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一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
基于仿生復眼微透鏡技術的3-3-2 維目標檢測方法及系統
本發明涉及一種基于仿生復眼微透鏡技術的3-2-3維目標檢測方法及系統,采用基于仿生復眼結構微透鏡系統的低分辨率數據獲取模式對目標區域進行捕捉成像,根據兩個微透鏡器件拍攝的微透鏡陣列影像采用線性加權平均法構建低分辨率影像采用前方交會測量方法重構目標的三維輪廓若低分辨率影像中有效捕獲目標后,則以微透鏡陣列影像為基礎數據,采用正則化的方法重構目標區域的高分辨率影像獲取目標區域的高分辨率二維影像后,采用基于紋理梯度的GAC模型對目標進行精確識別。
北京大學
2021-02-01
一種一步法完成梨微嫁接并生根的方法
本發明公開了一種一步法完成梨微嫁接并生根的方法，其包括以下步驟：于增殖培養基上培養高度、粗度、生長勢達到嫁接要求的梨組培苗，選擇高2厘米至3厘米、生長健壯一致的組培苗，在無菌條件下，于頂部斜切去頭作為砧木；選擇與砧木生長勢相近的組培苗作為接穗，于基部斜切留梢；將砧木頂部斜切面和接穗基部斜切面緊密靠在一起，用塑料套管固定嫁接部位形成嫁接苗，再將嫁接苗接種于培養基中，在25℃±2℃，每天光照十二小時，
青島農業大學
2021-01-12
硅晶片線切割用6HSiC微粉材料的研究及產業化
關鍵工序生產的自動化 ① 粉碎（雷蒙磨）自動控制系統的研發 研制可對粉碎車間雷蒙磨振動下料、粉碎、氣流粗分工況進行實時監測、自動優化控制的自動監控系統。將雷蒙磨因堵塞停機造成的故障次數比現階段減少75%，且提高工效15%以上。 ② 氣流分級自動控制系統的研發 研制氣流分級機用自動控制系統，具備以下功能：可根據分級輪主機負載實時自動調節喂料速度、根據所設定的風壓值自動調整變頻器運行、根據生產工藝要求自動向企業綜合信息平臺實時發送生產工況參數。 ③ 提純工序實時檢測與信息管理系統的研發 開發可對提純缸、脫水機、烘干爐等主要設備工況進行實時監控的智能化監控儀設備。 ④ 水力分級自動控制系統的研發 研發水力分級設備用自動控制系統，可根據工藝曲線要求自動控制水流量。采用水泵變頻控制，變常規的高低液位控制為恒液位控制，液位控制精度達到0.3%；研制出料自動切換裝置，實現出料無人值守。 ⑤ SiC冶煉爐在線自動測控裝置的研發 研制SiC冶煉爐在線自動測控裝置，可按冶煉工藝和爐溫自動進行恒功率綜合優化控制，爐溫控制精度達到2.5級。成果已在工廠正常運行3年。獲得4項發明專利授權，5項軟件著作權授權 雷蒙磨粉碎自動檢測方法及裝置 專利號：ZL200810020792.3 一種提高碳化硅微粉水溢流分級效率的精密控制方法 專利號：ZL200910035173.6 一種燃煤鍋爐能效監測方法 專利號：ZL201110091483.7 陣列式LED照明燈具的中心區域溫度動態控制方法 專利號：ZL201210356239.3 一種經濟型燃煤鍋爐能效監測系統及方法 專利號：ZL201110292517.9 一種低冗余度高可靠性船舶發電機組智能測速裝置 專利號：ZL201110058228.2一種手機可遙控的總線型區域供熱計量管理系統 專利號：ZL201010134495.9
東南大學
2021-04-13
標記前哨淋巴結的微納米級染料及其制備方法和應用
本發明公開了標記前哨淋巴結的微納米級染料及其制備方法和應用，本發明將標記 淋巴結的染料通過吸附、包埋、化學鍵合等任意一種或幾種方法連接到高分子納米或微 米粒子上，使小分子級的染料轉變為納米量級和微米量級的染料，并將連接了染料的高 分子納米粒子或微米粒子用于標記識別前哨淋巴結，所提供的由高分子形成的納米粒子 或微米粒子連接的染料，可借助高分子納米粒子或微米粒子的空間體積的位阻效應以及 高分子對淋巴親和性的優勢，使染料能被前哨淋巴結截留或減慢流過前哨淋巴結的速度， 可成為腫瘤前哨淋巴結活檢的新型標記示蹤材料，在臨床上具有廣闊的應用前景。
