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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
ATMP模塊化高應用度全地形移動機構(gòu)平臺的設(shè)計研發(fā)與實現(xiàn)
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設(shè)計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設(shè)計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態(tài)物理
講師
凝聚態(tài)物理
四、項目簡介
目前，在移動機器人領(lǐng)域，輪式移動機器人因具有結(jié)構(gòu)相對簡單、驅(qū)動和控制方便、工作效率高等優(yōu)點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅(qū)動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設(shè)計和研究的是一種六輪結(jié)構(gòu)的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結(jié)構(gòu)更為緊湊穩(wěn)定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結(jié)晶化密致處理，極大增強了摩擦系數(shù)，底盤采用西南石油大學自主研發(fā)探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側(cè)主要為空體重心靠前，便于越障。
西南石油大學
2023-07-20
基于內(nèi)電勢響應的全功率風力發(fā)電機的慣量控制方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)電勢響應的全功率風力發(fā)電機的慣量 控制方法及裝置，當全功率風力發(fā)電機系統(tǒng)突加或突減負荷時，通過 減小鎖相環(huán)帶寬并改變鎖相環(huán)的阻尼比，使得鎖相環(huán)不能立即鎖準電 網(wǎng)相位和頻率，從而使得直流母線電容電壓因電網(wǎng)的突變而發(fā)生相應 的變化；通過減小直流母線電壓控制環(huán)的帶寬，并調(diào)節(jié)直流母線電壓 環(huán)阻尼比，使得直流母線電壓不會太快地調(diào)節(jié)到其參考值，利用直流 母線電壓的快速響應來對電網(wǎng)表現(xiàn)慣性；將直流母線測量值與直流母 線電壓指令值作差，將此差值乘以比例系數(shù)獲得附加指令，并將附加 指令加入轉(zhuǎn)速環(huán)
華中科技大學
2021-04-14
復雜零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術(shù)與智能工藝優(yōu)化決策系統(tǒng)
本項目突破了機理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
本項目突破了機理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。
1、提出機理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的航空/航天復雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預測算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術(shù)。
2、開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)能耗監(jiān)測/DFM/CAM/CAPP等工藝設(shè)計軟件核心算法完全自主可控。
華中科技大學
2022-07-27
杰康通風柜.杰康通風櫥.杰康全鋼通風柜[防腐型]
產(chǎn)品詳細介紹全鋼通風柜，通風櫥，實驗室通風柜，凈氣型通風柜，防腐通風柜TFG—系列：通風柜（全鋼結(jié)構(gòu)） 實驗室通風設(shè)備中，通風柜是最主要的設(shè)備，實驗室通風柜是保障實驗室操作員免受危險化學制劑危害的重要設(shè)備，它也是保護和改善操作人員環(huán)境和保證產(chǎn)品安全及環(huán)境安全的必須。適用范圍：生物制藥，生物分析，植物培養(yǎng)，環(huán)境檢測及電子儀器儀表科學研究領(lǐng)域等。 通風柜簡要說明： 1、柜體：全鋼制一體化柜體，采用1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，經(jīng)酸洗磷化防腐，表面為環(huán)氧樹脂粉未靜電噴涂處理，防酸堿及防銹。2、操作臺面：采用黑色實芯理化板3、導流板：采用倍耐板，結(jié)構(gòu)為三段式，對不同比重生氣進行有效排放。4、背板與頂板：采用倍耐板5、視窗：采用6mm厚鋼化玻璃，配平衡組合，平衡部分為無端式結(jié)構(gòu)。上下任意鎖定。6、照明：采用30W日光燈及開關(guān)。7、水龍頭與杯槽：選用臺雄實驗室專用（PP材料）8、風機：PP材質(zhì)防腐型 9、送風管：PVC材質(zhì) 250mm白色風道 技術(shù)指標：型號 TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉門最大開啟高度 850mm 排風壓 5—12pa 排風量 防腐風機1080-2800m3/h 本機噪音 ≤65dB(A) 振動 XYZ方向≤2ｕm 照明 30W×2 電源 220V 50HZ 消耗功率 310W 備注 用戶可根據(jù)需求選擇普通風機和防腐風機 推拉門開啟最大時的工作面風速為0.3—0.8m/s(可調(diào))
濟南杰康凈化設(shè)備廠
2021-08-23
LF6025GAR全包圍交換臺板管一體激光切割機
安全無污染
全封閉式設(shè)計；觀察窗口采用歐洲CE標準防護玻璃；切割產(chǎn)生煙塵內(nèi)部過濾處理，達標排放，無污染；
交換平臺
15s交換工作臺；采用上下高低交換臺，變頻器控制交換電機， 機床最快15S完成交換。
夾持設(shè)計
