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本發(fā)明公開了一種竹條自動分離翻面機(jī)構(gòu)，包括竹條分離機(jī)構(gòu)、竹條翻面機(jī)構(gòu)和檢測控制裝置；所述竹條翻面機(jī)構(gòu)設(shè)置在竹條分離機(jī)構(gòu)的竹條出口處；所述檢測控制裝置用于檢測竹條分離機(jī)構(gòu)輸出的竹條，從而控制竹條翻面機(jī)構(gòu)是否進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明將竹制品送料這一過程機(jī)械化，在減少竹制品生產(chǎn)成本的同時還提高了生產(chǎn)效率。

采用塑料材質(zhì)制作，堅固耐用，清洗方便，有多種顏色可供選擇，300mm*350mm*400mm，其中一面有扣手，方便移動，可以任意組合成小型和常態(tài)，或作為打擊樂器使用。根據(jù)客戶需求，可以定制多種不同尺寸。具有產(chǎn)品檢測報告以及相關(guān)資質(zhì).

在國內(nèi)首次長大高等級公路隧道內(nèi)的機(jī)電設(shè)備控制智能化、組態(tài)化、綜合化和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，是部分領(lǐng)域國際領(lǐng)先、總體具有國際先進(jìn)水平的高水平研究。以智能通風(fēng)控制為主體，可解決大幅度降低隧道營運(yùn)通風(fēng)的電力耗費(fèi)與車輛在隧道內(nèi)安全行駛及預(yù)防重大火災(zāi)發(fā)生的一系列技術(shù)難題。以具體工程為依托，研究成果直接在依托研究工程的設(shè)計施工中應(yīng)用，進(jìn)行工程示范后可在大范圍推廣。

本項目提供壓縮機(jī)全生命周期管理系統(tǒng)，建立模塊化、集成化數(shù)據(jù)環(huán)境，面向于往復(fù)壓縮機(jī)、隔膜壓縮機(jī)，服務(wù)于石油化工、加氫站、儲氣庫、船舶動力等行業(yè)主要包括： 設(shè)計規(guī)劃階段——壓縮機(jī)整體方案設(shè)計，壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)形式設(shè)計，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設(shè)計，安全控制策略設(shè)計等； 運(yùn)行工作階段——壓縮機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時采集、遠(yuǎn)程動態(tài)展示，核心部件狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，監(jiān)測診斷一體式/分體式硬件與軟件系統(tǒng)開發(fā)； 檢修維護(hù)階段——零部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺。 關(guān)鍵技術(shù)一：壓縮機(jī)性能計算技術(shù)與選型設(shè)計技術(shù) 基于 Windows 平臺，遵循結(jié)構(gòu)化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設(shè)計軟件，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)物性計算、熱力計算、動力計算、設(shè)計校核復(fù)算、平衡計算、產(chǎn)品系列化自動匹配、多工況計算七項功能于一體，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)機(jī)組設(shè)計計算、選型、零部件管理一體化功能。現(xiàn)階段已授權(quán)發(fā)明專利 1 項，軟件著作權(quán) 1 項。 關(guān)鍵技術(shù)二：壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)及設(shè)備 針對壓縮機(jī)核心零部件構(gòu)建相應(yīng)狀態(tài)監(jiān)測方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內(nèi)熱力過程特征和閥片聲發(fā)射信號的診斷方法，基于氣閥聲發(fā)射信號獲得氣閥故障的特征參數(shù)和反映故障程度的量化指標(biāo)，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu) pV 圖方法的往復(fù)壓縮機(jī)氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu)壓力-容積圖（p-V圖）的無損監(jiān)測方法，為傳統(tǒng)侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障診斷方法，對不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動故障進(jìn)行模擬試驗，對比時頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障機(jī)理、聲發(fā)射信號和振動信號特征，提取故障特征識別故障程度；④基于壓縮機(jī)內(nèi)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系，國內(nèi)外首次提出了集成聲發(fā)射與油-氣壓無損監(jiān)測的隔膜壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測新方法，進(jìn)一步根據(jù)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系的失調(diào)追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復(fù)壓縮機(jī)軸系扭振測試方法，基于增量式編碼器構(gòu)建了往復(fù)式壓縮機(jī)扭振測試系統(tǒng)，為傳統(tǒng)方法在現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用時難于實(shí)施提出解決方案；⑥壓縮機(jī)氣流脈動和振動模態(tài)分析技術(shù)，隔振結(jié)構(gòu)設(shè)計、管路結(jié)構(gòu)設(shè)計，提供機(jī)組振動測試、診斷以及改進(jìn)方案。 本項關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)階段已授權(quán)國內(nèi)發(fā)明專利 4 項，申請國際專利 2 項、國內(nèi)發(fā)明專利10 項；應(yīng)用于中海油海洋平臺天然氣壓縮機(jī)；開發(fā)壓縮機(jī)故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機(jī)調(diào)試中成功檢測出氣閥泄漏、膜片運(yùn)動失效、活塞環(huán)磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴(yán)重故障。 關(guān)鍵技術(shù)三：壓縮機(jī)數(shù)據(jù)共享與健康管理云平臺 構(gòu)建壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺；構(gòu)建壓縮機(jī)熱力-動力-應(yīng)力-壽命分析模塊，集成監(jiān)測數(shù)據(jù)評價機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)；基于故障診斷技術(shù)，建立機(jī)組現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)與健康/故障狀態(tài)信息實(shí)時共享平臺，打破機(jī)組現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理者之間的技術(shù)壁壘；實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)核心部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機(jī)維修維保手冊、指導(dǎo)視頻、三維模型；壓縮機(jī)全生命周期管理，顯著提高運(yùn)維效率和管理水平。