同濟大學
2021-04-13
一種溶體磁紡絲裝置及使用該裝置制備微納米纖維的方法
該發明公開了一種熔體磁紡絲裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率可加熱的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅動機構和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機聯動，表面有多個豎直支柱，一個為永磁鐵。該設備以磁場力代替電場力，整個過程無需高壓電作用，有效降低生產成本和安全隱患，同時可批量連續生產微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產量高適合大規模生產，所得纖維有很好的應用前景
青島大學
2021-04-13
用于小型植食性昆蟲生物學實驗參數觀察微蟲籠飼喂裝置
本實用新型涉及一種用于小型植食性昆蟲生物學實驗參數觀察微蟲籠飼喂裝置，屬于養蟲裝置的技術領域；所述的微蟲籠飼喂裝置，包括殼體、紗網，其特征在于，所述微蟲籠飼喂裝置還包括接蟲孔、孔蓋、密封袋，所述紗網設置在所述殼體的上部，所述接蟲孔設置在所述殼體上，所述孔蓋活動設置在所述接蟲孔上部，所述密封袋的一端套設在所述殼體的下部，另一端設置有凹凸扣；所述凹凸扣上設置有4?5mm的缺口，凹凸扣的結構設計可快速對飼喂裝置封口，操作簡單、氣密性好、制作成本低，且對寄主植物無束縛，有效減少植株的機械損傷，同時可適應植株生長。
青島農業大學
2021-04-13
用于微切口腹腔鏡手術的電凝針和雙鞘管套管
本發明公開了一種用于微切口腹腔鏡手術的電凝針和雙鞘管套管，所述雙鞘管套管，包括大小相同、對稱設置的左鞘管和右鞘管，所述左鞘管和右鞘管均為半圓形管子，兩者圓弧面相背且在上部通過鉸鏈鉸接，左鞘管的上端部左側設有左進氣口，右鞘管的上端部右側設有右進氣口，在左進氣口上方的左鞘管上設有左防漏氣閥，在右進氣口上方的右鞘管上設有右防漏氣閥；所述電凝針，包括針尾和針尖，所述針尾與電凝線連接。配合使用本發明的電凝針和雙鞘管套管，只需1個10mm和1-2個2mm的切口，在手術難度沒有明顯增加的前提下，切口少且小，2mm的切口處恢復后切口疤痕幾乎不可見，患者手術術后切口疼痛的程度也大大降低。
浙江大學
2021-04-13
一種基于納米位移計量傳感器的納米微位移檢測儀
本發明提出一種光學倍頻的納米位移計量傳感器，包括激光器、偏振分光棱鏡、1/4 玻片、角錐棱鏡、平面反射鏡、偏振片、光電探測 器和底座。本發明的傳感器采用光學倍頻技術，直接在光學結構上將 光程差進行 8 細分，同時采用偏振分光棱鏡和 1/4 玻片組合減少了光 能損失，保證了干涉條紋的強度，具有結構簡單，精度高，測量范圍 大，抗干擾能力強等特點，并且相比于單路光束系統在某種程度上可 減小非直線運動所造成的誤差。
華中科技大學
2021-04-14
硅基微納結構調控太陽光譜提升光伏器件效率的研究
擁有人工微結構科學與技術協同創新中心、固體微結構物理國家重點實驗室、半導體節能器件及材料國家地方聯合工程中心以及江蘇省光電信息功能材料重點實驗室等科研平臺，在硅基納米結構材料與性能調控，硅基光子學器件和新型能源器件等基礎研究領域具有很強的影響力。近年來，在硅基太陽能電池片研發及其新型結構材料在電池片上應用等方面開展了全方位的研究，承擔完成了國家重點基礎研究發展計劃課題和國家自然科學基金重點項目等相關課題的研究。提出了漸變帶隙的納米硅量子點電池結構，利用漸變帶隙進一步拓寬電池的響應光譜范圍，發展了包
南京大學
2021-04-14