泥法處理后的生活污水中的80%~90%有機污染物和無機物。
北京科技大學
2021-04-13
工業污水處理技術
本中心根據各種廢水的不同特征采取多種不同的方法進行處理。到目前為止，本中心已經開發出包括電鍍廢水、電廠沖灰水、酸洗廢水、醫院廢水等多種工業廢水處理工藝。電鍍廢水處理新技術在傳統絮凝方法基礎上經過創新，開發新型設備，實現了在全堿性條件下處理含鉻、銅、鋅、鎳等重金屬以及含氰的混合電鍍廢水。該工藝可靠，設備品種規格齊全，體積小，重量輕，結構緊湊，抗腐蝕，操作簡單，維修方便，處理廢水效率高，費用低，處理后的水質優于國家規定的環保標準。投放市場后，深受用戶歡迎。電廠灰水中含有大量細小的懸浮物，我們采用新型消能物化絮凝沉法是根據復合化學元素離子靜電荷吸引以及絡合聚集的原理，使灰水中的有機、無機懸浮物及各種有害物質得到有效的去除。使灰水水質回用或達標排放。北京科計大學研究開發的裝有新型切線消能槽（旋流裝置）的導流斜管式沉降水處理系統，已獲得了國家專利。該技術采用多項獨創設備，包括自動攪拌刮泥機、自動去浮機、豎流斜管倒流效能沉淀池等。改進后的沉降系統具有水流取向合理，懸浮物去除率高，自動刮泥，運行維修簡單方便等特點。醫院廢水處理技術采用雙虹吸加藥裝置，可實現定量自動加藥，在保證消毒殺菌的基礎上，降低了出水當中的殘藥量，減輕了對環境的影響。設備工藝流程圖
北京科技大學
2021-04-13
工業污水處理技術
本中心根據各種廢水的不同特征采取多種不同的方法進行處理。到目前為止，本中心已經開發出包括電鍍廢水、電廠沖灰水、酸洗廢水、醫院廢水等多種工業廢水處理工藝。電鍍廢水處理新技術在傳統絮凝方法基礎上經過創新，開發新型設備，實現了在全堿性條件下處理含鉻、銅、鋅、鎳等重金屬以及含氰的混合電鍍廢水。該工藝可靠，設備品種規格齊全，體積小，重量輕，結構緊湊，抗腐蝕，操作簡單，維修方便，處理廢水效率高，費用低，處理后的水質優于國家規定的環保標準。投放市場后，深受用戶歡迎。 電廠灰水中含有大量細小的懸浮物，我們采用新型消能物化絮凝沉法是根據復合化學元素離子靜電荷吸引以及絡合聚集的原理，使灰水中的有機、無機懸浮物及各種有害物質得到有效的去除。使灰水水質回用或達標排放。北京科計大學研究開發的裝有新型切線消能槽（旋流裝置）的導流斜管式沉降水處理系統，已獲得了國家專利。該技術采用多項獨創設備，包括自動攪拌刮泥機、自動去浮機、豎流斜管倒流效能沉淀池等。改進后的沉降系統具有水流取向合理，懸浮物去除率高，自動刮泥，運行維修簡單方便等特點。 醫院廢水處理技術采用雙虹吸加藥裝置，可實現定量自動加藥，在保證消毒殺菌的基礎上，降低了出水當中的殘藥量，減輕了對環境的影響。設備工藝流程圖 應用范圍：工業廢水包含面極廣，如大型鋼鐵聯合企業、水泥廠、電廠、煤礦、煉油廠等，或者小型皮革廠、塑料廠、機械廠、鋼管廠等，都會產生各種各樣的工業廢水，其廢水都需要處理才能達標排放。
北京科技大學
2021-04-13
生活污水深度處理技術
連續自動反沖洗濾塔為目前國外成熟、先進的生活污水深度處理技術，主要包括兩級連續自動反沖洗過濾過程。第一級連續自動反沖洗過濾為連續生物過濾，在此過程中污水通過附有生物膜的石英砂濾料時會發生生化反應和部分物理吸附反應，從而可以有效的去除污水中剩余的有機污染物和部分無機物質。第二級連續反沖洗過濾為連續吸附過濾，主要是利用礦渣濾料的高比表面積和孔隙度對污水中有機物和無機物進行吸附去除。用于相關鋼鐵公司及電廠的生活污水深度處理回用工程項目。 (1) 該技術先進成熟，運行可靠，處理效果好，能保證出水水質達到處理要求，處理后出水可作為生產補充水、廠區綠化等其他非飲用目的水源。 (2) 該技術的一次性投資小，運行費用低，少占土地，最大限度的節省電能。 (3) 該技術為節能、高效的處理設備。 (4) 該技術操作管理方便，能夠適應一定的水質、水量變化。 項目的關鍵數據 連續自動反沖洗濾塔為鋼制一體化設備。外形尺寸：直徑為2550mm，高為5400mm。處理能力為50m3/h，過濾面積為50m2，濾速為10m/h，砂量為9.8m3，空壓級功率為5.5kw。經過兩級的連續自動反沖洗過濾，可有效去除經過活性污泥法處理后的生活污水中的80%~90%有機污染物和無機物。應用范圍：連續自動反沖洗濾塔適用于生活污水深度處理回用工程，尤其適合于大型的鋼鐵企業及電廠的生活污水深度處理回用工程的應用。
北京科技大學
2021-04-13
污水處理吸附樹脂
南京大學根據有毒有機物的理化性質合成出的具有自主知識產權及合適化學結構和物理孔結構的特種吸附樹脂，主要用于廢水中有機物的富集、分離及資源化。現主要有四大類系列吸附樹脂，即針對含高水溶性、難降解的有機化合物的廢水，通過對大孔吸附樹脂及超高交聯吸附樹脂的化學修飾，開發胺基等基團修飾的復合功能吸附樹脂；針對有機物分子大小的不同合成了不同孔徑大小、窄分布的中孔吸附樹脂，實現廢水中分子不同大小有機毒物的選擇性吸附分離；針對含高水溶性芳香磺酸類化合物的廢水，開發高比表面積的大孔丙烯酸酯類吸附樹脂；針對含水溶性較
南京大學
2021-04-14