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本發明公開了一種竹條自動分離翻面機構，包括竹條分離機構、竹條翻面機構和檢測控制裝置；所述竹條翻面機構設置在竹條分離機構的竹條出口處；所述檢測控制裝置用于檢測竹條分離機構輸出的竹條，從而控制竹條翻面機構是否進行翻轉。本發明將竹制品送料這一過程機械化，在減少竹制品生產成本的同時還提高了生產效率。

采用塑料材質制作，堅固耐用，清洗方便，有多種顏色可供選擇，300mm*350mm*400mm，其中一面有扣手，方便移動，可以任意組合成小型和常態，或作為打擊樂器使用。根據客戶需求，可以定制多種不同尺寸。具有產品檢測報告以及相關資質.

在國內首次長大高等級公路隧道內的機電設備控制智能化、組態化、綜合化和網絡化技術，是部分領域國際領先、總體具有國際先進水平的高水平研究。以智能通風控制為主體，可解決大幅度降低隧道營運通風的電力耗費與車輛在隧道內安全行駛及預防重大火災發生的一系列技術難題。以具體工程為依托，研究成果直接在依托研究工程的設計施工中應用，進行工程示范后可在大范圍推廣。

本項目提供壓縮機全生命周期管理系統，建立模塊化、集成化數據環境，面向于往復壓縮機、隔膜壓縮機，服務于石油化工、加氫站、儲氣庫、船舶動力等行業主要包括： 設計規劃階段——壓縮機整體方案設計，壓縮機結構形式設計，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設計，安全控制策略設計等； 運行工作階段——壓縮機運行數據實時采集、遠程動態展示，核心部件狀態監測與故障診斷，監測診斷一體式/分體式硬件與軟件系統開發； 檢修維護階段——零部件維修預警、壽命預測，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機及其輔助系統、零備件信息數字化管理平臺。 關鍵技術一：壓縮機性能計算技術與選型設計技術 基于 Windows 平臺，遵循結構化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設計軟件，可實現往復壓縮機物性計算、熱力計算、動力計算、設計校核復算、平衡計算、產品系列化自動匹配、多工況計算七項功能于一體，可實現往復壓縮機機組設計計算、選型、零部件管理一體化功能。現階段已授權發明專利 1 項，軟件著作權 1 項。 關鍵技術二：壓縮機狀態監測與故障診斷技術及設備 針對壓縮機核心零部件構建相應狀態監測方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內熱力過程特征和閥片聲發射信號的診斷方法，基于氣閥聲發射信號獲得氣閥故障的特征參數和反映故障程度的量化指標，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應變重構 pV 圖方法的往復壓縮機氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應變重構壓力-容積圖（p-V圖）的無損監測方法，為傳統侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障診斷方法，對不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動故障進行模擬試驗，對比時頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障機理、聲發射信號和振動信號特征，提取故障特征識別故障程度；④基于壓縮機內油-氣壓力“伴隨”關系，國內外首次提出了集成聲發射與油-氣壓無損監測的隔膜壓縮機狀態監測新方法，進一步根據油-氣壓力“伴隨”關系的失調追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復壓縮機軸系扭振測試方法，基于增量式編碼器構建了往復式壓縮機扭振測試系統，為傳統方法在現場實際應用時難于實施提出解決方案；⑥壓縮機氣流脈動和振動模態分析技術，隔振結構設計、管路結構設計，提供機組振動測試、診斷以及改進方案。 本項關鍵技術現階段已授權國內發明專利 4 項，申請國際專利 2 項、國內發明專利10 項；應用于中海油海洋平臺天然氣壓縮機；開發壓縮機故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機調試中成功檢測出氣閥泄漏、膜片運動失效、活塞環磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴重故障。 關鍵技術三：壓縮機數據共享與健康管理云平臺 構建壓縮機及其輔助系統、零備件信息數字化管理平臺；構建壓縮機熱力-動力-應力-壽命分析模塊，集成監測數據評價機組運行狀態；基于故障診斷技術，建立機組現場監測數據與健康/故障狀態信息實時共享平臺，打破機組現場與遠程管理者之間的技術壁壘；實現壓縮機核心部件維修預警、壽命預測，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機維修維保手冊、指導視頻、三維模型；壓縮機全生命周期管理，顯著提高運維效率和管理水平。

團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。 　　針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。 　　部分產品如下頁圖示：