團(tuán)隊基于集中式驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團(tuán)隊采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場同類產(chǎn)品對比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點(diǎn)。 　　針對當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點(diǎn)問題，團(tuán)隊開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點(diǎn)為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動模塊化設(shè)計理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點(diǎn)調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動技術(shù)，并基于正向設(shè)計理念，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

一、建模和仿真 針對國內(nèi)機(jī)車柴油機(jī)運(yùn)用現(xiàn)狀，本項目確定了基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機(jī)車柴油機(jī)作為研究對象，對柴油機(jī)和控制策略進(jìn)行建模，并通過大量的仿真進(jìn)行驗證。在該模型中，可以通過調(diào)整模擬平臺的各個功能算法中的控制參數(shù)，使系統(tǒng)的性能達(dá)到最佳，為電控單元的硬件開發(fā)提供理論依據(jù)，能夠在最大程度上加快電控柴油機(jī)ECU開發(fā)進(jìn)程。 二、硬件開發(fā) 依據(jù)電控單元的建模仿真所得出的最佳控制參數(shù)，我們開發(fā)研制了該套電噴控制系統(tǒng)。 它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個缸的噴油，泵噴嘴系統(tǒng)(Pump Nozzle Unit--PNU)和泵管嘴系統(tǒng)(Pump PipeNozzle---PPN)。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外。同時，由于使用了功能強(qiáng)大的處理芯片，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。 在電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測功能，并可以通過網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時可以給司機(jī)更直觀的顯示。同時我們也開發(fā)了標(biāo)定系統(tǒng)。 目前，對機(jī)車柴油機(jī)采用電子控制技術(shù)成為當(dāng)前提高柴油機(jī)乃至整車性能的一種有效方法。我們開發(fā)研制的電噴控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用到我國內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)中，對于提高柴油機(jī)和整車性能起到很大的作用。   應(yīng)用范圍： 該項目所建立的柴油機(jī)和電噴控制系統(tǒng)的模型能夠應(yīng)用在應(yīng)用基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機(jī)車柴油機(jī)的電控系統(tǒng)開發(fā)中。我們所開發(fā)的電噴控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用在國內(nèi)內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)中。