前后采用氣動卡盤夾持設(shè)計，自動調(diào)整中心，操作簡單，對角線調(diào)節(jié)范圍20~300mm。 可加工超大直徑管材，卡盤旋轉(zhuǎn)速度高，能提升加工效率。
濟南金威刻科技發(fā)展有限公司
2021-06-16
采用氣液兩相天然氣為燃料的內(nèi)燃機燃料輸送方法
成果描述：本發(fā)明公開了采用氣液兩相天然氣為燃料的內(nèi)燃機燃料輸送方法，將液態(tài)壓縮天然氣源和氣態(tài)壓縮天然氣源通過絕熱輸送至一絕熱共軌，在絕熱共軌中完成混合后經(jīng)一電控噴油器輸送至氣缸：進入絕熱共軌(5)的燃料有液路和氣路兩路：液路由液態(tài)壓縮天然氣瓶(1)通過絕熱低壓管(2)和絕熱壓力泵(10)輸送至絕熱共軌(5)；氣路由氣態(tài)壓縮天然氣氣瓶(7)通過相應管閥進入絕熱共軌(5)。本發(fā)明使氣液兩相天然氣在進入氣缸時發(fā)生閃蒸沸騰，并在不同工況進行兩相天然氣的氣液組分實時設(shè)計控制。因燃燒的是氣液兩相天然氣，故CO、CO2、PM排放低，無NMHC；采用壓縮過程噴射，HC排放低；缸內(nèi)溫度低，NOX排放低；具有極低的排放性。市場前景分析：新能源交通工具技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
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一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的系統(tǒng)
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發(fā)明公開了一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的系統(tǒng)，屬于結(jié)晶器工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主體單元和升降單元，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有從分流器的中心向分流器兩側(cè)，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設(shè)有車輪，車輪與豎直設(shè)置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設(shè)有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機的轉(zhuǎn)軸相連。本發(fā)明能夠抑制高拉速下結(jié)晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側(cè)孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現(xiàn)象。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
解吸池及分子印跡攪拌棒微萃取-高效液相色譜在線聯(lián)用裝置
本技術(shù)成果研發(fā)了一種微波輔助提取-高速逆流色譜聯(lián)用方法及其裝置。首先采用微波輔助提取模式 本技術(shù)成果研發(fā)了一種適于裝載分子印跡攪拌棒的解吸池，包括一上部池體及一下部池體。上部池體 提取物料；然后提取液濃縮預分離；最后通過高速逆流色譜純化制備得到目標組分或分析天然產(chǎn)物提取液 的底部連接于下部池體的頂部且兩者內(nèi)部形成一上下貫通的解吸腔，上部池體頂部設(shè)有一液流出口，下部 中的目標組分；上述步驟通過接口及轉(zhuǎn)換控制實現(xiàn)微波輔助提取、分離、純化、高速逆流色譜制備或分析 池體下部圓周對稱地均布有三個液流入口，液流出口及液流入口與所述解吸腔連通；還包括一分子印跡攪 于一體，可直接從天然產(chǎn)物中提取得到毫克級高純度對照品，具有快速高效、高選擇性的特點，實現(xiàn)天然 拌棒，放置于所述解吸腔中；還包括一密封圈，密封所述上部池體及下部池體的連接部。上述解吸池配以 產(chǎn)物快速高效的在線提取分離、純化制備或分析。“天然物質(zhì)提取分離純化的實驗室制備微波裝置”集微 微量注射泵可實現(xiàn)對分子印跡攪拌棒的高效流動加熱解吸。另外在該解吸池的基礎(chǔ)上，通過與高效液相色 波輔助提取快速高效分離的優(yōu)勢和高速逆流色譜高效純化、制備
中山大學
2021-04-10
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陶瓷納濾膜在粘膠纖維生產(chǎn)中堿液回收的產(chǎn)業(yè)化應用
在粘膠纖維行業(yè)，每天會產(chǎn)生大量高COD、高濁度的廢堿液。目前企業(yè)一般是采用國外耐堿的有機納濾膜技術(shù)對廢堿液進行處理和回用，但存在工藝段被國外技術(shù)壟斷、過程通量低且不穩(wěn)定，膜材料壽命短且膜價格昂貴等問題。陶瓷納濾膜由于其材料的固有穩(wěn)定性，是解決這一問題的有效途徑，在化纖堿液回用中有巨大的應用市場。本成果采用自主開發(fā)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的陶瓷納濾膜產(chǎn)品，在國內(nèi)龍頭企業(yè)三友化纖，建成首套陶瓷納濾膜處理粘膠纖維堿液的工業(yè)化裝置，具有能耗低、堿回收率高，運行穩(wěn)定，使用壽命長
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于水性環(huán)氧樹脂復合的鍍鋅板彩涂無鉻鈍化液
簡介：本發(fā)明提供一種基于水性環(huán)氧樹脂復合的鍍鋅板彩涂無鉻鈍化液,屬于鍍鋅板的表面處理技術(shù)領(lǐng)域。該無鉻鈍化液各組分及其每升含量是:有機樹脂:100~300g/L;有機酸:20~75g/L;無機鹽:2~6g/L;氧化劑:3~12g/L;pH值調(diào)節(jié)劑:適量;去離子水:余量。采用磷酸作為pH值調(diào)節(jié)劑調(diào)節(jié)該無鉻鈍化液的pH值為2~3。本發(fā)明的特點是將水性環(huán)氧樹脂、有機酸、無機鹽和氧化劑有機結(jié)合,作用于鍍鋅板后形成致密的有機無機復合鈍化膜。本發(fā)明所提供的無鉻鈍化液有利于簡化鍍鋅板彩涂工藝、降低成本。本發(fā)明不含有任何價態(tài)的鉻,是一種環(huán)保型的無鉻鈍化液。
安徽工業(yè)大學
2021-04-13