一、建模和仿真 針對國內機車柴油機運用現狀，本項目確定了基于電控單體泵噴油系統的機車柴油機作為研究對象，對柴油機和控制策略進行建模，并通過大量的仿真進行驗證。在該模型中，可以通過調整模擬平臺的各個功能算法中的控制參數，使系統的性能達到最佳，為電控單元的硬件開發提供理論依據，能夠在最大程度上加快電控柴油機ECU開發進程。 二、硬件開發 依據電控單元的建模仿真所得出的最佳控制參數，我們開發研制了該套電噴控制系統。 它可以精確地控制電噴柴油機各種噴油系統的各個缸的噴油，泵噴嘴系統(Pump Nozzle Unit--PNU)和泵管嘴系統(Pump PipeNozzle---PPN)。它除了可以用于電噴柴油機的轉速控制外。同時，由于使用了功能強大的處理芯片，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務。 在電噴控制系統中還有故障檢測功能，并可以通過網絡上傳給司機室顯示屏，一旦發生故障時可以給司機更直觀的顯示。同時我們也開發了標定系統。 目前，對機車柴油機采用電子控制技術成為當前提高柴油機乃至整車性能的一種有效方法。我們開發研制的電噴控制系統已經成功應用到我國內燃機車牽引用的柴油機中，對于提高柴油機和整車性能起到很大的作用。   應用范圍： 該項目所建立的柴油機和電噴控制系統的模型能夠應用在應用基于電控單體泵噴油系統的機車柴油機的電控系統開發中。我們所開發的電噴控制系統能夠應用在國內內燃機車牽引用的柴油機中。

產品質量已經成為市場競爭中決定勝負的最關鍵的要素。建立生產質量模型無論是對生產過程的本質特性研究還是對實際生產過程的控制、預測、優化、仿真和質量診斷都具有重要的現實意義。 本系統重點實現對生產過程相關因素進行實時監測，解決產品生產過程中各項指標的變化與產品質量之間的模型關系，基于統計模型，運用偏最小二乘法、具有優化結構的神經網絡、多變量統計過程控制等方法，對從實際生產過程中得到的統計數據進行分析和建模，消除、避免生產過程的異常波動，使過程處于正常波動狀態。研究影響產品質量的關鍵因素，給出調整的策略，科學指導生產。 以鋼鐵制造流程為代表的大型流程工業是一類由不同功能但又相互關聯、相關支撐、相互制約的多種工序和多種裝置及相關設施構成的、工序串聯并集成運行的復雜過程系統。針對大型流程工業的特點，解析多流程、多尺度、多裝置間的相互關系，建立有效的質量控制模型，尋求最優的質量控制策略，監控產品的生產質量狀態，確保產品的質量成為一個重大的研究課題。 生產質量建模和過程監控可以應用于鋼鐵冶金生產等流程型工業中，也可以廣泛應用于石油、化工和機械制造等其他領域中。本系統的應用案例有：寶鋼股份有限公司條鋼部高線生產中的軋件尺寸精度評估與SPC控制系統，鞍鋼股份有限公司冷軋熱鍍鋅生產質量建模與分析系統。

本發明公開了一種測定荷電異質性顆粒零凈質子電荷點的方法，其特征是測定并繪制荷電異質性顆粒在兩種不同濃度的惰性電解質溶液中顆粒表面的 ζ 電位與惰性電解質溶液 pH的關系曲線，對兩條曲線的兩個交點之間的曲線進行回歸分析，建立 ζ~pH 的回歸模型 f 1 (x)和 f 2 (x)，回歸系數 R 2 ≧0.99；求函數 F(x)=f 1 (x)-f 2 (x)取得極大值所對應的 x 值即為該荷電異質性顆粒零凈質子電荷點 pH PZNPC 。本方法簡單方便，所需樣品少，易于實施。

本發明公開了一種液態或半液態金屬電池荷電狀態估計方法， 根據電池的等效電路獲取狀態空間表達式；通過參數辨識，獲取等效 電路參數與 SOC 的函數關系；根據等效電路參數初始值以及電池歐姆 內阻、電池電動勢與 SOC 的函數關系，獲取系統矩陣初始值、控制輸 入矩陣初始值以及觀測矩陣；采用擴展卡爾曼濾波算法，獲取狀態估 計時間更新矩陣和誤差協方差時間更新矩陣；從中提取電池的 SOC 的 預測值、極化電壓和擴散電壓、獲取電池電動勢的值、以及歐姆內阻 壓降；根據電池電動勢、極化電壓、擴散電壓以及歐姆內阻壓降，