產(chǎn)品質(zhì)量已經(jīng)成為市場競爭中決定勝負(fù)的最關(guān)鍵的要素。建立生產(chǎn)質(zhì)量模型無論是對生產(chǎn)過程的本質(zhì)特性研究還是對實(shí)際生產(chǎn)過程的控制、預(yù)測、優(yōu)化、仿真和質(zhì)量診斷都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程相關(guān)因素進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，解決產(chǎn)品生產(chǎn)過程中各項指標(biāo)的變化與產(chǎn)品質(zhì)量之間的模型關(guān)系，基于統(tǒng)計模型，運(yùn)用偏最小二乘法、具有優(yōu)化結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多變量統(tǒng)計過程控制等方法，對從實(shí)際生產(chǎn)過程中得到的統(tǒng)計數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和建模，消除、避免生產(chǎn)過程的異常波動，使過程處于正常波動狀態(tài)。研究影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素，給出調(diào)整的策略，科學(xué)指導(dǎo)生產(chǎn)。 以鋼鐵制造流程為代表的大型流程工業(yè)是一類由不同功能但又相互關(guān)聯(lián)、相關(guān)支撐、相互制約的多種工序和多種裝置及相關(guān)設(shè)施構(gòu)成的、工序串聯(lián)并集成運(yùn)行的復(fù)雜過程系統(tǒng)。針對大型流程工業(yè)的特點(diǎn)，解析多流程、多尺度、多裝置間的相互關(guān)系，建立有效的質(zhì)量控制模型，尋求最優(yōu)的質(zhì)量控制策略，監(jiān)控產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量狀態(tài)，確保產(chǎn)品的質(zhì)量成為一個重大的研究課題。 生產(chǎn)質(zhì)量建模和過程監(jiān)控可以應(yīng)用于鋼鐵冶金生產(chǎn)等流程型工業(yè)中，也可以廣泛應(yīng)用于石油、化工和機(jī)械制造等其他領(lǐng)域中。本系統(tǒng)的應(yīng)用案例有：寶鋼股份有限公司條鋼部高線生產(chǎn)中的軋件尺寸精度評估與SPC控制系統(tǒng)，鞍鋼股份有限公司冷軋熱鍍鋅生產(chǎn)質(zhì)量建模與分析系統(tǒng)。

本發(fā)明公開了一種測定荷電異質(zhì)性顆粒零凈質(zhì)子電荷點(diǎn)的方法，其特征是測定并繪制荷電異質(zhì)性顆粒在兩種不同濃度的惰性電解質(zhì)溶液中顆粒表面的 ζ 電位與惰性電解質(zhì)溶液 pH的關(guān)系曲線，對兩條曲線的兩個交點(diǎn)之間的曲線進(jìn)行回歸分析，建立 ζ~pH 的回歸模型 f 1 (x)和 f 2 (x)，回歸系數(shù) R 2 ≧0.99；求函數(shù) F(x)=f 1 (x)-f 2 (x)取得極大值所對應(yīng)的 x 值即為該荷電異質(zhì)性顆粒零凈質(zhì)子電荷點(diǎn) pH PZNPC 。本方法簡單方便，所需樣品少，易于實(shí)施。

本發(fā)明公開了一種液態(tài)或半液態(tài)金屬電池荷電狀態(tài)估計方法， 根據(jù)電池的等效電路獲取狀態(tài)空間表達(dá)式；通過參數(shù)辨識，獲取等效 電路參數(shù)與 SOC 的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)等效電路參數(shù)初始值以及電池歐姆 內(nèi)阻、電池電動勢與 SOC 的函數(shù)關(guān)系，獲取系統(tǒng)矩陣初始值、控制輸 入矩陣初始值以及觀測矩陣；采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，獲取狀態(tài)估 計時間更新矩陣和誤差協(xié)方差時間更新矩陣；從中提取電池的 SOC 的 預(yù)測值、極化電壓和擴(kuò)散電壓、獲取電池電動勢的值、以及歐姆內(nèi)阻 壓降；根據(jù)電池電動勢、極化電壓、擴(kuò)散電壓以及歐姆內(nèi)阻壓降，